串并联机器人控制HIFU的插补算法的研究 被引量：1

1

作者 喻道远 罗飞 范良志 《中国医疗器械杂志》 CAS 2006年第4期241-244,共4页

针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点,插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件,同时采用了插补前加减速和插补后加减速的方法,并给出了插补算法的具体实现步骤。

关键词 串并联机器人 插补算法 pmac(programmable MULTI-AXIS Control)

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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统 被引量：14

2

作者 白建华 刘恒娟 范剑 《机电工程》 CAS 2004年第4期16-19,共4页

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。

关键词 开放式数控系统 pmac 运动控制器 数控程序 数控机床 硬件结构

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复合进给电解加工机床控制系统设计与测试 被引量：6

3

作者 孙伦业 付志波 王龙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期338-345,共8页

为解决航空制造领域复杂零件的加工难题,针对研制的复合进给电解加工机床,开发了基于PC(personalcomputer,个人计算机)和PMAC(programmable multi-axles controller,可编程多轴控制器)运动控制卡的开放式数控系统。基于虚拟仪器技术及... 为解决航空制造领域复杂零件的加工难题,针对研制的复合进给电解加工机床,开发了基于PC(personalcomputer,个人计算机)和PMAC(programmable multi-axles controller,可编程多轴控制器)运动控制卡的开放式数控系统。基于虚拟仪器技术及其开发环境LabVIEW平台,遵循模块化设计思路,采用ActiveX自动化技术和CLF(calllibrary function,调用库函数)节点设计了复合进给电解加工机床控制系统的人机交互界面,通过调用PMAC运动控制卡中的服务程序PmacServer,实现上位机与PMAC运动控制卡之间的功能交互。为了验证该控制系统的可靠性和运行稳定性,使用激光干涉仪进行了实验测试。实验结果显示,该控制系统响应迅速,运行稳定,人机交互界面易于操作;机床运动误差控制在-5~5μm内,重复定位误差小于2.3μm,能够满足航空发动机叶片的电解加工精度要求。研究结果在电解加工领域具有重要工程应用价值,可以为新一代高性能电解加工机床的设计提供参考。 展开更多

关键词 电解加工 软件设计 pmac 激光干涉仪 测试

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基于自抗扰控制的非圆截面数控车削 被引量：5

4

作者 曹辉 李双跃 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期77-79,共3页

针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控... 针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控制技术。车床控制系统采用PMAC(Programmable multi-axiscontroller)时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成非圆截面的自动车削。实验结果表明,基于自抗扰控制的非圆截面车削加工精度和效率得到了提高。 展开更多

关键词 非圆截面 刀具工作角度 直线电动机 自抗扰控制 pmac

原文传递

复合负载模拟器的设计与实现 被引量：5

5

作者 杨春卫 代建辉 +1 位作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1660-1664,共5页

基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过... 基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性. 展开更多

关键词 负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器

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基于PMAC的典型同步带传动系统的PID控制分析 被引量：2

6

作者 朱沁 陈建魁 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期87-89,共3页

对典型同步带传动系统建立PID控制模型,分析PMAC控制算法流程,最后对传动控制系统进行整定分析。整定曲线表明,PMAC PID控制典型同步带传动系统具有很好的稳定性和相应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。

关键词 同步带传动 PID控制 pmac

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基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削 被引量：1

7

作者 富大伟 赵永赞 宿力 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第9期80-82,共3页

文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工... 文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆零件精密磨削提供了一种实用方法。 展开更多

关键词 精密磨削 pmac 磨床 零件 时基控制 电主轴 数控系统 开放式控制器 高速高精 高速进给

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基于PMAC的超声速风洞控制系统软件开发设计

8

作者 王岩 宋放 《计算机测量与控制》 2021年第2期122-125,131,共5页

目前设计的超声速风洞控制系统软件采集精准度低,软件程序安全性差;基于PMAC开发设计了一种新的超声速风洞控制系统软件,通过Windows XP平台中的语言编辑器开发与调试程序,选择PMAC运动控制卡操作控制程序,利用XP系统进行程序协调,完成... 目前设计的超声速风洞控制系统软件采集精准度低,软件程序安全性差;基于PMAC开发设计了一种新的超声速风洞控制系统软件,通过Windows XP平台中的语言编辑器开发与调试程序,选择PMAC运动控制卡操作控制程序,利用XP系统进行程序协调,完成程序内的上位机与通信模型的数据编写,在64种功能函数下计算和提取程序代码,根据3个独立的风动参数进行PID计算,应用集成软件统一配置计算机中的软件资源,确保在程序的控制下其他软件程序可以自行执行相应的工作,以Fame View组态软件作为此程序的运行基础,采用C++语言编写,开发监控程序;实验结果表明,基于PMAC的超声速风洞控制系统软件采集精准度得到了提高,监测范围较大,且监测波动较稳定,有效保证了软件程序的安全性。 展开更多

关键词 pmac 超声速风洞 控制系统 软件开发

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基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

9

作者 姜繁智 李虹 +1 位作者 孔建益 杨金堂 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期23-26,共4页

对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。

关键词 平面受控五杆机构 PID控制 pmac

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基于开放式运动控制器PMAC数控加工系统研究

10

作者 李显 王明红 王越 《上海工程技术大学学报》 CAS 2006年第4期328-331,共4页

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

关键词 可编程多轴控制器 开放式控制系统 模块化

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光纤端面加工关键技术研究

11

作者 舒启林 陈兵 王国勋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期66-70,共5页

通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。

关键词 零编程 pmac可编程多轴控制器 光纤透镜 微磨床

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