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抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发 被引量：37
1
作者 王淼 杨宜民 +2 位作者 李凯格 陶林 仵桂学 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期94-96,共3页
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制... 为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。 展开更多
关键词 抛光打磨机器人 plc 智能控制系统
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分布式控制系统发展综述 被引量：21
2
作者 朱学军 《机床电器》 2004年第1期5-8,共4页
分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统... 分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统的发展趋势 ,进而指出 :计算机技术与先进控制理论的快速发展与应用 。 展开更多
关键词 分布式控制系统 可编程序控制器 现场总线 智能控制 综述
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基于PLC和物联网感应的智能灌溉节水系统设计 被引量：33
3
作者 韩贵黎 蔡宗慧 《农机化研究》 北大核心 2017年第12期215-218,263,共5页
为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,基于PLC和物联网技术,结合ZigBee与GPRS通讯技术,研究并设计了一种智能灌溉节水系统。系统通过无线传感器网络节点采集土壤湿度信息,以湿度偏差及偏差变化率作为输入量,建立模糊控制规则库,搭建... 为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,基于PLC和物联网技术,结合ZigBee与GPRS通讯技术,研究并设计了一种智能灌溉节水系统。系统通过无线传感器网络节点采集土壤湿度信息,以湿度偏差及偏差变化率作为输入量,建立模糊控制规则库,搭建了实验平台。试验结果表明:该智能灌溉节水系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的优点,很好地满足了无线灌溉控制的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,实现了节水灌溉的目的,在农业灌溉方面有很高的实际生产应用价值。 展开更多
关键词 智能灌溉 物联网 模糊控制
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西门子PLC在空压机站智能控制系统中的应用 被引量：27
4
作者 梁慧斌 李学华 《煤矿机械》 北大核心 2012年第4期208-211,共4页
针对山东某矿空压机站的5台空压机控制系统存在的不足,研制了以西门子PLC为核心的空压机站智能控制系统,实现了空压机及其冷却水系统的就地、远程和网络监控,达到了按需供风的目标。着重介绍了西门子PLC控制系统的硬件配置和软件设计。
关键词 西门子plc 空压机站 智能控制
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PLC分级递阶智能控制系统的实现与应用 被引量：14
5
作者 郭宗仁 王志凯 李琰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期480-483,共4页
为适应现代工业的自动化控制系统向信息化、网络化、智能化过渡 ,本文提出了新型实用的PLC分级递阶智能控制系统的设计思想和方法 .初步应用实践表明 ,该系统的设计思想和方法是可行的 ,对于目前中。
关键词 可编程序控制器 分级递阶智能控制 自动化控制系统
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智能泵站PLC远程控制系统设计 被引量：19
6
作者 李光辉 周小波 +3 位作者 曾文明 赵九洲 胡志国 卢珍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第7期78-83,共6页
智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客... 智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客户端组态软件、PC端/手机网页、手机短信、IOS、安卓手机APP等方式,实现远程监控智能泵站的功能。也可通过操作触摸屏等本地控制方式监控智能泵站。结合变频器多段速等节能技术,实现不同台位地块灌溉分频率运行。实现泵站远程监控、高效运行,减少操作劳动强度,改善操作维护人员的工作环境。 展开更多
关键词 山丘区 管网灌溉 智能泵站 plc 无线远程控制
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电力系统电气工程自动化中智能化技术的运用探讨 被引量：18
7
作者 陈冠忠 《电气开关》 2021年第1期1-2,8,共3页
随着我国计算机自动化水平的不断完善与发展,我国电力系统中电气工程的自动化也在不断优化与升级。利用智能化技术在电气工程自动化的应用,使我国的电力系统更具优势与竞争力,为行业内的高新技术产业提供发展基础。结合上述背景,文章以... 随着我国计算机自动化水平的不断完善与发展,我国电力系统中电气工程的自动化也在不断优化与升级。利用智能化技术在电气工程自动化的应用,使我国的电力系统更具优势与竞争力,为行业内的高新技术产业提供发展基础。结合上述背景,文章以对电气工程的智能化应用特点、具体技术及其优势的分析为出发点,重点研究了PLC逻辑控制技术与故障诊断技术作为智能化技术手段对电气工程自动化的实际应用,对电气工程自动化的发展提供技术支持。 展开更多
关键词 电气工程自动化 智能化技术 plc控制系统 故障诊断
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王楼煤矿智能通风系统优化 被引量：17
8
作者 王斌 王永宝 +2 位作者 郝继宝 孔超 相飞 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第2期105-108,共4页
针对王楼煤矿现有PLC通风控制系统存在的响应缓慢、分析失准等问题,通过理论分析和现场试验相结合的方法,提出一套基于总线技术的智能通风控制系统,并进行现场应用。研究结果表明:随着矿井深部延伸,矿井通风系统趋于复杂,传统PLC控制系... 针对王楼煤矿现有PLC通风控制系统存在的响应缓慢、分析失准等问题,通过理论分析和现场试验相结合的方法,提出一套基于总线技术的智能通风控制系统,并进行现场应用。研究结果表明:随着矿井深部延伸,矿井通风系统趋于复杂,传统PLC控制系统使用过程中多存在响应缓慢、分析失准等问题,不能快速产生联动、调整风流;基于总线技术的通风控制系统具有数据采集、操作执行、险情报警、冗余设计4个独立模块,可对通风数据准确分析处理,远程控制井下通风设备,具有可靠性高、反应迅速的特点;通过王楼煤矿13307采煤工作面及13301掘进工作面的CO_2释放测试试验,验证了矿井通风控制系统的可行性。 展开更多
关键词 智能通风系统 通风网络 监控系统 总线技术 plc控制
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基于PLC智能自动化生猪饲喂系统的研究设计 被引量：15
9
作者 易烈运 罗细芽 +2 位作者 彭安 舒娟 周鹏 《中国农机化学报》 2017年第3期58-61,共4页
生猪饲喂是猪舍主要管理工作,饲喂料线取代传统人工饲喂,虽然大量解决了劳动成本及提高了饲喂效率,但是饲喂管理还是依靠人工来完成。将以饲喂料线为研究基础,基于PLC电控技术,研究设计智能自动化生猪饲喂系统,解决饲喂管理依靠人工管... 生猪饲喂是猪舍主要管理工作,饲喂料线取代传统人工饲喂,虽然大量解决了劳动成本及提高了饲喂效率,但是饲喂管理还是依靠人工来完成。将以饲喂料线为研究基础,基于PLC电控技术,研究设计智能自动化生猪饲喂系统,解决饲喂管理依靠人工管理的问题。 展开更多
关键词 生猪饲喂 智能控制 plc电控系统
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智能交通灯PLC控制实验装置研制 被引量：15
10
作者 方贵盛 王云凤 陈剑兰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第11期204-208,220,共6页
由于现有的交通灯控制实验模型形状简单,功能单一,真实感差,教学效果不佳,影响了学生学习的积极性。本文模拟真实的交通灯控制系统,研究开发了一种智能交通灯PLC控制实验装置。该装置采用触摸屏作为上位机,PLC为主要控制核心,光电开关... 由于现有的交通灯控制实验模型形状简单,功能单一,真实感差,教学效果不佳,影响了学生学习的积极性。本文模拟真实的交通灯控制系统,研究开发了一种智能交通灯PLC控制实验装置。该装置采用触摸屏作为上位机,PLC为主要控制核心,光电开关与声音传感器为车辆检测元器件,红绿灯和数码管为主要控制对象。不仅实现了一些常规的控制功能,如东西、南北红黄绿灯循环启动;倒计时显示时间;手动调节红绿灯亮的时间;紧急情况下的让行功能控制等,还能够根据主次干道车辆流量的大小自动调节红绿灯亮的时间;能够根据时间段调节红绿灯工作方式等。经实际应用表明,该装置对学生PLC知识的掌握,提高学生的实践动手能力和创新能力有很好的促进作用,同时也为现实生活中城市交通信号灯控制系统改进提供了一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 交通信号灯 plc 实验装置 智能控制 触摸屏
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基于PLC的主运输皮带智能控制系统的研究与应用 被引量：15
11
作者 邵国良 张西新 《中国矿业》 北大核心 2012年第S1期641-644,共4页
皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。采用防爆变频器与交流异步电动机构成交流变频拖动,是目前符合井下皮带运输机拖动要求且价格适中的最佳拖动设备。由于煤矿的特殊生产条件,皮带运输系统的运煤量是不均匀的。在负载较轻... 皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。采用防爆变频器与交流异步电动机构成交流变频拖动,是目前符合井下皮带运输机拖动要求且价格适中的最佳拖动设备。由于煤矿的特殊生产条件,皮带运输系统的运煤量是不均匀的。在负载较轻或无负载时,皮带运输机系统的高速运行,对机械传动系统的磨损浪费较为严重,同时电能消耗也比低速运行时大得多,但因生产的需要皮带运输机系统,又不能随时停车。结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了一套S7-200 PLC结合变频器的井下皮带运输机智能控制系统。此系统根据负载的大小,来实时控制拖动电动机加速或减速,使皮带机处于最佳运行状态。此系统适用于煤量随时间变化较频繁的系统,可大大节约电能,降低皮带运输系统的设备损耗,延长设备的使用寿命。 展开更多
关键词 皮带运输 plc 变频 智能控制 报警
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基于PLC的智能交通信号灯控制系统设计 被引量：14
12
作者 胡明伟 吕品 蔡金梅 《现代电子技术》 2022年第18期26-30,共5页
文中基于边缘计算等高端技术,提出设备信息的本区域化路口智能交通灯IoT方案,以此完成路口设备的边缘连接与信息化管理。通过对系统商品模块的设计研发语言路口的具体检测方式,验证电力线载波物联与边缘智能管控的可行性,为完成智慧路... 文中基于边缘计算等高端技术,提出设备信息的本区域化路口智能交通灯IoT方案,以此完成路口设备的边缘连接与信息化管理。通过对系统商品模块的设计研发语言路口的具体检测方式,验证电力线载波物联与边缘智能管控的可行性,为完成智慧路口的信息互通互联与管控提供可参考依据。另外,针对我国城市交通堵塞的情况,对传统的固定用时下的交通状况进行改善,提出一种多元化的作业模式下的PLC智能交通灯的控制系统,通过预埋传感设备对路段上车流量实施监督与控制,根据车流量的改变情况来控制交通灯。结果表明,通过声音检测设备对特殊车辆实施检测,可实现车辆的迅速通信。通过对PLC交通灯进行控制,能够减少车辆的等待时间,并大幅度提升十字路口的通行能力。 展开更多
关键词 智能交通灯 信号灯控制 plc 智能管控 信息互通互联 车流量监督 系统设计
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基于模糊控制的水产养殖环境智能监控系统设计 被引量：14
13
作者 刘雨青 李志浩 +1 位作者 曹守启 王亚茹 《渔业现代化》 CSCD 2020年第2期25-32,共8页
为实时掌握水产养殖水质和气象环境信息,针对溶氧控制过程中非线性、惯性大和时滞的问题,以循环水流水槽养殖模式为基础,设计了水产养殖环境监测和控制系统。通过PLC对养殖环境中溶氧、pH、温度、湿度、风速、风向、大气压等参数进行信... 为实时掌握水产养殖水质和气象环境信息,针对溶氧控制过程中非线性、惯性大和时滞的问题,以循环水流水槽养殖模式为基础,设计了水产养殖环境监测和控制系统。通过PLC对养殖环境中溶氧、pH、温度、湿度、风速、风向、大气压等参数进行信息采集与传输,上位机实时显示环境信息,用模糊算法处理信息,处理后的结果作为PLC的输出传送到变频器中,变频器控制增氧机调节水中溶氧量。结果显示:该系统可实时传输与显示上述参数信息,提供历史数据和环境异常报警功能。模糊控制在调节溶氧过程中超调小、精度高,溶氧偏差±0.4 mg/L,可减少增氧机启停次数、延长设备寿命。监控系统进行实地应用测试,达到预期效果,可在水产养殖中进行推广和应用。 展开更多
关键词 水产养殖 plc 智能监控 模糊控制 变频器
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基于PLC技术的低压智能控制屏的设计与应用 被引量：14
14
作者 霍海锋 李陈 《自动化与信息工程》 2008年第3期17-19,22,共4页
文章根据低压智能控制屏的设计要求,分析Twido PLC、触摸屏、PM表等智能设备在系统中的作用,介绍了低压智能控制屏的设计思路,通过具体软件编程以及人机界面设计阐述系统功能的实现方式及实际应用情况。
关键词 TWIDO plc 智能控制屏 编程 人机界面
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低压铸造智能控制系统的设计 被引量：12
15
作者 宋秀玲 李步德 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第1期221-223,233,共4页
对原有低压铸造控制系统进行改进,引入G2实时智能专家系统和PLC控制程序进行工艺优化。生产实践证明,基于智能控制策略设计的低压铸造控制系统具有很好的实时性、准确性和可靠性,具有铸造产品质量一致性好,能耗低等优势。
关键词 智能控制策略 低压铸造 实时智能专家系统 plc控制
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基于PLC的煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统设计 被引量：12
16
作者 佘东 黄萌 《煤矿机械》 北大核心 2020年第5期199-202,共4页
针对传统带式输送机存在的运行不平稳、带速与运量不匹配、能耗高、故障预警不及时等问题,采用S7系列PLC设计了煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统。基于S7-300/S7-200 PLC和Profibus-DP总线,设计了支持变频调速和综合保护的软、硬... 针对传统带式输送机存在的运行不平稳、带速与运量不匹配、能耗高、故障预警不及时等问题,采用S7系列PLC设计了煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统。基于S7-300/S7-200 PLC和Profibus-DP总线,设计了支持变频调速和综合保护的软、硬件系统。详细介绍了主站、从站和变频器等硬件配置,并根据带式输送机的工作原理与控制要求,开发上位机监控界面、下位机智能监控与节能保护等功能。该系统具有性价比高、通用性强、易于维护等优势,为带式输送机控制系统的优化设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 带式输送机 智能监控 节能 plc 控制系统
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煤矿采煤系统智能控制技术研究 被引量：11
17
作者 梁毅勇 《能源与环保》 2021年第3期154-157,168,共5页
为了实现采煤设备的智能监测和控制,研究了采煤工作面设备智能监控系统总体构架,主要包括各类传感器、本安型就地操作箱、采煤机装备集中PLC智能控制柜、控制计算机、客户端、数据服务器等;分析了PLC控制柜硬件部分和软件部分,并对采煤... 为了实现采煤设备的智能监测和控制,研究了采煤工作面设备智能监控系统总体构架,主要包括各类传感器、本安型就地操作箱、采煤机装备集中PLC智能控制柜、控制计算机、客户端、数据服务器等;分析了PLC控制柜硬件部分和软件部分,并对采煤设备所用传感器进行了选型。研究为实现安全高效采煤打下坚实的基础。 展开更多
关键词 采煤系统 监控系统 智能控制 plc控制柜 传感器选型
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基于PLC的大棚智能温室控制系统设计 被引量：11
18
作者 吴淑娟 《岳阳职业技术学院学报》 2017年第6期74-78,84,共6页
该文通过对农业大棚温室环境系统特点和控制对象的分析与研究,设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。该系统以PLC为控制核心,环境参数相关的各类传感器作为测量设备,结合组态控制技术,并利用MCGS软件设计人机交互界面,实现对温室环境... 该文通过对农业大棚温室环境系统特点和控制对象的分析与研究,设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。该系统以PLC为控制核心,环境参数相关的各类传感器作为测量设备,结合组态控制技术,并利用MCGS软件设计人机交互界面,实现对温室环境参数进行实时监测、控制及分析,达到了对温室环境参数进行智能调节的目的。 展开更多
关键词 plc 大棚温室 智能控制 控制模式 MCGS
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基于ARM7与FPGA组成的可编程控制器 被引量：11
19
作者 黎娜 蔡启仲 +3 位作者 黄捷峰 郭毅锋 覃永新 唐雨 《微计算机信息》 北大核心 2008年第10期44-46,共3页
本文以32位嵌入式微处理器S3C44B0X(ARM7)为控制核心,以CAN为现场总线设计可编程控制器。描述了系统的工作原理及PLC主机各功能模块与嵌入式微处理器S3C44B0X的接口电路原理。采用FPGA扩展可编程控制器所需要的I/O口及A/D、D/A的扩展电... 本文以32位嵌入式微处理器S3C44B0X(ARM7)为控制核心,以CAN为现场总线设计可编程控制器。描述了系统的工作原理及PLC主机各功能模块与嵌入式微处理器S3C44B0X的接口电路原理。采用FPGA扩展可编程控制器所需要的I/O口及A/D、D/A的扩展电路;并用另一块FPGA嵌入智能控制算法。由于系统采用了集成众多功能的嵌入式微处理器S3C44B0X,从而简化了电路的设计,提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 S3C44B0X plc 智能控制算法 CAN控制器 输入输出模块
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LED路灯智能控制技术模式研究及应用 被引量：11
20
作者 吴春海 赖常华 李振 《建筑电气》 2014年第9期52-56,共5页
以深圳南山科技园LED路灯智能控制示范工程为例,对城市道路照明控制中的电力线载波PLC技术、ZigBee技术等的特点,以及标准化、网络化、智能化发展趋势进行分析比较,并介绍道路照明智能控制的实践应用情况。
关键词 道路照明 节能 LED 路灯 智能控制 无线监控管理系统 plc技术 ZIGBEE技术 发展趋势
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