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混合式定量加料过程的PID-模糊控制 被引量：15
1
作者 佘勃 张西良 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期12-14,18,共4页
　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制... 　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制系统的稳定性和可控性。 展开更多
关键词 pid-模糊控制 混合式定量加料包装技术 稳定性 可控性 MATLAB
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一种智能PID型控制器的研究 被引量：6
2
作者 何莉 李山 廖仕利 《重庆工学院学报》 2005年第5期47-49,56,共4页
采用模糊控制理论与PID调节器相结合,给出了一种智能PID控制器的设计方法.介绍了PID型模糊控制器的设计原理,并应用于开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)进行仿真实验,证明该控制器较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能.
关键词 pid型 智能pid控制器 pid调节器 模糊控制理论 驱动控制系统 开关磁阻电机 模糊控制器 设计原理 设计方法 仿真实验 控制性能
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风力发电偏航系统的PID-Fuzzy分段复合控制研究 被引量：8
3
作者 李毅 温正忠 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第4期54-55,共2页
风力发电机的偏航系统是一个典型的非线性系统,且难以建立精确的数学模型。采用常规的PID控制很难对系统取得良好的控制效果。为了解决这一难题,针对偏航系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确... 风力发电机的偏航系统是一个典型的非线性系统,且难以建立精确的数学模型。采用常规的PID控制很难对系统取得良好的控制效果。为了解决这一难题,针对偏航系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型。由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,即继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时有兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势。通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足偏航系统的控制要求,并取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 风力发电 偏航系统 模糊pid控制 计算机仿真
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中密度纤维板热压机压力模糊控制研究 被引量：6
4
作者 王宁 孙丽萍 《机电产品开发与创新》 2010年第1期129-131,共3页
针对中密度纤维板生产过程中,热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法。运用模糊控制理论,建立中密度纤维板热压机模糊控制器模型,采用PID-FUZZY控制策略结合Mamdani推理合成算法,建立热压压力模糊控制查询表... 针对中密度纤维板生产过程中,热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法。运用模糊控制理论,建立中密度纤维板热压机模糊控制器模型,采用PID-FUZZY控制策略结合Mamdani推理合成算法,建立热压压力模糊控制查询表,从而实现对热压过程的优化控制。通过仿真实验和结果分析得出,PID-FUZZY控制具有稳定性好、超调量少、震荡现象少等优势特点。 展开更多
关键词 中密度纤维板 热压 pid—fuzzy控制
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小型风电系统MPPT模糊／PID控制仿真研究 被引量：5
5
作者 夏晓敏 王坤琳 吴必军 《能源工程》 2010年第1期26-31,共6页
根据最大功率点跟踪的基本原理及常用风力发电控制系统的特点，提出了一种模糊／PID双模控制。具有在线参数调整的自适应占空比扰动法，该方法同步精度高，动态响应快，能迅速调整发电机与负载之间的功率匹配，减少最大功率点的振荡，... 根据最大功率点跟踪的基本原理及常用风力发电控制系统的特点，提出了一种模糊／PID双模控制。具有在线参数调整的自适应占空比扰动法，该方法同步精度高，动态响应快，能迅速调整发电机与负载之间的功率匹配，减少最大功率点的振荡，使风力机以最佳叶尖速比运行。通过仿真实验表明，采用模糊／PID控制电路，能够快速准确的跟踪风力发电系统的最大功率点，改善最大功率点的振荡，减少能量损失，提高能量转换效率。 展开更多
关键词 风力发电系统 最大功率点跟踪 pid/模糊控制 仿真
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装载机线控转向系统的设计与分析 被引量：5
6
作者 蒲显坤 陈益 韩嘉骅 《液压与气动》 北大核心 2015年第1期26-31,共6页
针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。... 针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好。 展开更多
关键词 装载机 变量泵 线控转向 pid模糊控制 SIMULINK 仿真
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基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究 被引量：5
7
作者 谢林 唐岚 王园园 《拖拉机与农用运输车》 2011年第4期42-45,共4页
概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统... 概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动助力转向 pid模糊控制 仿真 建模
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多维微驱动器纳米定位系统的研究 被引量：3
8
作者 刘红忠 丁玉成 +2 位作者 李涤尘 卢秉恒 李寒松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期446-450,共5页
本文论述了在有多维微驱动器定位系统中 ,应用 PID和 FU ZZY联合控制的方式解决定位中存在的速度调节与系统振荡的矛盾 ;应用坐标变换方式解决多维定位系统中的干涉现象 ;以及在实际系统中 ,采用直线电机与微驱动器联合驱动的硬件构架 ... 本文论述了在有多维微驱动器定位系统中 ,应用 PID和 FU ZZY联合控制的方式解决定位中存在的速度调节与系统振荡的矛盾 ;应用坐标变换方式解决多维定位系统中的干涉现象 ;以及在实际系统中 ,采用直线电机与微驱动器联合驱动的硬件构架 ,并配以上述控制策略 ,对定位系统进行粗定位和微定位 ,最终实现大范围和高精度的定位系统 . 展开更多
关键词 集成电路 制造工艺 软刻蚀工艺 多维微驱动器 纳米定位系统
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基于PLC的PID-模糊控制算法在水箱液位控制系统中的应用 被引量：3
9
作者 张娜 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2014年第2期185-188,共4页
介绍了将模糊控制与PID控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实现的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有... 介绍了将模糊控制与PID控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实现的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有实现方便,修改容易,可靠性高的优点.从运行曲线可以看出系统采用PID-模糊控制器后响应速度加快,调节时间缩短,调节过程更平稳,同时能消除稳态偏差. 展开更多
关键词 pid-模糊控制 液位控制 PLC
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模糊-PID双模控制在导生炉压力控制系统中的应用
10
作者 谢颖奎 洪海涛 《自动化技术与应用》 2007年第3期68-71,共4页
本文主要介绍了智能控制的一个分支一模糊控制技术,并把它运用到导生炉控制系统中去,有效地弥补了单纯PID控制的不足。
关键词 导生炉 pid控制 模糊控制 pid-模糊双模控制 PLC硬件与软件
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基于DSP双模控制的超声波电动机电源
11
作者 王续宇 庄圣贤 《微特电机》 北大核心 2008年第5期43-45,共3页
从超声波电动机对驱动电源的要求出发,提出了一种基于DSP的PID-FUZZY双模控制方法,并给出了与之对应的超声波电动机电源的设计思路及其详细电路。试验表明,该方法辨识能力强、稳态精度好,具有较大的应用价值和推广价值。
关键词 超声波电动机 DSP pid—fuzzy 双模控制
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PID-Fuzzy分段式控制方法在太阳跟踪系统中的应用 被引量：1
12
作者 卢秀和 李亚杰 王鹤 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期476-480,共5页
基于自动跟踪光伏发电系统,对太阳位置的检测和光电池云台跟踪控制的问题进行了深入的分析,并提出了PID-Fuzzy分段式跟踪控制方法。通过对太阳方位角的分析计算和电池板方位角的检测,设计了以太阳方位角为输入量、电池板方位角为反馈量... 基于自动跟踪光伏发电系统,对太阳位置的检测和光电池云台跟踪控制的问题进行了深入的分析,并提出了PID-Fuzzy分段式跟踪控制方法。通过对太阳方位角的分析计算和电池板方位角的检测,设计了以太阳方位角为输入量、电池板方位角为反馈量的PID-Fuzzy控制器。该控制器可以依据角度的偏差大小来自动切换控制规律,较好地解决了系统快速性和跟踪精度的问题。并且通过Matlab仿真和实验数据对该控制器性能进行了分析。结果表明,该方法不仅降低了调节时间,而且使控制跟踪精度在原有精度基础上提高了2%,有效地提高了光电转换效率,为同类跟踪系统提供了可行性方案。 展开更多
关键词 光伏发电 位置跟踪 方位角 pid-fuzzy控制 跟踪精度
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基于PID参数模糊自适应的汽车EPS助力特性研究 被引量：2
13
作者 赵树恩 刘文文 +1 位作者 屈贤 刘淅 《农业装备与车辆工程》 2014年第1期19-23,31,共6页
在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型。根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。通过对比仿真结果中目标电流响... 在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型。根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能,使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向 仿真 优化 模糊PD控制
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基于OPC的沥青拌和楼温控系统的设计
14
作者 郭秀江 汪仁煌 李江伟 《广东自动化与信息工程》 2002年第1期42-45,共4页
本文研究了强制式沥青混凝土搅拌装置温控系统的PID模糊控制方法,介绍了用OPC实现与国产组态软件的接口,给出在VC++中基于OPC的控制器的软件实现。
关键词 pid模糊控制 OPC服务器 温控系统 设计 强制式沥青混凝土搅拌装置 高速公路
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基于模糊PID自适应控制MW级风力发电机偏航控制系统设计
15
作者 刘文洲 张卓 +1 位作者 程蕾 张伟 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2010年第3期47-50,共4页
采用模糊PID自适应偏航控制算法实现偏航系统自动跟踪风向变化调整风轮位置。输入量为风向和风向变化趋势,输出量为kp、ki和kd,完成一种模糊自适应控制器设计,采用Matlab 7.0仿真,给出了仿真结果,使风机跟随风向的变化而变化,提高风能... 采用模糊PID自适应偏航控制算法实现偏航系统自动跟踪风向变化调整风轮位置。输入量为风向和风向变化趋势,输出量为kp、ki和kd,完成一种模糊自适应控制器设计,采用Matlab 7.0仿真,给出了仿真结果,使风机跟随风向的变化而变化,提高风能利用率,避免了执行机构频繁的动作,优化机组性能,验证了偏航控制算法的有效性。 展开更多
关键词 偏航控制系统 模糊pid控制 控制规则 控制算法
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多电机变频调速协同智能控制系统的研究
16
作者 邹缙 刘惠康 吴勇 《电子设计工程》 2012年第24期118-120,共3页
在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动... 在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。 展开更多
关键词 多电机 变频调速 模糊pid控制 主从控制
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自找准大行程粗精定位系统研究
17
作者 陈建荣 胡忠辉 《机电工程技术》 2008年第7期44-46,共3页
针对MEMS及半导体制造工艺超高精度的对准要求,论述了在有多维微驱动器定位系统中,应用PID和FUZZY联合控制的方式解决定位中存在的速度调节与系统振荡的矛盾;在一套由光栅、驱动器及激光干涉仪构成的闭环超高精度自对准定位系统中,应用... 针对MEMS及半导体制造工艺超高精度的对准要求,论述了在有多维微驱动器定位系统中,应用PID和FUZZY联合控制的方式解决定位中存在的速度调节与系统振荡的矛盾;在一套由光栅、驱动器及激光干涉仪构成的闭环超高精度自对准定位系统中,应用坐标变换方式解决多维定位系统中的干涉现象;以及在实际系统中,采用直线电机与微驱动器联合驱动的硬件构架,并配以上述控制策略,对定位系统进行粗定位和微定位,最终实现步进精度小于10nm,多层压印重复对准精度小于20nm,达到压印光刻为实现0.1μm或更小特征尺寸而要求的30nm对准精度。 展开更多
关键词 pid和fuzzy控制 光栅 坐标变换 对准定位系统
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基于80C51PID—模糊温度控制系统
18
作者 金秀慧 王志娟 唐艳 《机电产品开发与创新》 2006年第5期137-139,共3页
从硬件和软件两个方面着手设计基于80C51的PID—模糊温度控制系统。硬件电路主要包括80C51单片机、温度检测变送、ADC0809模数转换器、输出控制、温度显示和键盘控制电路。控制算法应用模糊控制和PID控制算法相结合的PID—模糊控制算法... 从硬件和软件两个方面着手设计基于80C51的PID—模糊温度控制系统。硬件电路主要包括80C51单片机、温度检测变送、ADC0809模数转换器、输出控制、温度显示和键盘控制电路。控制算法应用模糊控制和PID控制算法相结合的PID—模糊控制算法来实现对系统温度的实时控制。 展开更多
关键词 80C51单片机 pid-模糊控制 温度控制
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直线电机的PID控制与模糊控制 被引量：50
19
作者 叶云岳 陆凯元 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期11-15,共5页
通过对直线电机驱动带式高速包刷分拣系统PID控制器的设计和应用 ,在为了求得更好的控制特性的情况下 ,提出并设计了应用于该系统的模糊控制器。文中对这两种控制器在该系统中应用的情况作了比较分析 ,指出了直线电机在驱动类似于这种... 通过对直线电机驱动带式高速包刷分拣系统PID控制器的设计和应用 ,在为了求得更好的控制特性的情况下 ,提出并设计了应用于该系统的模糊控制器。文中对这两种控制器在该系统中应用的情况作了比较分析 ,指出了直线电机在驱动类似于这种系统的情况下 ,在控制精度要求更高的条件下 ,采用模糊控制将会更适合。 展开更多
关键词 直线电机 邮政分拣机 pid控制 模糊控制
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专家PID控制器及应用 被引量：38
20
作者 罗安 路甬祥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1992年第3期151-155,共5页
本文提出一种专家PID控制器,该控制器能根据专家知识和经验实时调整PID参数,实验和仿真结果表明,该控制器具有良好的控制特性及鲁棒性,此外,该控制器结构简单,执行时间短,因此可望在工业控制领域中得到广泛应用。
关键词 专家知识 pid 控制器
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