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基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究
被引量：
2
1
作者
聂平由
郑日荣
《微计算机信息》
2010年第34期90-91,100,共3页
引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。
关键词
pid
经典
控制
小型无人直升机
高度
控制
下载PDF
职称材料
题名
基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究
被引量：
2
1
作者
聂平由
郑日荣
机构
广州铁路职业技术学院
出处
《微计算机信息》
2010年第34期90-91,100,共3页
基金
基金申请人:郑日荣
项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究
基金颁发部门:广东省自然科学基金委(07300401)
文摘
引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。
关键词
pid
经典
控制
小型无人直升机
高度
控制
Keywords
pid
control of the classic
small unmanned helicopters and a high degree of control
分类号
V249.122.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究
聂平由
郑日荣
《微计算机信息》
2010
2
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