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题名日光温室卷帘及通风口控制系统研制
被引量：5
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作者
曹瑞红
李晋蒲
赵建贵
高安琪
韦玉翡
李志伟
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机构
山西农业大学工学院
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出处
《江苏农业科学》
2020年第5期219-226,共8页
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基金
国家重点研发计划(编号:2017YFD0701501)
山西省研究生教育创新项目(编号:2019SY201)。
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文摘
针对华北地区日光温室管理自动化程度低、劳动强度大、可靠性差的问题,研制了日光温室卷帘及通风口控制系统。系统采用STM32MCU作为控制核心,通过采集温室内外光照度、温湿度调控卷帘和通风口,以使温室中平均昼温在18℃~25℃之间,夜温在9~12℃之间。将限位开关与多层次行程开关结合监测保温被的运行过程,实现闭环控制效果;卷膜机采用比例-积分-微分(PID)模糊控制算法实现通风口大小的自动调控;通用分组无线服务技术(GPRS)的短信息服务功能用于日光温室与用户的远程交互;用户可通过上位机设定不同的温度和光照度范围,以满足不同季节番茄的需求。本系统实现了日光温室无人管理下的保温被卷放和智能通风。实际运行结果表明,该系统可有效避免保温被的走偏和过卷,实现通风口大小的自动控制,既减轻了劳动强度,又缩短了工作时间,提高了日光温室管理效率。
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关键词
日光温室
卷帘保温系统
卷膜通风系统
pid模糊控制算法
GPRS(通信分组无线服务技术)
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分类号
S625.3
[农业科学—园艺学]
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题名海洋环境监测网络构建与优化
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作者
洪武
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》
2024年第10期0013-0021,共9页
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文摘
在当前科技发展背景下,海洋环境监测对生态保护、资源管理和气象预测至关重要。为此本文构建了一种基于水面浮台与水下机器人协同作业的小型海洋环境监测系统设计。系统采用模块化设计,具有多参数监测、长时间工作、实时性和灵活性等特点。传感器模块实时采集海洋环境参数,水面浮台通过无线通信传输监测信息至移动控制端。系统在水下机器人拖动水面浮台的方式下,实现了对水域不同区域的大范围监测任务。智能供电系统保障了系统的长时间工作。通过仿真实验验证了定向控制、抗干扰和深度控制等性能,优化方案使得系统更加稳定和高效。
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关键词
海洋环境监测系统
系统构建与优化
水下机器人
pid模糊控制算法
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分类号
P75
[天文地球—海洋科学]
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题名基于PLC的农机行驶路线控制研究与实现
被引量：2
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作者
刘廷敏
向模军
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机构
成都农业科技职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第10期235-238,共4页
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基金
四川省高校重点实验室项目(2018TYNSYS-Y-02)
成都市科技项目(2018-YF05-00974-SN).
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文摘
为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统。系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模糊控制算法调节农机的速度和方向,以确保农机按照规划的路径行驶。为验证该系统的性能,进行田间试验,结果表明:农机行驶路线控制系统可以实现农机的自动导航,使其按照预定的速度和路线行驶,且系统运行稳定,能够满足农机行驶路线控制的要求。
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关键词
农机行驶路线控制
自动导航
PLC
定步长连续寻点
pid模糊控制算法
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Keywords
route control of agricultural machine
automatic navigation
PLC
constant step continuous searching step
pid fuzzy control algorithm
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分类号
S127
[农业科学—农业基础科学]
S126
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题名转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究
被引量：9
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作者
郝炜亮
李凤海
许化龙
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机构
陕西西安第二炮兵工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第10S期52-53,共2页
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基金
"第二炮兵预研项目"
编号不公开。
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文摘
本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。
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关键词
转台
pid-模糊控制算法
复合控制算法
伺服控制系统
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Keywords
swivel table
pid-Fuzzy control algorithm
compound control algorithm
servo control system
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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