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大型绿色装配建筑暖通空调系统节能技术优化 被引量:12
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作者 冯琢 《制冷与空调(四川)》 2022年第1期115-119,共5页
传统装配建筑暖通空调系统节能方法忽略了对供风端电压波动的抑制,导致空调系统输出稳定性较差,节能效果不明显。为解决该问题,提出新的基于模糊PID控制的大型绿色装配建筑暖通空调系统节能控制方法。以空调换流机的输出稳态特征量为控... 传统装配建筑暖通空调系统节能方法忽略了对供风端电压波动的抑制,导致空调系统输出稳定性较差,节能效果不明显。为解决该问题,提出新的基于模糊PID控制的大型绿色装配建筑暖通空调系统节能控制方法。以空调换流机的输出稳态特征量为控制对象,构建装配建筑暖通空调节能控制约束参数模型。结合热电机组气动功率以及电磁功率的PID模糊约束方法,实现对暖通空调系统节能输出稳态性调节。建立空调系统供风端电压波动的模糊PID控制模型,结合气动功率的小扰动抑制方法,实现对大型绿色装配建筑暖通空调系统节能优化控制。实验结果表明,所提暖通空调系统节能控制方法的输出稳定性较好,与传统方法相比,所提方法下空调系统电压增益更大,且功耗一直低于20kWh,在实验测试过程中,所提方法的平均能量开销少于传统方法,以上实验结果验证了所提方法具有更好的应用性能。 展开更多
关键词 绿色装配建筑 暖通空调 节能控制 稳态性调节 pid控制模型
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基于IPSO的大螺旋钻机钻进控制系统优化研究
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作者 祝钊 曹鹏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第4期213-217,共5页
针对大螺旋钻机钻进控制系统PID环境适应性差、响应速度慢、调整时间长等问题,提出一种使用改进粒子群优化算法(IPSO)对PID进行参数优化的方法。首先对大螺旋钻机钻进控制系统部件进行适当简化,推导液压推进油缸传递函数。然后通过引入... 针对大螺旋钻机钻进控制系统PID环境适应性差、响应速度慢、调整时间长等问题,提出一种使用改进粒子群优化算法(IPSO)对PID进行参数优化的方法。首先对大螺旋钻机钻进控制系统部件进行适当简化,推导液压推进油缸传递函数。然后通过引入随迭代次数增加而递减的惯性因子和学习因子,实现对粒子群优化算法的改进,利用基准函数进行测试,证明IPSO收敛速度、精度与全局寻优能力均优于常规优化算法。选用性能指标中的绝对值时间积分作为IPSO适应值函数,建立IPSO优化PID参数流程。最后进行仿真分析:分别使用IPSO和传统Z-N整定法对PID参数进行优化,结果表明IPSO优化后的PID参数控制效果最好。 展开更多
关键词 大螺旋钻机 改进粒子群优化算法 pid参数优化 传递函数 pid控制模型
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细长轴车削加工的PID误差补偿方法的研究
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作者 刘野 党新安 《煤矿机械》 北大核心 2012年第7期152-153,共2页
在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型... 在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型对细长轴加工进行补偿,效果显著,尺寸误差减小了1~2个等级,且振荡收敛。 展开更多
关键词 误差补偿 细长轴 pid控制模型
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地铁车站环控系统PID控制模型研究
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作者 李勇 吴喜平 张君瑛 《机电一体化》 2009年第9期79-82,共4页
在全面分析地铁车站环控系统的基础上,采用数值模拟与实测的方法,对上海市某地铁车站环控系统进行了研究,建立了该环控系统的PID控制模型;为实现上海地铁环控系统的智能控制,改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据,对于后续地铁环... 在全面分析地铁车站环控系统的基础上,采用数值模拟与实测的方法,对上海市某地铁车站环控系统进行了研究,建立了该环控系统的PID控制模型;为实现上海地铁环控系统的智能控制,改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据,对于后续地铁环控系统的设计也具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 地铁车站 环控系统 数值模拟 pid控制模型
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柔性内镜介入机器人模糊PID控制研究 被引量:1
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作者 李言民 姜付杰 +2 位作者 苗欣 金浩 顾绍鹏 《计算机测量与控制》 2019年第2期98-101,105,共5页
柔性内镜以其损伤小、检查直观等优势在消化道疾病的诊断与治疗上得到广泛的应用,但其操作困难,因此研发有内镜机器人辅助医生进行内镜操作;在镜下介入手术操作过程中,人体生理活动增加了内镜远程操作的难度;针对生理活动对目标靶点位... 柔性内镜以其损伤小、检查直观等优势在消化道疾病的诊断与治疗上得到广泛的应用,但其操作困难,因此研发有内镜机器人辅助医生进行内镜操作;在镜下介入手术操作过程中,人体生理活动增加了内镜远程操作的难度;针对生理活动对目标靶点位置的影响,分析内镜弯曲段结构,建立了柔性内镜机器人的运动学模型,并引入模糊PID控制策略来适应人体解剖结构、内镜参数等不确定因素影响,使内镜自动跟踪病灶靶点,避免人重复小范围的跟踪动作,提高控制精度;仿真表明,相对于传统PID控制算法,模糊PID控制算法可加快系统响应,降低系统稳态误差。 展开更多
关键词 柔性内镜介入机器人 运动学模型 模糊pid控制运动学模型 模糊pid控制
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