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PID参数先进整定方法综述 被引量：520
1
作者 王伟 张晶涛 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期347-355,共9页
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法 .文中综述了 PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果 ,并对将来的发展进行了展望 .
关键词 pid控制 参数整定 自适应 工业过程控制
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基于模糊PID控制器的控制方法研究 被引量：370
2
作者 王述彦 师宇 冯忠绪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期166-172,共7页
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函... 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 模糊pid控制器 二次调节 试验台 仿真
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基于Fuzzy推理的自调整PID控制器 被引量：103
3
作者 李卓 萧德云 何世忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期238-243,共6页
本文提出一种新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器．它利用Fuzzy推理，对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自动整定，使系统在任何状态下，都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性．仿真结果也证明了这一点．
关键词 模糊推理 pid控制 参数自整定
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PID控制器设计与参数整定方法综述 被引量：191
4
作者 杨智 朱海锋 黄以华 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期1-7,共7页
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
关键词 pid控制 参数整定 继电反馈 过程控制
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PID控制的应用与理论依据 被引量：166
5
作者 吴宏鑫 沈少萍 《控制工程》 CSCD 2003年第1期37-42,共6页
PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点... PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 。 展开更多
关键词 pid控制 pid控制器 特征模型 二次型最优控制 高阶线性定常系统 自动控制
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电能质量控制技术综述 被引量：151
6
作者 朱桂萍 王树民 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期28-31,40,共5页
电能质量包括电压质量、频率质量和供电可靠性 3个方面 ,其中又以电压质量问题最为普遍。文中首先介绍了目前采用较为广泛的几种电能质量评价指标 ;其次介绍了包括 PID控制、自适应控制及智能控制等电能质量分析与控制方法。最后指出了... 电能质量包括电压质量、频率质量和供电可靠性 3个方面 ,其中又以电压质量问题最为普遍。文中首先介绍了目前采用较为广泛的几种电能质量评价指标 ;其次介绍了包括 PID控制、自适应控制及智能控制等电能质量分析与控制方法。最后指出了电能质量控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电力系统 电力电子技术 电能质量控制 pid控制 矢量控制 无差拍控制 自适应控制 模糊控制
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永磁同步电动机位置伺服系统 被引量：138
7
作者 王宏 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期151-155,共5页
永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。
关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 pid控制 交流调速系统 矢量控制
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量：159
8
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 pid控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景 被引量：65
9
作者 李烨 严欣平 《微电机》 2001年第4期30-33,共4页
电伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一 ,是工厂自动化不可缺少的基础技术。随着现代工业的快速发展 ,对现代电伺服系统提出了越来越高的要求。文中在简要剖析电伺服系统发展过程及其趋势的基础上 ,提出发展高性能永磁同步电... 电伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一 ,是工厂自动化不可缺少的基础技术。随着现代工业的快速发展 ,对现代电伺服系统提出了越来越高的要求。文中在简要剖析电伺服系统发展过程及其趋势的基础上 ,提出发展高性能永磁同步电动机 (简称 PMSM)伺服系统的重要意义及其亟待解决的几个问题 ;并就高性能PMSM伺服系统的研究现状作了综述 ; 展开更多
关键词 伺服系统 永磁同步电动机 pid控制 PMSM
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新型 PID 控制及其应用──第一讲　PID 控制原理和自整定策略 被引量：52
10
作者 陶永华 《工业仪表与自动化装置》 1997年第4期60-64,共5页
随着控制仪表的发展，新的控制技术不断出现，先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况，我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲：第一讲... 随着控制仪表的发展，新的控制技术不断出现，先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况，我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲：第一讲，ＰＩＤ控制原理和自整定策略；第二讲，自适应ＰＩＤ控制；第三讲，智能ＰＩＤ控制；第四讲，模糊ＰＩＤ控制；第五讲，多变量ＰＩＤ控制；第六讲。 展开更多
关键词 自整定策略 pid控制 控制原理
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PID神经元网络多变量控制系统分析 被引量：97
11
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期105-111,共7页
ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了Ｐ... ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了ＰＩＤ神经元网络的结构形式和计算方法，从理论上证明了ＰＩＤ神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性，通过计算机仿真证明了ＰＩＤ神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能． 展开更多
关键词 神经元网络 多变量系统 pid控制 稳定性 收敛
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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 被引量：73
12
作者 李卓 萧德云 河世忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期340-345,共6页
提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真... 提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 pid控制 自适应控制
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PID控制原理及参数整定方法 被引量：103
13
作者 金奇 邓志杰 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第5期91-94,共4页
针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.
关键词 pid控制 参数整定 过程控制
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PID控制 被引量：81
14
作者 王蕾 宋文忠 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期1-6,共6页
现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程 ,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况 。
关键词 pid控制 自适应控制 最优控制 预测控制 鲁棒控制 智能控制
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基于PID控制和重复控制的正弦波逆变电源研究 被引量：67
15
作者 高军 黎辉 +1 位作者 杨旭 王兆安 《电工电能新技术》 CSCD 2002年第1期1-4,共4页
分析了传统的数字PID控制方法和新颖的重复控制方法在正弦波逆变电源应用中各自的优缺点 ,提出了一种基于PID控制和重复控制的新型逆变电源控制方案 ,利用重复控制改善了系统的稳态特性 ,利用PID控制改善了系统的动态特性。试验结果表... 分析了传统的数字PID控制方法和新颖的重复控制方法在正弦波逆变电源应用中各自的优缺点 ,提出了一种基于PID控制和重复控制的新型逆变电源控制方案 ,利用重复控制改善了系统的稳态特性 ,利用PID控制改善了系统的动态特性。试验结果表明 ,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态特性。 展开更多
关键词 正弦波逆变电源 pid控制 重复控制 逆变器
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机器人视觉伺服系统的研究 被引量：48
16
作者 林靖 陈辉堂 +1 位作者 王月娟 蒋平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期476-481,共6页
机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .
关键词 机器人 视觉伺服系统 图象处理 pid控制
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模糊控制与PID控制方法的比较 被引量：51
17
作者 张恩勤 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期501-503,共3页
研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与... 研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景． 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 T-S模型 复合控制器
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变参数PID控制器 被引量：67
18
作者 钟庆昌 谢剑英 李辉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期273-277,共5页
在分析ＰＩＤ控制基本原理的基础上，提出了一种改进的ＰＩＤ控制器——变参数ＰＩＤ控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变ＰＩＤ三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这... 在分析ＰＩＤ控制基本原理的基础上，提出了一种改进的ＰＩＤ控制器——变参数ＰＩＤ控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变ＰＩＤ三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规ＰＩＤ控制器进行了对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真．仿真结果表明，该控制器性能良好． 展开更多
关键词 pid控制 增益函数 工业控制 自校正控制器
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模糊PID控制及其MATLAB仿真 被引量：77
19
作者 苏明 陈伦军 林浩 《现代机械》 2004年第4期51-55,共5页
模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 。
关键词 MATLAB 仿真 pid控制 pid调节器 模糊控制
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 被引量：45
20
作者 柴天佑 张贵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期167-172,共6页
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．
关键词 自适应控制 描述函数 pid控制 SPAM法
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