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导航星座自主运行平行系统的轨道计算方法
被引量：
2
1
作者
刘友红
黄文德
盛利元
《宇航计测技术》
CSCD
2015年第6期14-18,27,共6页
构建一个能够与实际卫星导航系统长期保持时空一致的平行系统,可为导航星座自主运行提供一个监视与评估平台。针对建设该平行系统所需的高逼真轨道计算问题,引入平行系统理论的思想,在分析历史精密轨道的基础上,提出高精度轨道计算与预...
构建一个能够与实际卫星导航系统长期保持时空一致的平行系统,可为导航星座自主运行提供一个监视与评估平台。针对建设该平行系统所需的高逼真轨道计算问题,引入平行系统理论的思想,在分析历史精密轨道的基础上,提出高精度轨道计算与预报方法。该方法以不断更新的精密轨道作为输入,利用PID增量式算法或时变加权法进行数据平滑,使得轨道计算结果始终与实际系统保持高度一致性。试验结果表明,该方法可使卫星轨道计算的结果与实际卫星轨道长期保持在分米量级。
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关键词
卫星导航
轨道计算
平行系统
时变加权法
pid
增量式
算法
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职称材料
基于生化仪温度控制的电流检测系统设计
2
作者
王波
毕敬迪
+1 位作者
朱立国
李爱玲
《传感器技术与应用》
2021年第4期247-255,共9页
基于生化分析仪的温度控制,本文设计了一款高精度的电流检测系统。该设计主要包括电流检测系统的硬件电路、软件程序及温度控制算法。硬件内容包括温度及电流检测电路、制冷模块、CAN通信模块、显示模块。使用KEIL MDK软件开发电流检测...
基于生化分析仪的温度控制,本文设计了一款高精度的电流检测系统。该设计主要包括电流检测系统的硬件电路、软件程序及温度控制算法。硬件内容包括温度及电流检测电路、制冷模块、CAN通信模块、显示模块。使用KEIL MDK软件开发电流检测系统的主控程序,温度控制算法采用增量式PID算法。通过多次测试验证相关参数,文中设计的基于温度控制的电流检测系统能够准确计算当前电流值与仪器温度值,及时准确与上位机(PC)通信。文中设计的温度范围控制在7℃~13℃,测量精度±0.1℃,相对应的电流初始值大约在3000 mA左右,测量精度±1mA;可调节相应参数适用于其他场合。
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关键词
ACS712
电流检测系统
生化分析仪
pid
增量式
算法
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职称材料
基于数字PID增量式算法带彩色液晶模块的脊柱牵引器的研制
被引量：
3
3
作者
杨旭明
俞仲毅
程建华
《中国组织工程研究与临床康复》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期3245-3248,共4页
该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑，将数字PID增量式算法和人工智能中的“模糊控制理论”用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中，并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值，使脊柱牵引疗效更好，使用更直...
该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑，将数字PID增量式算法和人工智能中的“模糊控制理论”用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中，并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值，使脊柱牵引疗效更好，使用更直观和方便。该脊柱牵引器组成的牵引床或牵引椅产品，其牵引力控制设定在5-80kg，它的“动”、“静”态和整机测试指标均小于±2kg，整机符合临床实际需要。
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关键词
脊柱牵引器
数字
pid
增量式
算法
彩色液晶模块
医学工程学
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职称材料
题名
导航星座自主运行平行系统的轨道计算方法
被引量：
2
1
作者
刘友红
黄文德
盛利元
机构
中南大学物理与电子学院
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2015年第6期14-18,27,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41274023)
文摘
构建一个能够与实际卫星导航系统长期保持时空一致的平行系统,可为导航星座自主运行提供一个监视与评估平台。针对建设该平行系统所需的高逼真轨道计算问题,引入平行系统理论的思想,在分析历史精密轨道的基础上,提出高精度轨道计算与预报方法。该方法以不断更新的精密轨道作为输入,利用PID增量式算法或时变加权法进行数据平滑,使得轨道计算结果始终与实际系统保持高度一致性。试验结果表明,该方法可使卫星轨道计算的结果与实际卫星轨道长期保持在分米量级。
关键词
卫星导航
轨道计算
平行系统
时变加权法
pid
增量式
算法
Keywords
Satellite navigation
Orbit calculation
Parallel system
Time-varying weighting method
pid
incremental algorithm
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于生化仪温度控制的电流检测系统设计
2
作者
王波
毕敬迪
朱立国
李爱玲
机构
博科集团
出处
《传感器技术与应用》
2021年第4期247-255,共9页
文摘
基于生化分析仪的温度控制,本文设计了一款高精度的电流检测系统。该设计主要包括电流检测系统的硬件电路、软件程序及温度控制算法。硬件内容包括温度及电流检测电路、制冷模块、CAN通信模块、显示模块。使用KEIL MDK软件开发电流检测系统的主控程序,温度控制算法采用增量式PID算法。通过多次测试验证相关参数,文中设计的基于温度控制的电流检测系统能够准确计算当前电流值与仪器温度值,及时准确与上位机(PC)通信。文中设计的温度范围控制在7℃~13℃,测量精度±0.1℃,相对应的电流初始值大约在3000 mA左右,测量精度±1mA;可调节相应参数适用于其他场合。
关键词
ACS712
电流检测系统
生化分析仪
pid
增量式
算法
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于数字PID增量式算法带彩色液晶模块的脊柱牵引器的研制
被引量：
3
3
作者
杨旭明
俞仲毅
程建华
机构
上海中医药大学
航天部
出处
《中国组织工程研究与临床康复》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期3245-3248,共4页
文摘
该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑，将数字PID增量式算法和人工智能中的“模糊控制理论”用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中，并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值，使脊柱牵引疗效更好，使用更直观和方便。该脊柱牵引器组成的牵引床或牵引椅产品，其牵引力控制设定在5-80kg，它的“动”、“静”态和整机测试指标均小于±2kg，整机符合临床实际需要。
关键词
脊柱牵引器
数字
pid
增量式
算法
彩色液晶模块
医学工程学
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导航星座自主运行平行系统的轨道计算方法
刘友红
黄文德
盛利元
《宇航计测技术》
CSCD
2015
2
下载PDF
职称材料
2
基于生化仪温度控制的电流检测系统设计
王波
毕敬迪
朱立国
李爱玲
《传感器技术与应用》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
基于数字PID增量式算法带彩色液晶模块的脊柱牵引器的研制
杨旭明
俞仲毅
程建华
《中国组织工程研究与临床康复》
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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