期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到63篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于神经网络的PID参数自整定与实时控制 被引量：33
1
作者 龚菲 王永骥 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期69-71,共3页
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .... 将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 . 展开更多
关键词 pid参数自整定 BANG-BANG控制 系统辨识 神经网络自适应控制器 电加热炉系统 神经网络自适应pid控制
下载PDF
基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法 被引量：35
2
作者 曾喜娟 庄其仁 吴志华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期47-50,共4页
基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 ... 基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 PLC的PID温度控制模块对PID模拟量闭环控制器的在线自整定和自调整,并通过V4.0版的编程软件STEP7-Micro/WIN进行实例仿真,介绍了S7-200 PLC的PID自整定参数的最优组合方法。 展开更多
关键词 S7-200PLC pid参数自整定 pid模拟量闭环控制器 STEP7-Micro/WIN
下载PDF
基于动量因子优化学习率的BP神经网络PID参数整定算法 被引量：18
3
作者 胡黄水 赵思远 +2 位作者 刘清雪 王出航 王婷婷 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期1415-1420,共6页
针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子优化学习率和增加动量项抑制BP神经网络训练... 针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子优化学习率和增加动量项抑制BP神经网络训练中出现的振荡现象,以加快收敛速度.实验结果表明,该算法有效缓解了振荡现象,加快了算法的收敛速度. 展开更多
关键词 pid参数自整定 神经网络 学习率 动量因子
下载PDF
仪用PID参数自整定控制器设计与应用 被引量：10
4
作者 朱海锋 杨智 张名宙 《自动化仪表》 CAS 2005年第7期10-12,共3页
传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID... 传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。 展开更多
关键词 pid参数自整定 控制器设计 应用 参数自整定方法 Modicon 仪用 工业控制过程 自整定控制器 温度控制系统 自整定算法 阶跃响应 分析比较 振荡 PLC 安全性 继电 模块
下载PDF
基于遗传算法和神经网络的PID参数自整定 被引量：16
5
作者 王晓天 边思宇 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期953-958,共6页
针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算法用于调整PID控制器参数.该算法将神经网络和遗传算法相结合,先利用神经网络的模拟功能协助遗传算法计... 针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算法用于调整PID控制器参数.该算法将神经网络和遗传算法相结合,先利用神经网络的模拟功能协助遗传算法计算适应度,训练出一个神经网络模拟被控对象;然后在遗传算法进化中不断地优化PID控制的3个参数.与传统的参数凑试法进行对比仿真实验的结果表明,该算法具有较强的鲁棒性及较快的响应速度. 展开更多
关键词 计算机应用 pid参数自整定 遗传算法 神经网络
下载PDF
基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究 被引量：8
6
作者 谈英姿 沈炯 吕震中 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-62,共5页
根据生物免疫系统特性 ,提出了一种基于免疫进化算法的PID控制器参数自整定方法。免疫进化算法引入记忆细胞和抗体浓度调节机制 ,具有种群多样性 ,能保证快速稳定地收敛到全局最优点。通过对过热汽温控制系统的仿真 ,表明该算法是有效的。
关键词 免疫进化算法 pid控制 pid参数自整定 过热汽温控制 电站锅炉
下载PDF
改进的PSO及其在结晶器液位控制中的应用 被引量：11
7
作者 房启超 徐林 +1 位作者 王建辉 顾树生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1399-1402,共4页
针对粒子群算法存在的易于陷入局部极值和收敛速度慢等不足,提出了基于变惯性权重和多种群并行寻优策略的,通过多种群寻优策略来解决陷入局部极值的问题,利用变惯性权重的方法提高收敛速度。并将改进粒子群算法在连铸结晶器液位PID控制... 针对粒子群算法存在的易于陷入局部极值和收敛速度慢等不足,提出了基于变惯性权重和多种群并行寻优策略的,通过多种群寻优策略来解决陷入局部极值的问题,利用变惯性权重的方法提高收敛速度。并将改进粒子群算法在连铸结晶器液位PID控制器参数自整定中进行了应用研究,仿真结果表明了此算法在PID参数的自整定过程中的有效性。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 pid参数自整定 连铸结晶器 液位控制
下载PDF
基于PLC的PID参数自整定 被引量：11
8
作者 胡乐 李会军 +1 位作者 方灶军 庄诚 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期14-15,65,共3页
PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场... PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。 展开更多
关键词 PLC pid参数自整定 恒压供水
下载PDF
PID参数自整定模糊控制器的应用 被引量：11
9
作者 李付举 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第A01期190-192,共3页
针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊... 针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊控制消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 pid参数自整定 模糊控制 电加热炉 温度 误差
下载PDF
神经网络自适应控制在电加热炉中的应用 被引量：3
10
作者 龚菲 王永骥 《工业加热》 CAS 2002年第1期5-7,共3页
将Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与神经网络自适应控制相结合，利用神经元的学习功能构成了自适应ＰＩＤ控制器。仿真试验和应用结果表明，这类神经网络自适应控制器可用于电加热炉系统的控制。
关键词 Pang-Bang控制 pid参数自整定 神经网络自适应控制 电加热炉
下载PDF
基于BP的PID算法在磁轴承控制系统中研究 被引量：6
11
作者 葛研军 王磊 蒋成勇 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期41-42,40,共3页
磁悬浮轴承数学模型复杂,常规PID很难达到预期控制效果。本文综合常规PID及BP网络的优点,设计出一种基于BP网络的PID自调整算法控制器。仿真结果表明:使用该算法的PID控制器,可在线获得最优的比例、积分及微分参数值,使整个系统得到最... 磁悬浮轴承数学模型复杂,常规PID很难达到预期控制效果。本文综合常规PID及BP网络的优点,设计出一种基于BP网络的PID自调整算法控制器。仿真结果表明:使用该算法的PID控制器,可在线获得最优的比例、积分及微分参数值,使整个系统得到最优化配置。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 pid参数自整定 BP网络
下载PDF
基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制 被引量：7
12
作者 卢为君 曾国辉 +2 位作者 黄勃 韦钰 杜涛 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第1期104-109,共6页
针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法。将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升... 针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法。将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能。在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象。对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略。 展开更多
关键词 轮毂电机 灰狼算法 pid参数自整定 矢量控制 电动汽车
下载PDF
一种新的PID参数自整定方法 被引量：5
13
作者 翟海斌 邹卫 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期310-314,共5页
一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但... 一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但此法仅限于最小相位系统。文献［２］... 展开更多
关键词 自动控制 pid参数自整定 控制器
下载PDF
PID参数自整定条件下的液位控制系统设计研究 被引量：2
14
作者 潘加贵 《广东化工》 CAS 2023年第1期129-131,共3页
为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法,创造液位控制条件,增加储油箱,设计双容液位控制系统,通过串级控制,以副... 为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法,创造液位控制条件,增加储油箱,设计双容液位控制系统,通过串级控制,以副控制环节带动主控制回路,提高液位控制精度。系统测试结果显示,本系统作业期间各项指标皆达到标准,PID参数整定条件下的控制效果良好。 展开更多
关键词 液位控制 pid参数自整定 双容系统
下载PDF
改进TD3算法在电机PID控制器中的应用
15
作者 张梦杰 陈姚节 邓江 《计算机系统应用》 2024年第5期262-270,共9页
本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,... 本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,以优化PID参数调整,实现更精确的电机速度控制.在本文的方法中,融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)到Actor和Critic网络中,极大增强了对PMSM动态行为的时间序列数据处理能力,使得系统不仅能够准确捕捉当前状态,还能预测未来趋势,从而实现对PID参数更精确和适应性强的自整定.此外,通过整合熵正则化和好奇心驱动的探索方法进一步增强策略的多样性,避免过早收敛到次优策略,并鼓励模型对未知环境进行深入探索.为验证方法的有效性,设计了一个永磁同步电机的仿真模型,并将本文提出的方法BiLSTM-TD3-ICE与传统的TD3以及经典的Ziegler-Nichols (Z-N)方法进行对比.实验结果充分证明了本文提出的策略在控制性能上具有显著的优势. 展开更多
关键词 深度强化学习 TD3算法 永磁同步电机 pid参数自整定 BiLSTM 内在好奇心 熵正则化
下载PDF
基于改进的PSO算法在纸机干燥部压力控制PID参数整定中的应用 被引量：6
16
作者 李茜 庞肖 +1 位作者 汤伟 王孟效 《纸和造纸》 2016年第10期4-6,共3页
纸机干燥部的蒸汽压力控制直接影响蒸汽消耗量以及纸张的质量,针对干燥部的工况多变,选用传统PID不易控制,标准粒子群算法寻优精度不高、易导致早熟现象等缺陷,提出一种改进的粒子群算法来自整定PID参数,通过引入线性递减的惯性权重ω... 纸机干燥部的蒸汽压力控制直接影响蒸汽消耗量以及纸张的质量,针对干燥部的工况多变,选用传统PID不易控制,标准粒子群算法寻优精度不高、易导致早熟现象等缺陷,提出一种改进的粒子群算法来自整定PID参数,通过引入线性递减的惯性权重ω来协调PSO的全局和局部寻优能力。MATLAB仿真实验表明,采用改进的粒子群算法整定后的干燥部压力控制PID有更好的鲁棒性和响应速度。 展开更多
关键词 干燥部压力 粒子群算法 pid参数自整定 MATLAB仿真
原文传递
船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制 被引量：3
17
作者 乌建中 郑福来 张大兵 《机电一体化》 2010年第9期68-71,共4页
波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准... 波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度。 展开更多
关键词 船用起重机 波浪补偿系统 自整定模糊 pid控制 Fuzzy pid Control pid参数自整定 模糊控制理论 在线整定 液压元件 响应速度 实验结果 实时性 建模仿真 海上作业 补偿装置 pid算法 准确性 非线性 现场 器具
下载PDF
S7-200 PLC的PID参数自整定功能及其应用 被引量：3
18
作者 廖常初 陈晓东 《现代制造》 2005年第24期36-37,共2页
介绍了西门子新一代小型PLCS7-200的PID参数自整定的基本思想和PID整定控制面板的使用方法。
关键词 pid参数自整定 S7-200PLC 自整定功能 应用 pid整定 控制面板 西门子
下载PDF
PID参数自整定在恒压供水控制器中的应用 被引量：3
19
作者 张玉宏 刘平郁 葛鑫 《信息技术》 2009年第2期34-35,共2页
传统的恒压供水控制器通常采用PID调节器,其算法难以编程实现,并且调试困难。将自整定PID调节器应用到恒压供水控制器中,这样,用户就不必调整PID参数,从而大大方便了现场调试,并保证了系统的长期稳定性。
关键词 pid参数自整定 恒压供水 pid调节器
下载PDF
基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真 被引量：3
20
作者 王良顺 尹平林 代鄂东 《计算技术与自动化》 2006年第1期29-31,共3页
针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看... 针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型,还可以及时在线调整PID参数,获得更好的控制效果。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 模糊控制 pid参数自整定
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部