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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真
被引量：
12
1
作者
张敏
余纯
《自动化技术与应用》
2005年第7期22-25,共4页
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该...
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。
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关键词
pid
控制
模糊
控制
pid
参数
模糊
自整定
计算机仿真
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职称材料
基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统
被引量：
4
2
作者
赵成
荆立帅
《电脑知识与技术（过刊）》
2007年第18期1681-,1720,共2页
介绍了一种基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术.精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工农业过程具有较好的控制效果.
关键词
ARM
温度控制
预测技术
pid
参数
模糊
自整定
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职称材料
永磁同步电动机功角闭环控制
被引量：
2
3
作者
李兵强
林辉
《微特电机》
北大核心
2009年第3期37-40,共4页
针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题,通过对功角特性及稳定性分析,提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题,设计了分段式PID参数模糊自整定控...
针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题,通过对功角特性及稳定性分析,提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题,设计了分段式PID参数模糊自整定控制器,系统实时检测电机运行功角并将功角控制在某理想值附近。为了验证方案的可行性,设计了具体的实验系统。实验结果表明,该控制策略响应速度快、无超调,系统运行稳定,无转速振荡,有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题,同时证明了该控制策略的正确性和有效性。
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关键词
永磁同步电动机
失步
功角闭环控制
pid
参数
模糊
自整定
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职称材料
PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用
被引量：
6
4
作者
金钊
刘丽华
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第4期86-89,共4页
针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PI...
针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。
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关键词
阶跃响应测试
数学模型
pid
参数
模糊
自整定
控制器
仿真
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职称材料
共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制
被引量：
4
5
作者
熊文
谢剑刚
+2 位作者
张光德
胡立群
程翔
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005年第4期29-32,共4页
针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。
关键词
共轨燃料喷射系统
柴油机
电子调速器
pid
参数
模糊
自整定
控制
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职称材料
直流电动机的模糊自整定PID控制
6
作者
尹晓落
《黑龙江科技信息》
2012年第2期43-43,共1页
PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调...
PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。
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关键词
pid
参数
模糊
自整定
pid
控制
设计分析
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职称材料
题名
基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真
被引量：
12
1
作者
张敏
余纯
机构
武汉化工学院电气信息学院
江汉大学数学与计算机学院
出处
《自动化技术与应用》
2005年第7期22-25,共4页
文摘
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。
关键词
pid
控制
模糊
控制
pid
参数
模糊
自整定
计算机仿真
Keywords
pid
control
Fuzzy control
Fuzzy self-tuning
pid
Computer simulation
分类号
TP237.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统
被引量：
4
2
作者
赵成
荆立帅
机构
郑州航空工业管理学院
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2007年第18期1681-,1720,共2页
文摘
介绍了一种基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术.精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工农业过程具有较好的控制效果.
关键词
ARM
温度控制
预测技术
pid
参数
模糊
自整定
Keywords
ARM
temperature control
forecast technology
fuzzy auto-tunning
pid
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
永磁同步电动机功角闭环控制
被引量：
2
3
作者
李兵强
林辉
机构
西北工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2009年第3期37-40,共4页
基金
国家航空基金项目(04F53036)
文摘
针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题,通过对功角特性及稳定性分析,提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题,设计了分段式PID参数模糊自整定控制器,系统实时检测电机运行功角并将功角控制在某理想值附近。为了验证方案的可行性,设计了具体的实验系统。实验结果表明,该控制策略响应速度快、无超调,系统运行稳定,无转速振荡,有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题,同时证明了该控制策略的正确性和有效性。
关键词
永磁同步电动机
失步
功角闭环控制
pid
参数
模糊
自整定
Keywords
PMSM
out-of-step
power-angle closed-loop control strategy
fuzzy self-tuning
pid
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用
被引量：
6
4
作者
金钊
刘丽华
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第4期86-89,共4页
文摘
针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。
关键词
阶跃响应测试
数学模型
pid
参数
模糊
自整定
控制器
仿真
Keywords
step response test
mathematical model
fuzzy self-turning
pid
controller
simulation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制
被引量：
4
5
作者
熊文
谢剑刚
张光德
胡立群
程翔
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005年第4期29-32,共4页
基金
武汉科技大学重点科研基金项目(2004XZ11)
湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金资助项目(2003A07)
文摘
针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。
关键词
共轨燃料喷射系统
柴油机
电子调速器
pid
参数
模糊
自整定
控制
Keywords
Common-rail injection system, Digital governor, Fuzzy self-adjusting
pid
control
分类号
TK427 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
直流电动机的模糊自整定PID控制
6
作者
尹晓落
机构
安徽职业技术学院电气系
出处
《黑龙江科技信息》
2012年第2期43-43,共1页
文摘
PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。
关键词
pid
参数
模糊
自整定
pid
控制
设计分析
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真
张敏
余纯
《自动化技术与应用》
2005
12
下载PDF
职称材料
2
基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统
赵成
荆立帅
《电脑知识与技术（过刊）》
2007
4
下载PDF
职称材料
3
永磁同步电动机功角闭环控制
李兵强
林辉
《微特电机》
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
4
PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用
金钊
刘丽华
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014
6
下载PDF
职称材料
5
共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制
熊文
谢剑刚
张光德
胡立群
程翔
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
6
直流电动机的模糊自整定PID控制
尹晓落
《黑龙江科技信息》
2012
0
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职称材料
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