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混合式定量加料过程的PID-模糊控制 被引量：15
1
作者 佘勃 张西良 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期12-14,18,共4页
　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制... 　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制系统的稳定性和可控性。 展开更多
关键词 pid-模糊控制 混合式定量加料包装技术 稳定性 可控性 MATLAB
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小型风电系统MPPT模糊／PID控制仿真研究 被引量：5
2
作者 夏晓敏 王坤琳 吴必军 《能源工程》 2010年第1期26-31,共6页
根据最大功率点跟踪的基本原理及常用风力发电控制系统的特点，提出了一种模糊／PID双模控制。具有在线参数调整的自适应占空比扰动法，该方法同步精度高，动态响应快，能迅速调整发电机与负载之间的功率匹配，减少最大功率点的振荡，... 根据最大功率点跟踪的基本原理及常用风力发电控制系统的特点，提出了一种模糊／PID双模控制。具有在线参数调整的自适应占空比扰动法，该方法同步精度高，动态响应快，能迅速调整发电机与负载之间的功率匹配，减少最大功率点的振荡，使风力机以最佳叶尖速比运行。通过仿真实验表明，采用模糊／PID控制电路，能够快速准确的跟踪风力发电系统的最大功率点，改善最大功率点的振荡，减少能量损失，提高能量转换效率。 展开更多
关键词 风力发电系统 最大功率点跟踪 pid/模糊控制 仿真
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基于PLC的PID-模糊控制算法在水箱液位控制系统中的应用 被引量：3
3
作者 张娜 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2014年第2期185-188,共4页
介绍了将模糊控制与PID控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实现的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有... 介绍了将模糊控制与PID控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实现的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有实现方便,修改容易,可靠性高的优点.从运行曲线可以看出系统采用PID-模糊控制器后响应速度加快,调节时间缩短,调节过程更平稳,同时能消除稳态偏差. 展开更多
关键词 pid-模糊控制 液位控制 PLC
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PID—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用 被引量：1
4
作者 魏利伟 肖强 《变频器世界》 2005年第10期76-79,共4页
针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 PID 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性... 针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 PID 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 pid-模糊控制 多电机同步 开松上胶机
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基于80C51PID—模糊温度控制系统
5
作者 金秀慧 王志娟 唐艳 《机电产品开发与创新》 2006年第5期137-139,共3页
从硬件和软件两个方面着手设计基于80C51的PID—模糊温度控制系统。硬件电路主要包括80C51单片机、温度检测变送、ADC0809模数转换器、输出控制、温度显示和键盘控制电路。控制算法应用模糊控制和PID控制算法相结合的PID—模糊控制算法... 从硬件和软件两个方面着手设计基于80C51的PID—模糊温度控制系统。硬件电路主要包括80C51单片机、温度检测变送、ADC0809模数转换器、输出控制、温度显示和键盘控制电路。控制算法应用模糊控制和PID控制算法相结合的PID—模糊控制算法来实现对系统温度的实时控制。 展开更多
关键词 80C51单片机 pid-模糊控制 温度控制
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PID型模糊控制器在开关磁阻电机驱动系统中的应用 被引量：17
6
作者 何莉 万沛霖 肖蕙蕙 《中小型电机》 北大核心 2004年第4期32-35,共4页
本文对开关磁阻电机驱动控制系统 (SRD)这一非线性控制系统 ,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法 ,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理。通过仿真实验证明 :该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制... 本文对开关磁阻电机驱动控制系统 (SRD)这一非线性控制系统 ,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法 ,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理。通过仿真实验证明 :该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 驱动控制系统 非线性控制系统 pid型模糊控制器 模糊控制理论
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转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究 被引量：8
7
作者 郝炜亮 李凤海 许化龙 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期52-53,共2页
本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏... 本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。 展开更多
关键词 转台 pid-模糊控制算法 复合控制算法 伺服控制系统
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基于PSO的恒力执行器PID型模糊控制器 被引量：4
8
作者 钟绍武 胡燕海 +2 位作者 徐坚磊 陈海辉 周太平 《电子技术应用》 2023年第2期61-66,共6页
针对打磨机器人在打磨过程中对恒力控制精度和响应速度的要求,提出了一种基于粒子群优化算法的恒力执行器PID型模糊控制器。设计新型PID型模糊控制器,减少设计规则库数量;提出变权重综合型适应度函数,结合误差积分绝对值和控制信号积分... 针对打磨机器人在打磨过程中对恒力控制精度和响应速度的要求,提出了一种基于粒子群优化算法的恒力执行器PID型模糊控制器。设计新型PID型模糊控制器,减少设计规则库数量;提出变权重综合型适应度函数,结合误差积分绝对值和控制信号积分绝对值优化PID型模糊控制器的综合性能,同时减小超调量与稳态误差;采用自适应惯性权重策略加快粒子群迭代速度,使用粒子群算法对PID型模糊控制的比例因子进行优化。仿真结果表明,经过粒子群优化的PID型模糊控制实现了打磨力的平稳输出,响应速度提升10%,调节时间缩短14%,系统无超调、无振荡,提高了打磨力的控制精度。 展开更多
关键词 机器人打磨 恒力控制 pid型模糊控制 适应度函数 粒子群优化
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基于模糊逻辑的光伏微网智能运行控制方法研究
9
作者 蒋德玉 张恒 +2 位作者 林刚 王东阳 主晓琨 《电子设计工程》 2024年第14期121-124,129,共5页
针对光伏微网系统寿命短、功率尺寸有限、效率低、最大功率点测量困难等缺点,文中提出了一种基于模糊逻辑的光伏微网智能运行控制方法。该方法从光伏电池和DC-DC交换器的模型建立入手,对光伏微网系统的最大功率点进行了详细的反步控制... 针对光伏微网系统寿命短、功率尺寸有限、效率低、最大功率点测量困难等缺点,文中提出了一种基于模糊逻辑的光伏微网智能运行控制方法。该方法从光伏电池和DC-DC交换器的模型建立入手,对光伏微网系统的最大功率点进行了详细的反步控制方法计算,从而生成了最优占空比。采用模糊逻辑算法对PID控制器产生的增益进行了调整,通过对PID经典控制器和PID模糊控制器进行的对比仿真实验结果表明,所提出的控制方法在光伏系统发电功率的精度和振荡方面均具有更大的优势,且储能系统的输出效率达到了95%。 展开更多
关键词 光伏系统 模糊逻辑 pid控制 最大功率点跟踪 pid-模糊控制器
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PID–模糊控制联用法在塑料加工工艺控制方面的研究进展 被引量：2
10
作者 周梅 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期143-147,共5页
主要综述了PID–模糊控制法和自整定PID–模糊控制法在塑料注塑加工过程中温度、压力等工艺参数监控中的应用。PID–模糊控制法分别利用模糊控制法和PID法对参数变化的动态过程和稳态过程进行监控,兼具了模糊控制法和PID法的优点,既具... 主要综述了PID–模糊控制法和自整定PID–模糊控制法在塑料注塑加工过程中温度、压力等工艺参数监控中的应用。PID–模糊控制法分别利用模糊控制法和PID法对参数变化的动态过程和稳态过程进行监控,兼具了模糊控制法和PID法的优点,既具有较高的控制精度,又具有较快的响应速率。另外,在这种高精度监控方法的监控下,所制备的塑料制品的质量也较高。 展开更多
关键词 塑料加工 工艺参数监控 pid–模糊控制法 控制精度 响应速率
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压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究 被引量：1
11
作者 刘国华 李亮玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第4期411-413,416,共4页
通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制... 通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果,现已将其用在磨床进给机构中。 展开更多
关键词 压电陶瓷微位移器 微动平台 高压调节器 动态特性 比例-积分-微分(pid)模糊控制器
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反重力铸造压力自动控制系统的研究 被引量：2
12
作者 田青山 秦现生 《机械制造》 2013年第2期17-19,共3页
根据反重力铸造设备工作原理及组成,提出基于组合开关阀的系统压力控制方法,控制系统采用IPC+PLC的上下位机控制结构。阐述了系统工作原理,并对上下位机通信接口、功能模块、上下位机软件结构及控制流程进行详细描述。最后给出本系统实... 根据反重力铸造设备工作原理及组成,提出基于组合开关阀的系统压力控制方法,控制系统采用IPC+PLC的上下位机控制结构。阐述了系统工作原理,并对上下位机通信接口、功能模块、上下位机软件结构及控制流程进行详细描述。最后给出本系统实际运行结果,实际运行表明,该系统完全满足浇铸过程中的压力控制要求。 展开更多
关键词 反重力铸造 压力控制 pid及模糊控制
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基于PID决策模糊控制器的差示扫描量热仪温控系统的实现 被引量：2
13
作者 武斌 杨林 段成涛 《机械制造》 2012年第3期75-77,共3页
将PID控制器和模糊控制器结合在一起,并应用于差示扫描量热仪的温度控制系统中,实验结果表明,此方法克服了随着温度变化引起加热丝和外界热量交换的变化,明显提高温度控制系统的精度。
关键词 pid决策模糊控制 差式扫描量热仪
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基于自适应模糊控制的主汽温控制系统研究
14
作者 马斋爱拜 张亮亮 《科技信息》 2012年第17期111-111,114,共2页
火电厂锅炉的出口过热汽温是整个汽水行程中工质的最高温度,对于电厂的安全、经济运行有重大影响。由于运行过程对于汽温的严格要求,我们必须将其控制在给定值附近。过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变等特点,使汽温的控制具有一定... 火电厂锅炉的出口过热汽温是整个汽水行程中工质的最高温度,对于电厂的安全、经济运行有重大影响。由于运行过程对于汽温的严格要求,我们必须将其控制在给定值附近。过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变等特点,使汽温的控制具有一定的难度,尤其当发生扰动的时候,能否及时调节控制系统,把温度维持在一定的偏差范围内,对控制系统来说是非常重要的。由于PID控制、模糊控制的效果不能令人满意,故本文提出了自适应模糊控制方法,以提高控制系统的控制品质。 展开更多
关键词 火电厂 锅炉 主汽温 pid型模糊控制 自适应模糊控制
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一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型) 被引量：32
15
作者 李庆春 沈德耀 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1038-1042,共5页
提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等... 提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等特点.仿真结果表明,与常规PID和fuzzy PI控制相比性能更优. 展开更多
关键词 pid控制 pid模糊控制器 非线性
原文传递
液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究 被引量：14
16
作者 金立生 赵丁选 +1 位作者 丁德胜 叶忠军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期87-90,共4页
从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明... 从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。 展开更多
关键词 液压挖掘机 自适应控制 pid模糊控制 节能 仿真
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基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统 被引量：7
17
作者 刘福才 张学莲 《电工技术杂志》 2002年第8期29-31,共3页
将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。
关键词 模糊pid补偿控制 多电动机同步驱动系统 pid模糊控制
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一种新型的二维PID模糊控制器 被引量：10
18
作者 李庆春 沈德耀 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期623-626,共4页
通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的... 通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常规PID控制器系数KP、KI、KD之间的解析关系,表明该PID模糊控制器本质上是一种非线性的PID控制器。仿真结果表明比fuzzy PD和fuzzy PI控制性能优越。 展开更多
关键词 pid控制 pid模糊控制器 非线性 模糊规则
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基于PLC的煤矿主通风机监控系统 被引量：9
19
作者 张培 尹洪胜 +3 位作者 刘秀英 齐卫娟 房利国 魏宁 《煤矿机械》 北大核心 2008年第12期126-128,共3页
详细论述了以PLC为测控核心的系统结构、风机启动控制机制、模拟量测量方法,利用PID模糊控制器实现风量闭环控制,综合采用嵌入式和WWW网络版组态软件形成上位机软件冗余系统。该系统基于企业计算机网络,实现了主通风机运行参数、通风数... 详细论述了以PLC为测控核心的系统结构、风机启动控制机制、模拟量测量方法,利用PID模糊控制器实现风量闭环控制,综合采用嵌入式和WWW网络版组态软件形成上位机软件冗余系统。该系统基于企业计算机网络,实现了主通风机运行参数、通风数据的实时监测与风机主辅设备控制的一体化。 展开更多
关键词 煤矿 主通风机监控 pid模糊控制
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基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究 被引量：7
20
作者 姜宽舒 高菊玲 +4 位作者 于泓 王艳莉 张丰山 何成勇 张善龙 《江苏农业科学》 北大核心 2021年第10期187-190,共4页
随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫。基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,... 随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫。基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,通过安装北斗-实时动态(RTK)天线和电动方向盘,利用角度传感器和位置传感器,配合比例-积分-微分(PID)模糊控制导航算法,实现插秧机的路径规划和自动导航作业。基站将经过差分的卫星信号通过通讯模块传递给无人插秧机,实现精确的厘米级定位。使用自动导航插秧机进行水田作业试验,系统试验结果表明自动导航模式下插秧机在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为10.2、5.1 cm,基本符合实际作业的精确度和安全性要求。研究结果可为今后开展智能无人化农机装备的改装和研发提供理论和实践参考。 展开更多
关键词 北斗-RTK 无人插秧机 自动导航 农机装备 pid模糊控制
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