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基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 被引量：52
1
作者 夏长亮 王明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期161-165,共5页
论文提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控... 论文提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明,文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法,通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息,达到了在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好。 展开更多
关键词 电机 RBF神经网络 开关磁阻电机 单神经元 pid控制 在线辨识
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 被引量：40
2
作者 夏长亮 李志强 +1 位作者 王明超 刘均华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期65-69,共5页
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统... 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 pid控制
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自适应神经元非模型多变量系统解耦控制 被引量：19
3
作者 李明 林永君 马永光 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期68-71,共4页
根据解耦原理和神经网络的思想 ,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法 ,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出系统为例 ,详细分析了神经元解耦控制的学习方法 ,及在多变量系统中的工作机理。仿真结果表明 ,其构成的... 根据解耦原理和神经网络的思想 ,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法 ,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出系统为例 ,详细分析了神经元解耦控制的学习方法 ,及在多变量系统中的工作机理。仿真结果表明 ,其构成的神经元补偿器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力。 展开更多
关键词 自适应神经元 多变量系统 解耦控制 神经网络 自动控制 数学模型
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基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制 被引量：27
4
作者 付华 冯爱伟 +2 位作者 徐耀松 王传英 孟宪敬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期127-131,共5页
文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结... 文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,运用改进的学习与控制算法,实现单神经元控制器的参数优化与在线自动调整。采用Matlab软件建立单神经元控制器与异步电动机矢量控制模型,进行仿真研究;并将单神经元控制器的控制软件应用于异步电动机矢量系统,进行实验研究。仿真与实验结果表明,单神经元控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。 展开更多
关键词 pid控制器 单神经元 异步电动机 矢量控制 自适应性 鲁棒性
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量：17
5
作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 单神经元 自适应控制器 pid
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基于单神经元自适应PID的注射机料筒温度控制 被引量：18
6
作者 迟晓妮 何俊杰 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第1期111-114,共4页
基于单神经元自适应PID控制算法设计了一种注射机料筒温度自动控制系统。介绍了注射机的工作原理以及注射机料筒温度控制;另外,详细阐述了单神经元PID控制算法的基本原理,并利用模糊集理论对神经网络PID中比例、积分以及微分等参数的学... 基于单神经元自适应PID控制算法设计了一种注射机料筒温度自动控制系统。介绍了注射机的工作原理以及注射机料筒温度控制;另外,详细阐述了单神经元PID控制算法的基本原理,并利用模糊集理论对神经网络PID中比例、积分以及微分等参数的学习速率进行调整。通过仿真可知,该控制策略相比于传统PID控制超调量更小,具有较强的抗干扰能力,系统能够以较快的速度实现料筒温度控制,且温控精度明显高于传统PID控制。 展开更多
关键词 注射机 温度控制 单神经元 pid 仿真
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采用单个神经元的PID学习控制 被引量：10
7
作者 胡建元 黄心汉 +1 位作者 袁军 陈锦江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期135-138,共4页
本文采用单个神经元构成 PID 学习控制器,对二阶系统进行了仿真研究,仿真结果证明了控制算法的有效性。
关键词 神经元 学习系统 pid控制
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基于单神经元PID控制器的闭环控制系统 被引量：7
8
作者 祝轩 侯榆青 +2 位作者 彭进业 李岩 吴涛 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期413-416,共4页
目的　解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法　利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果　设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论　实验证明这种单神经元... 目的　解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法　利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果　设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论　实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制器 自适应神经元
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基于LONWORKS现场总线的PID控制节点的开发 被引量：8
9
作者 郑德忠 汤同奎 +1 位作者 戴自祥 邵惠鹤 《微计算机信息》 1999年第5期15-17,共3页
LONWORKS现场总线技术的应用已越来越多。本文介绍了本所集成的LONWORKS现场总线网络控制系统中，PID控制节点的硬件和软件的设计，网络通信的实现．最后，给出了本节点的应用事例。
关键词 现场总线 pid控制 LONWORKS 工业控制
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一种单神经元PID控制器 被引量：9
10
作者 何继爱 黄智武 田亚菲 《甘肃科学学报》 2004年第4期70-73,共4页
　提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型.探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数wi(k)和神经元比例系数K的选取,构成了自适应PID控制器,并基于MATLAB/SIMULINK对其进行仿真.结果证明单神... 　提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型.探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数wi(k)和神经元比例系数K的选取,构成了自适应PID控制器,并基于MATLAB/SIMULINK对其进行仿真.结果证明单神经元PID控制器是一种具有自学习,自适应,鲁棒性强,适用的控制器. 展开更多
关键词 pid控制器 单神经元 自适应 PSD 仿真
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压水堆核电站稳压器压力控制系统仿真研究 被引量：13
11
作者 张国铎 杨旭红 +1 位作者 许行 卢栋青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期193-196,共4页
研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间长,上升时间长,控制精度差等。传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型。为了提高PID... 研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间长,上升时间长,控制精度差等。传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型。为了提高PID控制精度,减小超调量、调节时间和上升时间,提出用单神经元的神经网络来优化PID控制器参数的方法。通过单神经元的自学习和自适应能力,获得最优控制性能的PID控制参数。仿真结果表明,单神经元神经网络的PID控制方法与传统的PID控制方法相比,系统响应速度更快,超调量更小,为优化控制系统提供了参考。 展开更多
关键词 压水堆 稳压器 压力控制系统 比例积分微分控制 单神经元
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基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 被引量：11
12
作者 王昕 赵丁选 +2 位作者 尚涛 石祥钟 唐新星 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期377-380,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 pid控制 功率匹配 自适应控制
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基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制 被引量：11
13
作者 施虎 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 邢彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期138-141,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器具有较强的鲁棒性,对盾构推进之类非线性过程具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 盾构 推进系统 单神经元 pid控制
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改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用 被引量：9
14
作者 孙旭东 王卫红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期880-881,885,共3页
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿... 单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿真表明,改进算法比一般的单神经元PID算法控制效果好,抗干扰性好。 展开更多
关键词 单神经元 pid 转台 伺服系统
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单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 被引量：11
15
作者 王婵娟 王强 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,... 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 展开更多
关键词 单神经元 模糊控制 pid控制 动态性能 光电跟踪系统
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基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究 被引量：9
16
作者 高永琪 安士杰 孔德永 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第5期804-806,834,共4页
对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单... 对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小. 展开更多
关键词 共轨 限流器 单神经元 pid控制
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改进型单神经元自适应PID控制及其MATLAB仿真 被引量：9
17
作者 李萍 谢云敏 +1 位作者 蔡维由 卢万里 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第12期91-92,97,共3页
针对贯流式水力机组带孤立负荷时难以稳定的特点,以常规PID控制器为基础,结合神经元控制技术,提出改进型单神经元自适应PID控制,仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应能力,并能保证调节系统具有良好的动态品质。
关键词 贯流式水力机组 单神经元 pid
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PID自适应调整增益的神经元非模型控制 被引量：5
18
作者 张建明 王宁 王树青 《机电工程》 CAS 1999年第5期72-73,共2页
针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明。
关键词 神经元 非模型控制 pid算法 自适应调整 造纸机
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基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制 被引量：6
19
作者 刘军 韩潮 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期45-48,共4页
提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应... 提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效。 展开更多
关键词 航天器 姿态控制 单神经元 pid控制
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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制 被引量：9
20
作者 郭小和 刘科 +1 位作者 周继强 洪露 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期14-18,共5页
单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。... 单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 改进遗传算法 神经元 自适应 pid控制
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