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超声波电机专家PID转速控制
被引量：
6
1
作者
周颖
史敬灼
《微电机》
北大核心
2019年第7期56-60,共5页
简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出...
简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。
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关键词
超声波电机
pid
控制
专家
pid
控制
转速控制
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职称材料
模糊PID控制器在水泥回转窑上的应用
被引量：
5
2
作者
孙莉
赵志光
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第1期26-29,共4页
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性,在总结操作员经验的基础上,提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结,得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响,建立相应专家规则...
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性,在总结操作员经验的基础上,提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结,得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响,建立相应专家规则,并在线调整烧成带温度设定值。同时,采用模糊控制算法,根据专家经验,通过在线调整PID控制参数来满足系统的非线性要求。试验运行表明,提出的回转窑控制方案对于回转窑烧成过程具有良好的控制效果。
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关键词
模糊
pid
专家规则
现场总线
DCS
过程控制系统
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职称材料
电阻焊机PID专家控制系统的设计
被引量：
2
3
作者
陈重洪
王劭伯
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期460-463,共4页
介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.
关键词
电阻焊接
工业PC
控制系统
pid
专家控制算法
原文传递
一种改进的模式识别自整定PID控制方法
被引量：
2
4
作者
穆克
苏成利
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第7期1531-1534,共4页
针对常规PID控制器不能很好地兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,提出一种新的基于模式识别自整定PID控制算法。该算法对参数整定规则进行了探索和创新,并给出具体的整定规则公式。为了实现算法在实验室水箱液位控制的应用,采用OPC技术实现了M...
针对常规PID控制器不能很好地兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,提出一种新的基于模式识别自整定PID控制算法。该算法对参数整定规则进行了探索和创新,并给出具体的整定规则公式。为了实现算法在实验室水箱液位控制的应用,采用OPC技术实现了MATLAB软件与MCGS组态软件的数据实时交互。实验结果表明,该规则在MATLAB仿真和水箱液位控制应用中取得到了很好的整定效果,控制性能优于常规PID控制。
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关键词
自整定
pid
模式识别
专家整定规则DDC控制
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职称材料
一种专家智能控制器的仿真研究
被引量：
1
5
作者
陈祥光
姜波
《计算机仿真》
CSCD
1998年第2期58-61,共4页
该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。
关键词
专家智能控制器
控制器
仿真
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职称材料
题名
超声波电机专家PID转速控制
被引量：
6
1
作者
周颖
史敬灼
机构
河南科技大学电气工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2019年第7期56-60,共5页
基金
国家自然科学基金(U1304501)
文摘
简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。
关键词
超声波电机
pid
控制
专家
pid
控制
转速控制
Keywords
ultrasonic
motor(USM)
pid
control
pid
expert
control
speed
control
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
模糊PID控制器在水泥回转窑上的应用
被引量：
5
2
作者
孙莉
赵志光
机构
山东协和学院机电工程学院
中控科技集团
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第1期26-29,共4页
基金
山东省高等学校科技计划基金资助项目(编号:J12LN68)
文摘
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性,在总结操作员经验的基础上,提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结,得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响,建立相应专家规则,并在线调整烧成带温度设定值。同时,采用模糊控制算法,根据专家经验,通过在线调整PID控制参数来满足系统的非线性要求。试验运行表明,提出的回转窑控制方案对于回转窑烧成过程具有良好的控制效果。
关键词
模糊
pid
专家规则
现场总线
DCS
过程控制系统
Keywords
Fuzzy
pid
expert
rule
Fieldbus
Distribute
control
system（DCS）
Process
control
system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电阻焊机PID专家控制系统的设计
被引量：
2
3
作者
陈重洪
王劭伯
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期460-463,共4页
基金
福建省高等学校科技项目(项目编号:K03008)
文摘
介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.
关键词
电阻焊接
工业PC
控制系统
pid
专家控制算法
Keywords
resistance
welding
industrial
computer
control
system
pid
expert
control
algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
一种改进的模式识别自整定PID控制方法
被引量：
2
4
作者
穆克
苏成利
机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第7期1531-1534,共4页
文摘
针对常规PID控制器不能很好地兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,提出一种新的基于模式识别自整定PID控制算法。该算法对参数整定规则进行了探索和创新,并给出具体的整定规则公式。为了实现算法在实验室水箱液位控制的应用,采用OPC技术实现了MATLAB软件与MCGS组态软件的数据实时交互。实验结果表明,该规则在MATLAB仿真和水箱液位控制应用中取得到了很好的整定效果,控制性能优于常规PID控制。
关键词
自整定
pid
模式识别
专家整定规则DDC控制
Keywords
self-tuning
pid
pattern
recognition
expert
setting
rules
DDC
control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种专家智能控制器的仿真研究
被引量：
1
5
作者
陈祥光
姜波
机构
北京理工大学
出处
《计算机仿真》
CSCD
1998年第2期58-61,共4页
文摘
该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。
关键词
专家智能控制器
控制器
仿真
Keywords
Bang
-
Bang
control
pid
control
expert
control
Intelligent
control
分类号
TM571 [电气工程—电器]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超声波电机专家PID转速控制
周颖
史敬灼
《微电机》
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
2
模糊PID控制器在水泥回转窑上的应用
孙莉
赵志光
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
3
电阻焊机PID专家控制系统的设计
陈重洪
王劭伯
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
原文传递
4
一种改进的模式识别自整定PID控制方法
穆克
苏成利
《科学技术与工程》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
5
一种专家智能控制器的仿真研究
陈祥光
姜波
《计算机仿真》
CSCD
1998
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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