大型绿色装配建筑暖通空调系统节能技术优化 被引量：12

1

作者 冯琢 《制冷与空调（四川）》 2022年第1期115-119,共5页

传统装配建筑暖通空调系统节能方法忽略了对供风端电压波动的抑制,导致空调系统输出稳定性较差,节能效果不明显。为解决该问题,提出新的基于模糊PID控制的大型绿色装配建筑暖通空调系统节能控制方法。以空调换流机的输出稳态特征量为控... 传统装配建筑暖通空调系统节能方法忽略了对供风端电压波动的抑制,导致空调系统输出稳定性较差,节能效果不明显。为解决该问题,提出新的基于模糊PID控制的大型绿色装配建筑暖通空调系统节能控制方法。以空调换流机的输出稳态特征量为控制对象,构建装配建筑暖通空调节能控制约束参数模型。结合热电机组气动功率以及电磁功率的PID模糊约束方法,实现对暖通空调系统节能输出稳态性调节。建立空调系统供风端电压波动的模糊PID控制模型,结合气动功率的小扰动抑制方法,实现对大型绿色装配建筑暖通空调系统节能优化控制。实验结果表明,所提暖通空调系统节能控制方法的输出稳定性较好,与传统方法相比,所提方法下空调系统电压增益更大,且功耗一直低于20kWh,在实验测试过程中,所提方法的平均能量开销少于传统方法,以上实验结果验证了所提方法具有更好的应用性能。 展开更多

关键词 绿色装配建筑 暖通空调 节能控制 稳态性调节 pid控制模型

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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析

2

作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页

本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多

关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 pid算法

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基于IPSO的大螺旋钻机钻进控制系统优化研究

3

作者 祝钊 曹鹏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第4期213-217,共5页

针对大螺旋钻机钻进控制系统PID环境适应性差、响应速度慢、调整时间长等问题,提出一种使用改进粒子群优化算法(IPSO)对PID进行参数优化的方法。首先对大螺旋钻机钻进控制系统部件进行适当简化,推导液压推进油缸传递函数。然后通过引入... 针对大螺旋钻机钻进控制系统PID环境适应性差、响应速度慢、调整时间长等问题,提出一种使用改进粒子群优化算法(IPSO)对PID进行参数优化的方法。首先对大螺旋钻机钻进控制系统部件进行适当简化,推导液压推进油缸传递函数。然后通过引入随迭代次数增加而递减的惯性因子和学习因子,实现对粒子群优化算法的改进,利用基准函数进行测试,证明IPSO收敛速度、精度与全局寻优能力均优于常规优化算法。选用性能指标中的绝对值时间积分作为IPSO适应值函数,建立IPSO优化PID参数流程。最后进行仿真分析:分别使用IPSO和传统Z-N整定法对PID参数进行优化,结果表明IPSO优化后的PID参数控制效果最好。 展开更多

关键词 大螺旋钻机 改进粒子群优化算法 pid参数优化 传递函数 pid控制模型

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基于最大粒子群算法的汽车主动悬架与EPS集成控制 被引量：3

4

作者 戴亦宗 陈龙 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期70-74,共5页

在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略。根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行... 在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略。根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化。仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高。 展开更多

关键词 集成控制模型 模糊控制规则 pid参数 最大粒子群算法

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叶片加料工序出口含水率控制研究 被引量：1

5

作者 姚睿 冯焕芬 +2 位作者 唐文尧 向有万 冯刚 《现代制造技术与装备》 2022年第3期206-208,共3页

叶片加料是卷烟厂制丝生产线的重要工序,需要控制温度和含水率的稳定性,将糖料均匀加入到烟叶中,对后续加工影响较大。基于昆船船舶设备集团有限公司的SJ1201加料机型,从控制思路对加料机出口物料含水率的稳定性进行分析探讨,减小物料... 叶片加料是卷烟厂制丝生产线的重要工序,需要控制温度和含水率的稳定性,将糖料均匀加入到烟叶中,对后续加工影响较大。基于昆船船舶设备集团有限公司的SJ1201加料机型,从控制思路对加料机出口物料含水率的稳定性进行分析探讨,减小物料出口含水率的波动,为后续提高工艺标准打下基础。 展开更多

关键词 加料机 加料工序 出口含水率 控制模型 pid

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SVPWM在三相有源逆变系统中的应用研究 被引量：1

6

作者 管晓磊 徐颖 +1 位作者 刘富利 韦健 《电源技术应用》 2011年第3期29-34,共6页

研制了一种基于空间电压矢量控制的有源逆变装置,将电压空间矢量调制算法应用于其逆变输出控制,分析了其控制原理,经仿真和实验测试,各项指标均满足要求。

关键词 系统控制模型 pid调节器 直接电流控制法 空间矢量控制

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基于PID加校正的导弹纵向回路控制与仿真 被引量：1

7

作者 江秀强 谭飞 《电子设计工程》 2010年第11期124-127,共4页

为解决导弹飞行过程中传统气动力控制系统通常难以满足导弹纵向回路控制的快速性和准确性要求的问题,在建立导弹纵向回路控制模型的基础上,利用理论计算的方法设计了PID控制器,运用MATLAB/SISOTOOL设计相应的校正装置,并对导弹纵向回路... 为解决导弹飞行过程中传统气动力控制系统通常难以满足导弹纵向回路控制的快速性和准确性要求的问题,在建立导弹纵向回路控制模型的基础上,利用理论计算的方法设计了PID控制器,运用MATLAB/SISOTOOL设计相应的校正装置,并对导弹纵向回路进行了仿真。结果表明PID加校正的控制方法能在保持准确性的同时,可大大缩短导弹纵向回路的反应时间,并增强了系统的稳定性。 展开更多

关键词 控制模型 pid加校正 导弹纵向回路 仿真

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细长轴车削加工的PID误差补偿方法的研究

8

作者 刘野 党新安 《煤矿机械》 北大核心 2012年第7期152-153,共2页

在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型... 在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型对细长轴加工进行补偿,效果显著,尺寸误差减小了1～2个等级,且振荡收敛。 展开更多

关键词 误差补偿 细长轴 pid控制模型

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模型参考自适应控制、模糊控制及PID控制的综合应用 被引量：3

9

作者 陈玉东 刘红波 《自动化与仪表》 1998年第2期20-22,共3页

模型参考自适应控制、模糊控制及ＰＩＤ控制的综合应用ＴｈｅＣｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＲＡＣ、ＦｕｚｙａｎｄＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌ●陈玉东刘红波ＣｈｅｎＹｕｄｏｎｇＬｉｕＨｏｎｇｂｏ１概述ＰＩＤ... 模型参考自适应控制、模糊控制及ＰＩＤ控制的综合应用ＴｈｅＣｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＲＡＣ、ＦｕｚｙａｎｄＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌ●陈玉东刘红波ＣｈｅｎＹｕｄｏｎｇＬｉｕＨｏｎｇｂｏ１概述ＰＩＤ控制由于算法简单、可靠性高、稳定性... 展开更多

关键词 自适应控制 模糊控制 pid控制 模型参考

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遗传算法在PID自适应控制中的应用 被引量：4

10

作者 周凯汀 郑力新 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第10期13-16,共4页

提出一个基于遗传算法的PID自适应控制系统。在连续系统辨识部分 ,设计了一种分层遗传算法 (HGA) ,完成对控制对象结构与参数的同步辨识 ;根据所获得的对象模型 ,在PID控制器参数设计部分 ,采用一种基于基因差异的实数编码遗传算法 (SAG... 提出一个基于遗传算法的PID自适应控制系统。在连续系统辨识部分 ,设计了一种分层遗传算法 (HGA) ,完成对控制对象结构与参数的同步辨识 ;根据所获得的对象模型 ,在PID控制器参数设计部分 ,采用一种基于基因差异的实数编码遗传算法 (SAGA) ,并兼顾了控制系统的时域及频域要求。当控制对象发生变化时 ,由于借助HGA对模型进行及时修正并由SAGA对PID参数自适应优化调整 ,使系统能迅速稳定并处于优化的运行状态。 展开更多

关键词 遗传算法 自适应控制 pid控制 模型辨识

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基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真 被引量：3

11

作者 刘宣宇 邵诚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期725-730,共6页

为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变... 为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型。设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统。最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。 展开更多

关键词 盾构机 土压平衡 压力场 控制模型 模糊自适应pid

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基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法 被引量：2

12

作者 刘佳 温宇强 《数字印刷》 CAS 北大核心 2021年第6期57-64,共8页

针对当前凹版印刷机多轴控制的控制精度和稳定性偏低的问题,本研究提出一种新的基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法。针对凹版印刷机多轴控制系统的非线性特点,利用具有参数功能的双模糊PID器对多电机系统进行改进,同时组建控... 针对当前凹版印刷机多轴控制的控制精度和稳定性偏低的问题,本研究提出一种新的基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法。针对凹版印刷机多轴控制系统的非线性特点,利用具有参数功能的双模糊PID器对多电机系统进行改进,同时组建控制模型,进而实现高精度的凹版印刷机多轴稳定控制。为验证本研究方法的有效性,以凹版印刷机多轴控制精度、控制响应时间、稳定性以及控制复杂度作为测试指标,设计一次仿真实验。实验测试结果表明,本研究方法能够有效提升控制精度和系统稳定性,且响应时间和控制复杂度均较低,具有更优的应用性能。 展开更多

关键词 双模糊pid算法 凹版印刷机 多轴控制模型 仿真实验

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基于ActiveX控件的InTouch控制功能扩展 被引量：1

13

作者 李俊丽 张光辉 祝晓红 《自动化与仪表》 2008年第7期53-56,共4页

针对目前组态软件InTouch控制功能不够完善,需要用户进行二次开发的情况,提出一种组态软件扩展控制功能的方法。用Matlab COM生成器生成先进控制算法COM组件,在Visual Basic中开发调用算法组件的控制器ActiveX控件,并将控件引入到组态软... 针对目前组态软件InTouch控制功能不够完善,需要用户进行二次开发的情况,提出一种组态软件扩展控制功能的方法。用Matlab COM生成器生成先进控制算法COM组件,在Visual Basic中开发调用算法组件的控制器ActiveX控件,并将控件引入到组态软件InTouch中,为其扩展单神经元自适应PID控制器功能。仿真实验证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 组态软件 COM组件 ACTIVEX控件 单神经元自适应pid控制器

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励磁系统PID控制模型的选型探讨 被引量：1

14

作者 李明强 《四川电力技术》 2017年第4期87-90,共4页

发电机励磁系统在电力系统静态及动态稳定性方面发挥巨大作用。如何根据励磁方式选择合适的励磁系统PID模型,基于励磁系统方式控制模型选型的盲目性及经济性考虑,从现行的自并励和励磁机励磁系统分别对励磁系统串联的PID控制模型进行比... 发电机励磁系统在电力系统静态及动态稳定性方面发挥巨大作用。如何根据励磁方式选择合适的励磁系统PID模型,基于励磁系统方式控制模型选型的盲目性及经济性考虑,从现行的自并励和励磁机励磁系统分别对励磁系统串联的PID控制模型进行比较,研究选用一级超前-滞后或选用两级超前-滞后对于励磁系统的影响,并分别对其进行仿真。结果表明,自并励系统选择一级超前-滞后完全可以满足励磁系统要求,励磁机系统更宜选择两级的超前-滞后模型。研究结果对发电机励磁系统控制设备选型给予一定的参考。 展开更多

关键词 励磁机系统 自并励系统 pid 控制模型

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回转窑煅烧过程运用软测量的建模方法及应用 被引量：1

15

作者 蔡永昶 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第7期44-47,51,共5页

为了解决工业回转窑的生产过程中存在工艺复杂、建模困难和控制目标只能离线检测等控制难点的问题,在分析锌钡白回转窑煅烧过程运行机理和工艺流程的基础上,运用软测量的方法建立煅烧过程的控制模型。结合熟练工人的操作经验,采用模糊... 为了解决工业回转窑的生产过程中存在工艺复杂、建模困难和控制目标只能离线检测等控制难点的问题,在分析锌钡白回转窑煅烧过程运行机理和工艺流程的基础上,运用软测量的方法建立煅烧过程的控制模型。结合熟练工人的操作经验,采用模糊控制的方法对控制模型的PID参数进行自动整定,详细介绍了控制模型的建立过程和模糊参数自整定控制器的设计方法。现场运行取得了满意的效果。 展开更多

关键词 模糊参数自整定 软测量 pid 控制模型 非线性 智能控制

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地铁车站环控系统PID控制模型研究

16

作者 李勇 吴喜平 张君瑛 《机电一体化》 2009年第9期79-82,共4页

在全面分析地铁车站环控系统的基础上,采用数值模拟与实测的方法,对上海市某地铁车站环控系统进行了研究,建立了该环控系统的PID控制模型;为实现上海地铁环控系统的智能控制,改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据,对于后续地铁环... 在全面分析地铁车站环控系统的基础上,采用数值模拟与实测的方法,对上海市某地铁车站环控系统进行了研究,建立了该环控系统的PID控制模型;为实现上海地铁环控系统的智能控制,改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据,对于后续地铁环控系统的设计也具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 地铁车站 环控系统 数值模拟 pid控制模型

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协调控制技术在核动力系统中的应用研究 被引量：4

17

作者 张伟 丁宗华 +1 位作者 夏国清 边信黔 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期337-342,共6页

在传统PID控制的基础上引入了协调控制器,以此组成核动力装置的协调控制系统。在建立核动力系统模型的基础上应用协调控制系统并进行了仿真试验,仿真结果表明:相比于传统PID控制,采用协调控制后,冷却剂平均温度和出口蒸汽压力的超调量减... 在传统PID控制的基础上引入了协调控制器,以此组成核动力装置的协调控制系统。在建立核动力系统模型的基础上应用协调控制系统并进行了仿真试验,仿真结果表明:相比于传统PID控制,采用协调控制后,冷却剂平均温度和出口蒸汽压力的超调量减小,稳定时间变短,而汽轮机功率响应稍微慢了一点,但其峰值超调变小了。 展开更多

关键词 核动力装置 协调控制 pid控制 数学模型

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水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究 被引量：3

18

作者 张晓 左为恒 《自动化仪表》 CAS 2016年第7期81-84,共4页

针对水泥生产线回转窑系统实际运行特点,结合温度及负压调节的工艺要求,在稳定旋风预热器出口风负压的基础上,利用预热器出口处含氧量作为回转窑烧成带温度自适应内模控制的前馈信号。通过自适应内模控制器输出控制量与该前馈信号叠加,... 针对水泥生产线回转窑系统实际运行特点,结合温度及负压调节的工艺要求,在稳定旋风预热器出口风负压的基础上,利用预热器出口处含氧量作为回转窑烧成带温度自适应内模控制的前馈信号。通过自适应内模控制器输出控制量与该前馈信号叠加,在线实时控制变频生料给料机的投料量,确保回转窑系统的透气性,进而稳定回转窑烧成带的温度。仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果,证实了所提出控制思想的正确性。 展开更多

关键词 水泥生产 回转窑系统 烧成带温度 多参量控制 前馈控制 自适应内模控制 风负压 pid 生料投料量 透气性

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基于模糊专家模型的神经控制器及应用研究 被引量：2

19

作者 严家玉 王宁 《自动化仪表》 CAS 2007年第7期1-5,共5页

针对具有严重非线性特性的pH中和过程,提出了一种基于模糊专家模型的神经控制策略,这种方法将神经网络逆控制器与神经元PID控制器相结合,并利用模糊专家模型所得到的预报结果来调整神经元PID的权值。仿真试验表明该方法能有效改善控制性... 针对具有严重非线性特性的pH中和过程,提出了一种基于模糊专家模型的神经控制策略,这种方法将神经网络逆控制器与神经元PID控制器相结合,并利用模糊专家模型所得到的预报结果来调整神经元PID的权值。仿真试验表明该方法能有效改善控制性能,所提出的方法实现了对pH过程的有效控制,并且有很强的适应性。 展开更多

关键词 神经元 pid控制 模糊 专家模型 pH中和 对象

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基于模糊控制的水箱液面控制系统的仿真研究

20

作者 汪天生 汪宝生 《才智》 2013年第36期275-276,共2页

基于水箱液面控制系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应PID模糊控制方法。该方法用模糊自适应PID机构代替常规的PID机构,并用模糊因子自调整律实时调节PID控制机构的比例Kp,提高了PID的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真... 基于水箱液面控制系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应PID模糊控制方法。该方法用模糊自适应PID机构代替常规的PID机构,并用模糊因子自调整律实时调节PID控制机构的比例Kp,提高了PID的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。 展开更多

关键词 模糊控制 参考模型 pid控制

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