基于USB数据通信的液位测控系统 被引量：10

1

作者 李敏 张维维 王淼石 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期48-50,共3页

液位是储液罐注料过程的关键技术指标,直接影响着储液罐储藏和注料的安全性。针对诸多行业储液罐液位测控的特点和技术要求,设计了一种基于USB数据通信的液位测控系统,应用磁致伸缩液位传感器检测储液罐的液位信号,通过A/D采集卡实现液... 液位是储液罐注料过程的关键技术指标,直接影响着储液罐储藏和注料的安全性。针对诸多行业储液罐液位测控的特点和技术要求,设计了一种基于USB数据通信的液位测控系统,应用磁致伸缩液位传感器检测储液罐的液位信号,通过A/D采集卡实现液位信号的转换与USB通信方式的数据传输,研发了基于LabVIEW语言的数字滤波算法和数字PID控制算法,实现了液位实时检测和控制。现场应用和实验表明,该系统具有较高的测量精度、控制精度和系统可靠性,较强的现场环境适应性,扩大了该系统的应用范围。 展开更多

关键词 液位控制 磁致伸缩液位传感器 USB数据通信 LABVIEW语言 数字滤波算法 数字pid控制算法

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数字PID在天线伺服控制中的应用 被引量：7

2

作者 韩恩典 《国外电子测量技术》 2010年第7期83-84,88,共3页

简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成,主要分析了数字PID伺服控制方法,及其参数调节,实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。

关键词 数字pid 天线伺服控制 控制算法

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基于数字PID算法的PLC恒压供水系统 被引量：7

3

作者 刘迪 张凯 +1 位作者 王冬梅 刘孝磊 《国外电子测量技术》 2010年第2期75-78,共4页

由于用户用水的不稳定,经常导致用水高峰期水压较低;供水量低于需求量。传统的恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点。针对上述情况,本论文将PLC与变频调速技术相结合,利用数字PID控制算法构成闭环反馈控制系统,实现对水... 由于用户用水的不稳定,经常导致用水高峰期水压较低;供水量低于需求量。传统的恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点。针对上述情况,本论文将PLC与变频调速技术相结合,利用数字PID控制算法构成闭环反馈控制系统,实现对水泵的在线控制。这种方法的控制稳定性好,参数调整容易。该系统取代了传统的供水方式,提高了供水质量,实现自动调节恒压供水的目的。 展开更多

关键词 变频调速 变频器 恒压供水 PLC 数字pid控制算法

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铷原子频标数字温控电路的设计 被引量：5

4

作者 何昌明 张贤谊 +2 位作者 闫世栋 梅刚华 钟达 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期375-384,共10页

为了实现铷原子频标数字化、小型化、低功耗的需求,采用单片机、模数转换器设计出一种基于PID控制算法的铷频标数字温控系统,介绍了PID控制算法的基本原理和参数的工程整定法.实验结果表明:该数字温控系统与传统模拟温控系统相比,控温... 为了实现铷原子频标数字化、小型化、低功耗的需求,采用单片机、模数转换器设计出一种基于PID控制算法的铷频标数字温控系统,介绍了PID控制算法的基本原理和参数的工程整定法.实验结果表明:该数字温控系统与传统模拟温控系统相比,控温精度相当,功耗与体积均有所减小.该数字温控电路可满足小型化铷原子频标工作的需求. 展开更多

关键词 铷原子频标 数字温控 pid控制算法 控温精度

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民用建筑电气数字照明节能控制方法 被引量：2

5

作者 李苗 《电气传动自动化》 2023年第1期35-38,共4页

由于传统的电气照明节能控制效果较差、能耗较高,为此,本文提出了一种民用建筑电气数字照明节能控制方法。该方法利用亮度检测器和红外传感器采集和调控照明亮度数据,然后通过总线通信方式将这些数据传输到计算机上,并根据当地的日出和... 由于传统的电气照明节能控制效果较差、能耗较高,为此,本文提出了一种民用建筑电气数字照明节能控制方法。该方法利用亮度检测器和红外传感器采集和调控照明亮度数据,然后通过总线通信方式将这些数据传输到计算机上,并根据当地的日出和日落的时间等情况,对照明开启和关闭的时间进行自适应调整。在上述的照明时间内,根据照明亮度的需求,采用PID控制算法对照明亮度参数进行优化控制。实验结果表明,本文的节能控制方法应用后民用建筑照明的用电量减少,其具有较好的节能效果。 展开更多

关键词 民用建筑 数字照明 节能控制 亮度检测器 pid控制算法

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基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究 被引量：3

6

作者 陈雪梅 谢清钟 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第6期732-738,共7页

针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断... 针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 模糊思想 pid数字控制算法 模糊切换规则 液压启动控制 伺服系统

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基于DSP的激光陀螺稳频回路设计及其参数整定 被引量：3

7

作者 傅鑫 马冲泽 +2 位作者 陈林峰 韩宗虎 胡强 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期841-845,共5页

针对某小型化激光陀螺,对基于TMS320F2810数字信号处理芯片(DSP)的激光陀螺交流抖动稳频回路设计及其参数整定进行了理论分析、Matlab数值仿真和实验研究。TMS320F2810这款芯片具有集成度高、处理速度快、功耗低和性价比高等突出优点,... 针对某小型化激光陀螺,对基于TMS320F2810数字信号处理芯片(DSP)的激光陀螺交流抖动稳频回路设计及其参数整定进行了理论分析、Matlab数值仿真和实验研究。TMS320F2810这款芯片具有集成度高、处理速度快、功耗低和性价比高等突出优点,有利于实现激光陀螺控制系统的小型化。基于这款DSP芯片实现了某小型化激光陀螺的交流抖动稳频回路的软、硬件设计,使用衰减曲线法得到了该型激光陀螺经优化后的PID控制参数(Kp=0.048,Ki=0.059,Kd=0.013),并根据国军标对稳频回路进行了实验验证。实验结果表明,稳频控制回路经过PID参数整定后,该小型化激光陀螺的零偏稳定性从0.025°/h降到0.014°/h,该稳频控制回路在目标型号激光陀螺上满足预期的性能指标要求。 展开更多

关键词 激光陀螺 稳频技术 数字信号处理(DSP)芯片 pid控制算法

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数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用 被引量：1

8

作者 陈凌珊 《广东工业大学学报》 CAS 1994年第4期91-96,共6页

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。

关键词 发动机自动控制系统 数字pid算法 控制器参数

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球杆控制实验系统的设计与实现 被引量：2

9

作者 李真 余善恩 倪红霞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期92-95,310,共5页

设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软... 设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。 展开更多

关键词 球杆控制 数字图像处理 单片机 pid控制算法

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数字PID在天线伺服控制中的应用 被引量：2

10

作者 韩恩典 《国外电子测量技术》 2010年第10期73-74,80,共3页

本文简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成,主要分析了数字PID伺服控制方法,及其参数调节,实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。

关键词 数字pid 天线伺服控制 控制算法

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基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究 被引量：1

11

作者 何刘宇 徐莉萍 +1 位作者 任德志 吕春晖 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期24-27,共4页

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整... 以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服阀 数字pid 模糊逻辑控制算法

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数字PID控制算法在冷水机组控制系统中的应用 被引量：1

12

作者 魏纪君 崔坤理 +1 位作者 汤继保 崔哲 《电气传动自动化》 2006年第5期20-22,共3页

通过对SIMATICStep-7编程软件中PID功能模块SFB41的参数分析与设定,并结合冷水机组控制系统的固有特点来实现多种数字PID控制算法的改进和冷凝压力的优化控制。

关键词 数字pid控制算法 冷凝压力 冷水机组

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（6＋1）自由度重型机器人的控制系统

13

作者 郭伟 吉爱国 +1 位作者 张锦江 冯汝鹏 《高技术通讯》 CAS CSCD 1996年第12期16-18,共3页

研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预... 研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预定的要求。 展开更多

关键词 机器人 数字pid算法 控制系统

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纳米晶合金片铸炉真空调节的PID控制算法程序设计及其参数整定

14

作者 杨阳 陈丕 +3 位作者 汪海 王永强 彭方元 赵淳 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 2006年第5期46-49,53,共5页

真空偏压控制系统由计算机系统、真空调节阀、真空偏压泵等部件构成,其中真空调节阀是设备的关键部件之一。根据纳米晶合金磁粉真空连续片铸工艺要求和真空比例调节阀的性能,确定了积分项分离的位置型数字比例-积分-微分(PID)控制算法... 真空偏压控制系统由计算机系统、真空调节阀、真空偏压泵等部件构成,其中真空调节阀是设备的关键部件之一。根据纳米晶合金磁粉真空连续片铸工艺要求和真空比例调节阀的性能,确定了积分项分离的位置型数字比例-积分-微分(PID)控制算法。基于监控构成(MonitorandControlGeneratedSystem,MCGS)组态软件系统,设计了真空调节阀控制算法程序及人机界面,工程法整定PID参数。运行后真空度控制精度达0.35%,符合生产要求。 展开更多

关键词 纳米晶合金磁粉 真空调节阀 MCGS 数字pid控制算法 参数整定

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基于光电传感器智能车系统的设计 被引量：1

15

作者 叶梦君 胡长晖 +3 位作者 张先鹤 王小威 袁亚军 吕高强 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2013年第1期7-10,18,共5页

阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点。

关键词 光电传感器 智能车 积分分离数字pid算法 重心法

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基于数字PID控制的鱼雷深度模拟系统研究 被引量：2

16

作者 赵钰 高天柱 +2 位作者 陈静 王立文 寇小明 《鱼雷技术》 2014年第6期461-464,共4页

为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PC104产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统。该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的... 为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PC104产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统。该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度。通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求。 展开更多

关键词 鱼雷深度模拟 数字pid 控制修正算法

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机载全数字跟踪平台的设计

17

作者 刘立欣 刘亦菲 张永刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期837-838,共2页

根据机载电视跟踪系统的具体情况,提出了基于PC/104嵌入式计算机构成的具有速度环和位置环的数字伺服跟踪系统,它由陀螺的负反馈完成对速度环的稳速,由编码器完成位置环的控制,并采用了一种非标准的PID控制器实现对目标的跟踪控制。实... 根据机载电视跟踪系统的具体情况,提出了基于PC/104嵌入式计算机构成的具有速度环和位置环的数字伺服跟踪系统,它由陀螺的负反馈完成对速度环的稳速,由编码器完成位置环的控制,并采用了一种非标准的PID控制器实现对目标的跟踪控制。实际应用表明,该控制器具有对低阶、高阶、延迟时间等能够产生自适应响应。 展开更多

关键词 目标跟踪 数字控制 pid算法 伺服系统

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