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双向DC-DC变换器的控制模型 被引量：73
1
作者 张方华 朱成花 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期46-49,共4页
双向DC-DC变换器在不同的功率流向时,存在不同的控制模型。有学者认为,对于能量双向流动的闭环系统,单电压环补偿不能实现闭环稳定工作,而状态反馈可以实现闭环稳定。该文以Buck/Boost双向DC-DC变换器为例构建试验平台,通过双向控制模... 双向DC-DC变换器在不同的功率流向时,存在不同的控制模型。有学者认为,对于能量双向流动的闭环系统,单电压环补偿不能实现闭环稳定工作,而状态反馈可以实现闭环稳定。该文以Buck/Boost双向DC-DC变换器为例构建试验平台,通过双向控制模型的分析,采用PID补偿环节的单电压闭环实现了BDC系统闭环稳定,并进行了试验验证,试验系统的稳定和良好动态性能说明该文分析正确。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 控制模型 Boost 功率流向 闭环系统 双向流动 稳定工作 状态反馈 试验平台 BUCK 试验验证 动态性能 试验系统 电压环 C系统 单电压 pid 补偿
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数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用 被引量：43
2
作者 谢世杰 陈生潭 楼顺天 《现代电子技术》 2004年第2期59-61,共3页
在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上 ,针对 PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题 ,给出了相应的解决方法 ,提出了非线性变速积分 PID算法 ,成功地解决了在低采样周期时
关键词 无刷直流电机 PWM pid 单片机
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无模型控制器的应用 被引量：60
3
作者 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2002年第4期22-25,共4页
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,... 无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,冲破P、I。 展开更多
关键词 无模型控制器 控制算法 数学模型 自动控制
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可控磁悬浮轴承刚度与阻尼特性研究 被引量：45
4
作者 赵雷 丛华 赵鸿宾 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期96-99,共4页
可控磁悬浮轴承的刚度与阻尼特性主要取决于系统的电器控制环节，可根据实际需要设计，以满足不同的应用要求，但如何设计和调整则是一个实际问题。因此，从刚度和阻尼的角度研究了基于独立式控制原则并采用ＰＩＤ校正方法的磁轴承—转... 可控磁悬浮轴承的刚度与阻尼特性主要取决于系统的电器控制环节，可根据实际需要设计，以满足不同的应用要求，但如何设计和调整则是一个实际问题。因此，从刚度和阻尼的角度研究了基于独立式控制原则并采用ＰＩＤ校正方法的磁轴承—转子系统。结果表明，由调节器中比例和微分环节决定磁轴承的刚度、阻尼的同时，其它滤波环节的引入改变了轴承刚度、阻尼在低频和高频段内的频率特性，在共振区域，刚度和阻尼仍保持原设计值。因此，通过电控系统的设计得到不同的转子动态特性，并且兼顾稳定性和高性能是完全可行的。同时，还可以得到一种简便的ＰＩＤ参数设计方法。 展开更多
关键词 可控磁悬浮轴承 刚度 阻尼 轴承
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基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制 被引量：66
5
作者 李一波 宋述锡 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期910-914,共5页
四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔的前景。根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型,并且考虑了空气阻力、转动力矩对... 四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔的前景。根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型,并且考虑了空气阻力、转动力矩对于桨叶的影响,而后基于经典PID算法设计了双环控制系统,之后在此基础上结合模糊控制技术设计了模糊自整定PID控制器。通过Matlab/Simulink对两种控制算法设计的控制器进行仿真比较,从仿真结果可以看出两种控制算法均可使四旋翼无人直升机到达指定位置并且保持悬停状态,但模糊自整定PID算法设计的控制系统在响应时间以及稳定性方面优于经典PID下的控制系统的控制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人直升机 pid 模糊自整定
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TEC的高精度半导体激光器温控设计 被引量：67
6
作者 李江澜 石云波 +3 位作者 赵鹏飞 高文宏 陈海洋 杜彬彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1745-1749,共5页
热电制冷器（TEC）作为半导体激光器（LD）的制冷方案，具有体积小、易于控制等优点。但基于TEC的制冷方案中TEC的制冷功率和目标散热功率之间需要有良好地匹配关系，否则将会导致制冷不足或者导致功耗过大。根据LD组件热负载匹配TEC制... 热电制冷器（TEC）作为半导体激光器（LD）的制冷方案，具有体积小、易于控制等优点。但基于TEC的制冷方案中TEC的制冷功率和目标散热功率之间需要有良好地匹配关系，否则将会导致制冷不足或者导致功耗过大。根据LD组件热负载匹配TEC制冷功率，并通过比例一积分一微分（PID）控制方法实现温控参数的优化设计，实现了基于TEC的LD温度控制系统。经实验验证：该系统能够对LD的工作温度实现控制范围为5℃～41℃、稳态误差小、控制精度为-0．05℃的高精度、高稳定性控制，并在高精度的波长测试中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 温度控制 热电制冷器 半导体激光器 比例积分微分 中心波长
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基于蚁群算法的PID参数优化 被引量：51
7
作者 段海滨 王道波 +1 位作者 黄向华 朱家强 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期97-100,共4页
针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基... 针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统.仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素 pid 参数优化
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PID控制器及其智能化方法探讨 被引量：37
8
作者 赵望达 鲁五一 +1 位作者 徐志胜 刘子建 《化工自动化及仪表》 CAS 1999年第6期45-48,共4页
对ＰＩＤ 控制器的应用进行了深入的研究和分析，并结合作者实际应用经验，介绍了几种融合最新智能控制方法的ＰＩＤ控制器，然后对ＰＩＤ 控制器的发展趋势作了系统的总结和展望。
关键词 pid 控制器 智能控制 鲁棒性 参数整定
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基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现 被引量：52
9
作者 任俊杰 李永霞 +1 位作者 李媛 李红星 《制造业自动化》 北大核心 2009年第4期20-23,共4页
介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方... 介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用。不足之处为所采用的PID算法是固定的。如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现。 展开更多
关键词 PLC 闭环控制 pid
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专家PID控制器及应用 被引量：38
10
作者 罗安 路甬祥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1992年第3期151-155,共5页
本文提出一种专家PID控制器,该控制器能根据专家知识和经验实时调整PID参数,实验和仿真结果表明,该控制器具有良好的控制特性及鲁棒性,此外,该控制器结构简单,执行时间短,因此可望在工业控制领域中得到广泛应用。
关键词 专家知识 pid 控制器
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盆腔炎性疾病后遗症 被引量：51
11
作者 米兰 刘朝晖 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期731-733,共3页
盆腔炎性疾病（PID）相关的后遗症严重影响了女性的身心健康和生殖健康。既往PID后遗症的概念并没有引起足够的重视，随着目前不孕及异位妊娠等疾病发病率的升高，如何及时治疗急性PID，预防后遗症的发生就成为日益需要关注的话题。现就... 盆腔炎性疾病（PID）相关的后遗症严重影响了女性的身心健康和生殖健康。既往PID后遗症的概念并没有引起足够的重视，随着目前不孕及异位妊娠等疾病发病率的升高，如何及时治疗急性PID，预防后遗症的发生就成为日益需要关注的话题。现就PID及盆腔炎性疾病后遗症（sequelaeofpelvicinflammatorydisease）等相关概念进行明确，并就各种后遗症的特点及预防进行阐述。 展开更多
关键词 盆腔炎性疾病后遗症 疾病发病率 pid 生殖健康 身心健康 异位妊娠 预防
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基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究 被引量：49
12
作者 郝少杰 方康玲 《现代电子技术》 2011年第7期196-198,204,共4页
工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利... 工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明,模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID,提高系统快速性和准确性,改善了温度系统动态性能。 展开更多
关键词 温度控制 MATLAB仿真 模糊规则 pid
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基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析 被引量：41
13
作者 刘川 刘景林 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期44-49,共6页
步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中。通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。... 步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中。通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况。并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高。 展开更多
关键词 步进电机 pid 参数模糊自整定 模糊速度前馈
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锅炉汽包水位控制策略的现状分析 被引量：38
14
作者 周佳 曹小玲 刘永文 《锅炉技术》 北大核心 2005年第3期5-10,71,共7页
概述了汽包水位经典三冲量控制方案及其特点,对现行先进汽包水位控制策略作了详细地分析,同时对汽包水位控制策略进行了总结,为开发锅炉汽包水位先进控制策略奠定了有意义的基础。
关键词 锅炉 汽包水位 三冲量 pid 控制策略
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基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制 被引量：48
15
作者 侯忠生 董航瑞 金尚泰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期823-831,共9页
针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适... 针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 自动泊车 pid 坐标补偿
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PID控制参数整定方法 被引量：19
16
作者 刘镇 姜学智 李东海 《电子技术应用》 北大核心 1997年第5期4-6,共3页
ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已... ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情... 展开更多
关键词 pid 控制器 参数整定方法 过程工业控制
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基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统 被引量：44
17
作者 李洪文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期327-332,共6页
针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简... 针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性,应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求;高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 内模控制 pid 大型望远镜 伺服控制
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PID调节器参数的继电自整定方法 被引量：20
18
作者 谢元旦 夏淑艳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期77-79,44,共4页
本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法... 本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。 展开更多
关键词 pid 调节器 继电自整定
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PID进化设计法 被引量：33
19
作者 郑力新 周凯汀 王永初 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期340-343,共4页
本文提出了一种新的 PID参数设计方法 ,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后 ,在 Matlab环境下 ,将遗传算法同 Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型 ,... 本文提出了一种新的 PID参数设计方法 ,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后 ,在 Matlab环境下 ,将遗传算法同 Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型 ,数值实验表明 :本方法简单直观、通用性强 ,所设计的 PID性能优异 。 展开更多
关键词 pid 参数设计 遗传算法 调节器 工业控制
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现 被引量：25
20
作者 谈世哲 梅志千 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期134-139,共6页
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
关键词 工业机器人 控制器 DSP数字信号处理 实时控制 运动控制卡 pid 速度前馈控制算法
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