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题名基于PLC的负压铸造工艺智能控制系统设计
被引量：3
- 1
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作者
史琼艳
张江华
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机构
常州机电职业技术学院机械工程学院
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2019年第13期67-69,73,共4页
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基金
国家自然科学基金科研资助项目(51675279)
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文摘
传统负压铸造中的负压控制主要依靠人的经验及设备运行状态,其控制精度及智能化较低。对汽车车桥支撑板负压铸造工艺进行了分析,针对负压铸造系统运用PLC中的PID模糊算法对变频器的运行频率进行了精确控制,变频器控制真空泵驱动电机的转速得到了不同的负压值,实现对负压的实时控制、调整及监控。在实际生产中进行了应用。结果表明,负压智能控制稳定迅速,实时控制误差在0.5kPa以内,控制精度较高。该智能化控制系统高效、可靠,能为负压铸造及成型工艺的智能化生产提供参考。
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关键词
PLC(可编程逻辑控制器)
负压铸造
智能控制
负压
pid(比例-积分-微分)控制
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Keywords
PLC(programmable logic controller)
negative pressure casting
intelligent control
negative pressure
pid(proportion integration differentiation) control
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分类号
TG249.2
[金属学及工艺—铸造]
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题名空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
被引量：18
- 2
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作者
徐永利
李潇男
刘勇
杨明毅
刘明洋
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期191-198,共8页
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文摘
为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型.提出一种基于模糊PID(比例―积分―微分)参数整定的力/位混合控制方法,并研究了在未知负载干扰、系统干扰以及机械臂不同运动速度下控制器的控制性能.仿真实验结果表明,该控制方法能够将重力补偿精度保持在0.3%F.S(全量程)之内,使得系统具有较强的鲁棒性和动态响应能力.
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关键词
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊pid(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
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Keywords
space manipulator
microgravity simulation
constant tension control
fuzzy pid(proportional-integral-differential) control
hybrid force/position control
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分类号
V416.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制
被引量：12
- 3
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作者
牛国君
曲翠翠
潘博
付宜利
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
杭州新松机器人自动化有限公司
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期568-582,共15页
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基金
国家自然科学基金(61803341)
浙江省自然科学基金(LY20E050019)
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2019-KF-08)。
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文摘
为解决传统饱和函数条件比较苛刻的问题,本文提出了一种饱和函数,并将其应用于线性PD(比例-微分)+非线性PI (比例-积分)控制律.应用李亚普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原理推导了非线性PID控制律全局渐近稳定条件.为提高非线性PID控制精度,以位置跟踪误差绝对值时间积分和关节力矩输出误差绝对值时间积分为目标函数,以全局渐近稳定性条件以及关节额定驱动力矩为约束条件,应用多目标遗传算法NSGA-II(non-dominated sorted genetic algorithm-II)进行非线性PID控制律参数整定.选择优化后位置跟踪误差绝对值时间积分最小的饱和函数,并研究含有该饱和函数的非线性PID控制律对模型不确定性、输入干扰力矩和噪声的鲁棒性.与传统PID控制律和含有传统饱和函数的非线性PID控制律相比,本文方法的位置跟踪精度分别提高了近2个数量级和1个数量级.提出的饱和函数在靠近平衡点处具有较强反作用,使误差快速收敛于平衡点,有助于提高非线性PID控制律的位置跟踪精度以及鲁棒性.
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关键词
非线性pid(比例-积分-微分)控制
饱和函数
全局渐近稳定
鲁棒性
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Keywords
nonlinear pid(proportional-integral-differential)control
saturation function
global asymptotic stability
robustness
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名镁合金挤压温度的自适应PID控制
被引量：1
- 4
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作者
王勇
李伟伟
叶振东
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机构
苏州工业职业技术学院
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2019年第19期107-109,共3页
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基金
江苏省自然科学青年基金资助项目(BK20170373)
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B186)
苏州市重点实验室资助项目(SZS201815)
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文摘
对汽车用镁合金挤压过程进行了自适应PID控制前后的对比,并进行了显微组织和力学性能的测试与分析。结果表明:与自适应PID控制前相比,控制后的挤压态AZ80、AZ31镁合金试样平均晶粒尺寸减小,抗拉强度和屈服强度增大,断后伸长率略有减小,镁合金的显微组织和力学性能均得到了提高。
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关键词
镁合金
挤压温度
自适应pid(比例-积分-微分)控制
力学性能
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Keywords
magnesium alloy
extrusion temperature
adaptive pid(proportion-integral-differential)control
mechanical property
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分类号
TG379
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名氢原子钟的数字温控设计
被引量：2
- 5
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作者
孙长嫔
李锡瑞
刘铁新
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机构
中国科学院上海天文台
中国科学院大学
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出处
《天文研究与技术》
CSCD
2023年第2期165-172,共8页
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基金
国家自然科学基金(U1731130)资助.
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文摘
为了实现氢原子钟的数字温度控制,基于温度检测和控制的基本原理设计一套有两级控温(包括氢钟内炉和外炉)的恒温控制系统,温度控制系统主要由电桥电路、模数转换电路、温度计算和比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制系统,脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)输出电路、加热丝组成。在环境温度21℃到25℃时,实现了数字温控系统0.002℃的温度稳定度,证明了数字电路对氢钟控温的可行性。
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关键词
数字温控
氢原子钟
pid(比例积分微分)控制
两级控温
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Keywords
digital temperature control
Hydrogen maser
pid control
two-stage temperature control
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分类号
TB939
[一般工业技术—计量学]
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题名基于单片机的循环水动态模拟装置设计
被引量：2
- 6
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作者
周立俭
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机构
青岛理工大学通信与电子工程学院
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出处
《微计算机信息》
2009年第2期111-113,共3页
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文摘
大型化工企业普遍采用冷却水循环技术,但循环冷却水同时带来设备的结垢与腐蚀问题。建立循环冷却水动态模拟装置是评估水质、药剂的直接手段。本文设计了基于单片机控制系统的循环水动态模拟装置。系统采用89C52单片机作为微控制器,A/D转换器采用ADC0809,选用了8279组成键盘/显示模块,可以实时数据键入和数据显示。实现了自动评估水质和给药。结构化的硬件设计方法以及模块化的软件设计法使得系统具有较好的通用性和可扩展性。
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关键词
单片机
测控
循环水
动态模拟装置
pid(比例积分与微分)控制
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Keywords
single-chip microprocessor
measurement and control
circulating water
dynamic simulation device
pid（proportional integral and differential）control
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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