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基于STM32的智能物料搬运小车
被引量：
10
1
作者
林健全
刘浩捷
孙伟卿
《软件》
2020年第7期27-30,共4页
设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位,软硬件双重消抖;通过麦克纳姆轮实现全方位移动;使用openmv摄像头来读取信息和识别物料;通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放...
设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位,软硬件双重消抖;通过麦克纳姆轮实现全方位移动;使用openmv摄像头来读取信息和识别物料;通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料,其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置;超声波模块完成避障;降压DC-DC变换器稳定各个模块的工作电压。经试验验证,该小车能够很好的完成信息读取,物料的抓取,搬运和放置任务。
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关键词
智能物料搬运小车
STM32
软硬件双重消抖
Openmv
pi
闭环
算法
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职称材料
题名
基于STM32的智能物料搬运小车
被引量：
10
1
作者
林健全
刘浩捷
孙伟卿
机构
上海理工大学机械工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《软件》
2020年第7期27-30,共4页
基金
上海理工大学大学生创新创业项目。
文摘
设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位,软硬件双重消抖;通过麦克纳姆轮实现全方位移动;使用openmv摄像头来读取信息和识别物料;通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料,其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置;超声波模块完成避障;降压DC-DC变换器稳定各个模块的工作电压。经试验验证,该小车能够很好的完成信息读取,物料的抓取,搬运和放置任务。
关键词
智能物料搬运小车
STM32
软硬件双重消抖
Openmv
pi
闭环
算法
Keywords
Intelligent material handling trolley
STM32
Software and hardware dual debounce
Openmv
pi
closed-loop algorithm
分类号
TS958.2+8 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的智能物料搬运小车
林健全
刘浩捷
孙伟卿
《软件》
2020
10
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