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随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
1
作者 许莉娟 张天平 裔扬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期567-574,共8页
针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的... 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性. 展开更多
关键词 随机马尔可夫跳跃系统 随机稳定 pi跟踪控制 线性矩阵不等式
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基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制
2
作者 朱政宇 王琭军 +1 位作者 于建江 裔扬 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期56-60,共5页
针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一... 针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的鲁棒性及有限时间的稳定性;最后,通过仿真算例验证了该算法的可行性. 展开更多
关键词 切换系统 干扰观测器 平均驻留时间 有限时间稳定 pi跟踪控制
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非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制
3
作者 姚利娜 阴自阳 秦记峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期96-101,共6页
针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法.将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数(PDF),在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov... 针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法.将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数(PDF),在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析.根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布.仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性. 展开更多
关键词 随机分布系统 RBF神经网络观测器 pi跟踪控制 有理平方根模型
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一类时滞随机分布系统的跟踪控制 被引量：2
4
作者 浮洁 张化光 王迎春 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期479-483,共5页
针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩... 针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 随机分布系统 概率密度函数 B样条模型 广义pi跟踪控制 输入时滞
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