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基于递推积分PI的混合型有源电力滤波器电流控制 被引量:114
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作者 唐欣 罗安 涂春鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期38-41,共4页
在采用混合型有源电力滤波器消除谐波时,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响,滤波效果不够理想,针对被控量是以20ms为周期的电流,文中提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法,并且引入... 在采用混合型有源电力滤波器消除谐波时,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响,滤波效果不够理想,针对被控量是以20ms为周期的电流,文中提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法,并且引入了参考电流模糊加权前馈控制。该控制方法有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,并且具有计算量小、容易工程实现的特点,实验结果证明了所提出的控制方法的可行性。所提出的递推积分PI控制算法还可以对周期性的被控量实现无静差控制,如交流电机的闭环控制。 展开更多
关键词 混合型有源电力滤波器 电流控制 递推积分 pi控制
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永磁同步电机滑模变结构调速系统动态品质控制 被引量:98
2
作者 张晓光 赵克 +1 位作者 孙力 安群涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期47-52,共6页
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型指数趋近律,与常规指数趋近律不同,该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联,克服了常规指数趋近律的缺点,有效抑制了滑模的固... 为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型指数趋近律,与常规指数趋近律不同,该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联,克服了常规指数趋近律的缺点,有效抑制了滑模的固有抖振问题,并增大了趋近速度。将该趋近律应用于永磁同步电动机调速系统,设计了基于新型指数趋近律的滑模变结构速度控制器,以取代传统PI调节器。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 展开更多
关键词 新型指数趋近律 滑模变结构控制 pi控制 永磁同步电动机 抖振
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永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制 被引量:96
3
作者 张晓光 赵克 +1 位作者 孙力 安群涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期77-82,共6页
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋... 为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 展开更多
关键词 新型趋近律 永磁同步电动机 滑模变结构控制 pi控制
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三相并联型有源电力滤波器电流重复控制 被引量:74
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作者 耿攀 戴珂 +2 位作者 魏学良 张凯 康勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期127-131,共5页
首先通过对数字PI调节器的仿真和实验指出了它在有源滤波中的局限性,提出将重复控制引入到电流环中以提高稳态性能。进而将重复控制和PI控制器并联用于并联型有源电力滤波器输出电流波形控制,其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提... 首先通过对数字PI调节器的仿真和实验指出了它在有源滤波中的局限性,提出将重复控制引入到电流环中以提高稳态性能。进而将重复控制和PI控制器并联用于并联型有源电力滤波器输出电流波形控制,其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高输出电流波形跟踪精度。文中详细分析了控制器的设计思路和频率特性,实验和仿真表明采用该方法后,可以显著改善滤波效果。 展开更多
关键词 重复控制 pi控制 有源电力滤波器 电流波形控制
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三相并联型有源电力滤波器补偿电流性能分析与改进 被引量:67
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作者 魏学良 戴珂 +1 位作者 方昕 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期113-119,共7页
三相有源电力滤波器通常用来补偿非线性负载所引起的谐波和无功电流。在有源电力滤波装置中,其补偿性能的好坏,很大程度上取决于控制器的设计。但由于非理想因素的影响,例如输出电流环路带宽有限、检测电路的延时、指令电流的产生等,都... 三相有源电力滤波器通常用来补偿非线性负载所引起的谐波和无功电流。在有源电力滤波装置中,其补偿性能的好坏,很大程度上取决于控制器的设计。但由于非理想因素的影响,例如输出电流环路带宽有限、检测电路的延时、指令电流的产生等,都会影响补偿效果,而传统的PI控制由于带宽有限不能实现无静差输出。为了提高三相并联型有源电力滤波器的补偿性能,该文在同步旋转坐标系下提出了一种理想的电流控制策略即基于PI控制和重复控制并联结构的电流控制方法,利用重复控制对于周期扰动信号无差跟踪的特点来提高有源滤波的稳态精度,PI控制保证有源电力滤波器的动态性能。实验结果和理论分析充分证明了所提并联结构电流控制器的可行性。 展开更多
关键词 pi控制 重复控制 并联有源电力滤波器 电流补偿
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典型模糊控制器的结构分析 被引量:53
6
作者 张乃尧 《模糊系统与数学》 CSCD 1997年第2期10-21,共12页
为了深入认识和研究模糊控制的本质。
关键词 模糊控制 结构分析 pi控制 模糊逻辑
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无速度传感器高性能交流调速控制的三条思路及其发展建议 被引量:54
7
作者 陈伯时 杨耕 《电气传动》 北大核心 2006年第1期3-8,共6页
深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路:①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电动机结构... 深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路:①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电动机结构上的特征提取转速信号(信号处理)。着重分析了各种方法的优点和存在的问题,从而对进一步发展提出有可能创新的建议。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机调速系统 数学模型 pi控制
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太阳能发电变频器驱动系统的最大功率追踪控制法 被引量:67
8
作者 戴欣平 马广 杨晓红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期95-99,共5页
针对定电压跟踪光伏系统最大功率点(MPPT)控制上存在的功率损失和适应性差问题,提出自适应电压变化率的MPPT 控制方法。该方法通过检测光伏系统电压—输出功率曲线的梯度变化,利用最小二乘法推导出变频器电压的变化量,并用定电压PI 控... 针对定电压跟踪光伏系统最大功率点(MPPT)控制上存在的功率损失和适应性差问题,提出自适应电压变化率的MPPT 控制方法。该方法通过检测光伏系统电压—输出功率曲线的梯度变化,利用最小二乘法推导出变频器电压的变化量,并用定电压PI 控制变频器输出频率。该控制法经光伏水泵系统仿真试验验证其有效性。结果表明:①系统的实际发电量达到理论最大发电量的99%以上;②具有快速起动性能,从起动到额定输出时间仅为8s;③具备良好的动态性能,当日照强度急变时,能迅速稳定输出,避免系统崩溃。该方法可用于多种光伏系统中。 展开更多
关键词 变频器 控制 太阳能发电 功率追踪 驱动系统 光伏系统 电压变化率 最小二乘法 功率损失 最大功率 控制方法 MPPT 梯度变化 功率曲线 系统电压 通过检测 输出频率 pi控制 试验验证 系统仿真 光伏水泵 起动性能 动态性能
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准谐振控制器在有源电力滤波器中的应用 被引量:66
9
作者 杨秋霞 梁雄国 +1 位作者 郭小强 赵清林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期171-176,共6页
在有源电力滤波器dq坐标系数学模型的基础上,着重分析了基于电流内环解耦的PI控制。由于PI控制器在跟踪交流信号时存在静差,本文对其进行改进并提出了PI并联谐振环节的补偿电流跟踪控制策略。理想的谐振控制器在谐振频率处增益无穷大,... 在有源电力滤波器dq坐标系数学模型的基础上,着重分析了基于电流内环解耦的PI控制。由于PI控制器在跟踪交流信号时存在静差,本文对其进行改进并提出了PI并联谐振环节的补偿电流跟踪控制策略。理想的谐振控制器在谐振频率处增益无穷大,可以使与谐振频率具有相同频率的正弦信号实现零稳态误差控制。因此,可以在PI控制的基础上并联谐振控制器,对特定次谐波进行重点补偿,进一步改善单独采用PI控制存在的不足。 展开更多
关键词 谐波抑制 pi控制 谐振控制 选择性谐波补偿 零稳态误差
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多区域互联电力系统的PI滑模负荷频率控制 被引量:42
10
作者 孟祥萍 薛昌飞 张化光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期6-11,共6页
提出了一种用于多区域互联电力系统的负荷频率综合PI滑模控制方法 ,该方法同时发挥了基于新区域控制偏差的比例积分控制和滑模控制的优点 ,选用带积分的滑模超面方程使系统从一开始就进入滑模状态 ,当系统进入滑模状态后 ,转化为基于新... 提出了一种用于多区域互联电力系统的负荷频率综合PI滑模控制方法 ,该方法同时发挥了基于新区域控制偏差的比例积分控制和滑模控制的优点 ,选用带积分的滑模超面方程使系统从一开始就进入滑模状态 ,当系统进入滑模状态后 ,转化为基于新区域控制偏差的比例积分控制。在考虑发电机变化率约束和具有控制死区条件下 ,所提出的综合控制方法仍能使系统取得较好的性能 ,而且克服了各自单一控制的不足。仿真结果显示该方法是简单的、有效的 ,并且能够保证整个系统是渐进稳定的。 展开更多
关键词 电力系统 pi控制 负荷频率控制 滑模控制 鲁棒性
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利用有源滤波功能的新型电动汽车交流充电桩 被引量:44
11
作者 张允 陆佳政 李波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期150-156,共7页
交流充电桩是家用电动汽车主要的能源供给设施,利用车载式充电器为动力电池充电。国家电网公司现行标准中明确规定交流充电桩的功能,并没有考虑到车载式充电器的谐波对电网的影响。为此,针对目前交流充电桩无法抑制车载式充电器电流谐... 交流充电桩是家用电动汽车主要的能源供给设施,利用车载式充电器为动力电池充电。国家电网公司现行标准中明确规定交流充电桩的功能,并没有考虑到车载式充电器的谐波对电网的影响。为此,针对目前交流充电桩无法抑制车载式充电器电流谐波的不足,提出将有源电力滤波技术应用到交流充电桩的设计中,构成功能更加完善的新型交流充电桩。在所搭建的实验样机上,针对两种负载特性的车载式充电器,采用传统PI控制与重复控制相结合的复合控制方法,新型交流充电桩有效地抑制了车载式充电器谐波。实验证明,采用有源电力滤波技术的交流充电桩在提高了电网侧电能质量的同时,还可以减少谐波对电能计量与计费系统的影响,保证充电通信系统的稳定性。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 pi控制 重复控制 复合控制 电动汽车 交流充电桩
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滑模控制永磁同步电动机调速系统 被引量:42
12
作者 方斯琛 周波 +1 位作者 黄佳佳 李丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期29-35,共7页
永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC)。根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一... 永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC)。根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单。并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 pi控制 永磁同步电动机 动态性 鲁棒性
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基于PI控制的三相光伏并网逆变器电流控制器设计 被引量:40
13
作者 朱炜锋 窦伟 +2 位作者 徐正国 彭燕昌 许洪华 《可再生能源》 CAS 北大核心 2009年第2期55-58,共4页
分析了三相光伏并网逆变器的电路拓扑和系统的控制结构,在此基础上提出了同步旋转坐标系下基于PI控制的电流控制器设计方案。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了系统建模与仿真,并构建了实验样机进行实验研究。仿真和实验结果验证了所提出... 分析了三相光伏并网逆变器的电路拓扑和系统的控制结构,在此基础上提出了同步旋转坐标系下基于PI控制的电流控制器设计方案。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了系统建模与仿真,并构建了实验样机进行实验研究。仿真和实验结果验证了所提出控制方案的正确性,即采用PI控制可以提高系统的动态性能,实现对指令进行无静差跟踪。 展开更多
关键词 三相 并网逆变器 pi控制
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一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 被引量:16
14
作者 王亚刚 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期140-143,共4页
关键词 pi控制 继电反馈 鲁棒性 灵敏度 自整定最优pi控制
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电动汽车交流充电桩谐波分析及谐波抑制研究 被引量:38
15
作者 周娟 任国影 +2 位作者 魏琛 樊晨 毛海港 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期18-25,共8页
交流充电桩是家用电动汽车主要的能源供给设施,利用车载式充电机为动力电池充电。随着电动汽车充电站日益增多,其产生的谐波污染也越来越严重。搭建了单相车载式充电机的完整模型,详细分析了其谐波特点和充电机台数变化对谐波含量的影... 交流充电桩是家用电动汽车主要的能源供给设施,利用车载式充电机为动力电池充电。随着电动汽车充电站日益增多,其产生的谐波污染也越来越严重。搭建了单相车载式充电机的完整模型,详细分析了其谐波特点和充电机台数变化对谐波含量的影响。针对充电桩的谐波问题,将有源电力滤波技术应用到交流充电桩中。在所搭建的仿真模型中,针对单相车载式充电机的负载特性,采用传统PI控制与重复控制相结合的复合控制方法,新型交流充电桩有效地抑制了车载式充电器谐波,提高电网侧电能质量。 展开更多
关键词 交流充电桩 单相有源电力滤波器 谐波 电动汽车 重复控制 pi控制
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永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制 被引量:36
16
作者 戴鹏 徐楠 +1 位作者 谢后晴 吕彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期33-39,共7页
针对在采用PI控制器的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中,PI控制器无法满足高精度控制要求,且易出现积分饱和的问题,提出一种基于快速幂次趋近律的滑模变结构控制器。该趋近律是在幂次趋近律的基础上... 针对在采用PI控制器的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中,PI控制器无法满足高精度控制要求,且易出现积分饱和的问题,提出一种基于快速幂次趋近律的滑模变结构控制器。该趋近律是在幂次趋近律的基础上,加入指数项以及系统状态变量。其中,指数项具有较快的收敛速度,可以解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题,系统状态变量可抑制由于引入指数项带来的抖振。基于该改进趋近律设计永磁同步电动机滑模速度调节器,并采用李雅普诺夫函数对其进行稳定性分析。经过与PI速度控制器进行仿真实验比较,结果表明采用该控制器的系统可实现速度无超调跟踪,并具有稳定性高、抗负载扰动强的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 调速系统 pi控制 滑模变结构 快速幂次趋近律
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永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制 被引量:33
17
作者 张晓光 赵克 孙力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期116-122,共7页
为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制(hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的优点,提高了系统状... 为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制(hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛,并设计控制函数,解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)混合非奇异终端滑模速度控制器,并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混合非奇异终端滑模控制 永磁同步电动机 pi控制 非奇异终端滑模控制
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有源电力滤波器选择性谐波电流控制策略 被引量:33
18
作者 刘威葳 丁洪发 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期14-20,共7页
良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选... 良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选择性谐波电流控制策略。该控制策略在常规电流PI控制策略的基础上,对负载电流主要谐波(该文主要指5次、7次谐波)单独提取与控制,而对其余次谐波采用一个常规电流PI控制器控制。该设计方法,增大了系统对主要谐波分量的跟踪增益,提高了APF对谐波的补偿率,实现了控制系统更好的频率响应。将该方法应用于实验室制作的一台30 kVA并联型APF实验装置,可将电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)由23.21%补偿为3.75%。仿真与实验结果证明了以上结论。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 pi控制 闭环增益 系统稳定性 选择性谐波电流控制
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一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 被引量:30
19
作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期15-21,共7页
在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测... 在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。 展开更多
关键词 速度控制 pi控制 PD控制 积分饱和 抗积分饱和 预测控制
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基于滑模控制的PWM整流器建模与仿真 被引量:30
20
作者 黄凯征 汪万伟 王旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期18-23,共6页
为克服三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器启动性能差、负载扰动时直流电压波动大的缺点,针对采用常规PI控制的整流器对系统参数变化较为敏感的弊端,提出一种基于滑模变结构的电压环非线性控制方案。采用一种新颖的... 为克服三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器启动性能差、负载扰动时直流电压波动大的缺点,针对采用常规PI控制的整流器对系统参数变化较为敏感的弊端,提出一种基于滑模变结构的电压环非线性控制方案。采用一种新颖的α-β坐标系下的开关表设计方法,不仅可以取得良好的滑模算法动态响应特性,而且有效降低了开关频率。在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对滑模控制和PI控制方案进行仿真比较,结果表明,应用滑模变结构控制三相PWM整流器,不仅设计和实现简单,而且具有较好的鲁棒性和动态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 pi控制 滑模变结构 非线性控制 仿真模型
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