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基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制 被引量：6
1
作者 仉宝玉 肖军 《科学技术与工程》 2011年第2期367-370,共4页
针对PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度地减少了模型失配... 针对PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题,而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁棒性算法,并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 pi型广义预测控制 遗传算法 组合优化
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PI型自抗扰广义预测控制的性能分析 被引量：1
2
作者 任佳 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-74,共9页
为克服自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)算法在大时滞系统中的局限性,减小PI型广义预测控制(PI-type generalized predictive control,PI-GPC)算法的在线计算量,我们在先前的研究中提出了PI型自抗扰广义预测控制(... 为克服自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)算法在大时滞系统中的局限性,减小PI型广义预测控制(PI-type generalized predictive control,PI-GPC)算法的在线计算量,我们在先前的研究中提出了PI型自抗扰广义预测控制(PI-type active disturbance rejection generalized predictive control,PI-ADRGPC)算法。本文通过频域分析方法,对PI-ADRGPC算法进行了稳定性分析,利用PI-ADRGPC算法离散形式的开环传递函数绘制其伯德图,分析了参数变化对PI-ADRGPC性能的影响。通过绘制奈奎斯特曲线,分析了PI-ADRGPC算法的稳定性。通过控制一阶惯性环节以及船舶航向控制系统验证了所提出算法的性能。研究结果表明:与ADRC-GPC算法相比,PI-ADRGPC算法的响应速度更快、控制效果更好。 展开更多
关键词 pi型自抗扰广义预测控制 频域特性 自抗扰控制 pi型广义预测控制 伯德图 奈奎斯特曲线 稳定性 参数调节
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焦炉荒煤气传输系统多模型PI-GPC的仿真研究 被引量：2
3
作者 张世峰 何福金 张金花 《自动化与仪器仪表》 2011年第2期17-19,共3页
充分考虑大多数焦炉荒煤气传输系统的对象特性与运行工况密切相关的实际特点,利用PI控制和广义预测控制的优点推导出一种改进型的广义预测控制策略。同时,在不同工况点下建立相应的控制器,并给出一种改进的控制器切换方法和切换之后的... 充分考虑大多数焦炉荒煤气传输系统的对象特性与运行工况密切相关的实际特点,利用PI控制和广义预测控制的优点推导出一种改进型的广义预测控制策略。同时,在不同工况点下建立相应的控制器,并给出一种改进的控制器切换方法和切换之后的控制量补偿方法,以解决因为控制器切换和工艺设定值的改变而导致的切换扰动和系统的震荡、超调。通过利用改进的多模型广义预测控制,使得系统更具有鲁棒性、快速性。仿真结果证实了该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 多模型 pi型广义预测控制 无扰切换 荒煤气
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PI型广义预测控制算法在模拟氯化聚乙烯生产温度控制中的应用 被引量：2
4
作者 郑威 石红瑞 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第1期23-26,共4页
根据对氯化聚乙烯生产工艺和控制要求的分析,应用PI型广义预测控制算法,在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,开发了相应的模块,并完成了对模拟氯化聚乙烯生产中升温、恒温过程的实... 根据对氯化聚乙烯生产工艺和控制要求的分析,应用PI型广义预测控制算法,在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,开发了相应的模块,并完成了对模拟氯化聚乙烯生产中升温、恒温过程的实际温度对象的控制。实验结果表明:此算法具有较小的超调、较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 pi型广义预测控制 温度控制 氯化聚乙烯生产
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基于PSO-NP机械加工尺寸的PI型广义预测控制
5
作者 李国龙 李国勇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第8期87-90,共4页
针对机械加工过程中工件尺寸容易产生误差的缺陷,文章通过对机械加工尺寸的检测数据序列进行在线建模,提出了一种基于粒子群算法和非线性规划的带约束的PI型广义预测控制(PIGPC),该算法通过非线性规划处理机械加工过程中控制系统输入输... 针对机械加工过程中工件尺寸容易产生误差的缺陷,文章通过对机械加工尺寸的检测数据序列进行在线建模,提出了一种基于粒子群算法和非线性规划的带约束的PI型广义预测控制(PIGPC),该算法通过非线性规划处理机械加工过程中控制系统输入输出的约束条件,从而得到带约束的PI型广义预测控制的控制律,再通过粒子群算法进行二次搜索,对约束PI型广义预测的比例因子和积分因子进行优化整定,通过matlab仿真结果表明该算法能够对加工尺寸的变化进行准确的预测,使被加工零件尺寸基本上都控制在允许误差内。 展开更多
关键词 pi型广义预测控制 约束处理 非线性规划 粒子群算法
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