提出了用于直流控制器比例一积分(proportional plus integral,PI)参数寻优的一种系统化方法。首先根据Bode图求出满足系统稳定性要求的PI参数范围;再对该参数范围按一定步长进行划分,得到有限组PI参数以构成PI参数寻优的样本集;对应每...提出了用于直流控制器比例一积分(proportional plus integral,PI)参数寻优的一种系统化方法。首先根据Bode图求出满足系统稳定性要求的PI参数范围;再对该参数范围按一定步长进行划分,得到有限组PI参数以构成PI参数寻优的样本集;对应每一个样本参数仿真计算控制器的阶跃响应, 并按时间乘绝对误差积分(integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE)准则计算目标函数值;取对应 ITAE目标函数值最小的样本参数为最优PI参数。找到的最优PI参数在工程上可近似认为是全局最优的。根据该方法设计了葛洲坝-南桥直流输电工程中的PI控制器,并通过仿真验证了其有效性。展开更多
良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选...良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选择性谐波电流控制策略。该控制策略在常规电流PI控制策略的基础上,对负载电流主要谐波(该文主要指5次、7次谐波)单独提取与控制,而对其余次谐波采用一个常规电流PI控制器控制。该设计方法,增大了系统对主要谐波分量的跟踪增益,提高了APF对谐波的补偿率,实现了控制系统更好的频率响应。将该方法应用于实验室制作的一台30 kVA并联型APF实验装置,可将电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)由23.21%补偿为3.75%。仿真与实验结果证明了以上结论。展开更多
为了降低智能家居的开发成本,设计选用价格低廉、兼容性强的Raspberry Pi 3作为智能家居系统的开发板,使用七牛云公司公有云对监控数据存储。在介绍了硬件的选型、软件开发环境的基础上,从系统的总体设计、Linux内核移植、GPIO的配置等...为了降低智能家居的开发成本,设计选用价格低廉、兼容性强的Raspberry Pi 3作为智能家居系统的开发板,使用七牛云公司公有云对监控数据存储。在介绍了硬件的选型、软件开发环境的基础上,从系统的总体设计、Linux内核移植、GPIO的配置等方面叙述了智能家居管理系统的开发过程,最终实现了智能家居的远程监控及语音控制灯光等功能。经测试,系统运行稳定,能够满足智能家居的基本要求。展开更多
文摘提出了用于直流控制器比例一积分(proportional plus integral,PI)参数寻优的一种系统化方法。首先根据Bode图求出满足系统稳定性要求的PI参数范围;再对该参数范围按一定步长进行划分,得到有限组PI参数以构成PI参数寻优的样本集;对应每一个样本参数仿真计算控制器的阶跃响应, 并按时间乘绝对误差积分(integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE)准则计算目标函数值;取对应 ITAE目标函数值最小的样本参数为最优PI参数。找到的最优PI参数在工程上可近似认为是全局最优的。根据该方法设计了葛洲坝-南桥直流输电工程中的PI控制器,并通过仿真验证了其有效性。
文摘为了降低智能家居的开发成本,设计选用价格低廉、兼容性强的Raspberry Pi 3作为智能家居系统的开发板,使用七牛云公司公有云对监控数据存储。在介绍了硬件的选型、软件开发环境的基础上,从系统的总体设计、Linux内核移植、GPIO的配置等方面叙述了智能家居管理系统的开发过程,最终实现了智能家居的远程监控及语音控制灯光等功能。经测试,系统运行稳定,能够满足智能家居的基本要求。
