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多同步旋转坐标系下指定次谐波电流控制 被引量:119
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作者 张树全 戴珂 +2 位作者 谢斌 余蜜 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期55-62,共8页
为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和P... 为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和PI控制,从而实现对某指定次谐波电流的无静差补偿。完整的谐波电流控制器由多个独立不同角速度的谐波电流控制器叠加组成。建立了APF在谐波旋转坐标系下的数学模型,提出一种简单的电流耦合解耦策略。对指定次谐波电流控制器进行分析,从理论上证明了与传统的电流环控制方法相比,指定次谐波控制可提高补偿精度,并利用零极点对消方法对控制器参数进行了设计。实验结果验证了所提控制策略的优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 指定次谐波电流 无静差 pi控制器 旋转坐标系
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重复控制在并联有源滤波器中的应用 被引量:97
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作者 武健 何娜 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期66-72,共7页
有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除... 有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除稳态误差和改善系统鲁棒性。详细研究了复合控制器的设计方法,对控制系统稳定性进行了分析。所提控制方法在三相并联有源滤波器系统进行了验证,实验结果证明了所提出的混合控制器具有优异的性能。 展开更多
关键词 电流谐波补偿 数字重复控制 有源滤波器 pi 制器
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基于空间矢量调制的直接转矩控制算法研究 被引量:62
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作者 张华强 王新生 +1 位作者 魏鹏飞 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期13-18,共6页
针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以... 针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以磁链和转矩作为控制量,采用空间电压矢量调制策略。该方法具有矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性。仿真和实验结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,大大减小了转矩脉动,改善了电流和磁链波形,使系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 控制算法 pi调节器 脉动
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三相电压型PWM整流器小信号建模及其控制器设计 被引量:45
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作者 瞿博 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期103-108,共6页
通过对三相电压型PWM整流器大信号模型及零轴分量的分析,建立了dq坐标系下基于线性解耦的小信号动态模型。基于该模型,建立了系统电流内环及电压外环并分别进行理论分析和设计。在对控制环截止频率进行合理设计的基础上,通过调整控制环... 通过对三相电压型PWM整流器大信号模型及零轴分量的分析,建立了dq坐标系下基于线性解耦的小信号动态模型。基于该模型,建立了系统电流内环及电压外环并分别进行理论分析和设计。在对控制环截止频率进行合理设计的基础上,通过调整控制环开环传递函数零点位置,折中考虑系统的相位裕量和低频增益,得到兼顾系统稳定性和抗扰性能要求的控制参数。最后,Matlab仿真结果和基于TMS320F2812 DSP控制的实验结果都证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 小信号模型 pi控制器 零点调节
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三相电压型PWM整流器控制系统设计方法的研究 被引量:38
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作者 丁奇 严东超 曹启蒙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期84-87,99,共5页
建立了三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标系下的数学模型,采用了基于前馈解耦的控制策略,给出了三相电压型PWM器的双闭环控制结构,使用三个PI调节器实现网侧单位功率因数和直流侧电压的稳定。根据瞬时功率守恒原理推导了功率... 建立了三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标系下的数学模型,采用了基于前馈解耦的控制策略,给出了三相电压型PWM器的双闭环控制结构,使用三个PI调节器实现网侧单位功率因数和直流侧电压的稳定。根据瞬时功率守恒原理推导了功率电路的传递函数,建立了从电压环输出到直流侧电压的小信号模型和电流环的结构框图,进而对它们各自的PI调节器进行了设计。仿真和实验结果表明,文中提出的设计方案是可行的。 展开更多
关键词 PWM整流器 直接电流控制 前馈解耦 双闭环控制 pi调节器
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利用有源滤波功能的新型电动汽车交流充电桩 被引量:44
6
作者 张允 陆佳政 李波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期150-156,共7页
交流充电桩是家用电动汽车主要的能源供给设施,利用车载式充电器为动力电池充电。国家电网公司现行标准中明确规定交流充电桩的功能,并没有考虑到车载式充电器的谐波对电网的影响。为此,针对目前交流充电桩无法抑制车载式充电器电流谐... 交流充电桩是家用电动汽车主要的能源供给设施,利用车载式充电器为动力电池充电。国家电网公司现行标准中明确规定交流充电桩的功能,并没有考虑到车载式充电器的谐波对电网的影响。为此,针对目前交流充电桩无法抑制车载式充电器电流谐波的不足,提出将有源电力滤波技术应用到交流充电桩的设计中,构成功能更加完善的新型交流充电桩。在所搭建的实验样机上,针对两种负载特性的车载式充电器,采用传统PI控制与重复控制相结合的复合控制方法,新型交流充电桩有效地抑制了车载式充电器谐波。实验证明,采用有源电力滤波技术的交流充电桩在提高了电网侧电能质量的同时,还可以减少谐波对电能计量与计费系统的影响,保证充电通信系统的稳定性。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 pi控制 重复控制 复合控制器 电动汽车 交流充电桩
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PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 被引量:40
7
作者 肖启明 杨明 +2 位作者 刘可述 贾下跖 秦洁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期102-107,共6页
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕... 针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 pi控制器 频域设计法
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基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制 被引量:27
8
作者 苏位峰 孙旭东 李发海 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1329-1332,共4页
针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减... 针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 自抗扰控制器 pi调节器
原文传递
基于极点配置的永磁同步电机驱动柔性负载PI调节器参数确定方法 被引量:29
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作者 丁有爽 肖曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1225-1238,共14页
柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致动力学模型。将PI调节器应用于系统控制中,分析了PI... 柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节、柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致动力学模型。将PI调节器应用于系统控制中,分析了PI调节器参数与系统零极点的关系。针对PI调节器参数确定方法,提出了3种基于极点配置的参数确定方法。分析了这3种极点配置策略的应用范围、系统性能与参数关系、优势和劣势等。通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 柔性负载 pi调节器 极点配置
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直流电机双闭环调速系统仿真研究 被引量:22
10
作者 张传伟 郭卫 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期128-129,112,共3页
详细讨论了直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程, 建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型, 给出了系统动态结构图并进行了仿真研究, 仿真结果验证了控制方案的合理性。
关键词 直流电机 调速 pi控制器
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基于免疫反馈机理的温度自动控制研究 被引量:21
11
作者 过润秋 王小红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期717-721,共5页
基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法,即将传统PI控制器与免疫控制器相"串联",在传统PI控制器参数已经优化的情况下,用免疫控制器对其输出进行"再处理".并针对... 基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法,即将传统PI控制器与免疫控制器相"串联",在传统PI控制器参数已经优化的情况下,用免疫控制器对其输出进行"再处理".并针对实际系统提出了一种限制超调量的误差参数函数,介绍了控制系统参数整定的方法.仿真和实验表明,这种复合控制的方法能有效地改善金属有机化合物化学气相淀积系统温度的控制性能. 展开更多
关键词 免疫反馈 温度自动控制 pi控制器 误差参数函数
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永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究 被引量:24
12
作者 杨明 徐殿国 贵献国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期28-32,共5页
传统的AW算法属于“二步法”设计,但有2个本质的缺陷:①控制器补偿系数具有较大的随意性;②系统综合困难,即补偿后闭环系统没有明确的动态品质。针对传统的AW设计的问题,该文采用基于状态跟踪的AW设计方法。该方法通过理想线性模型及其... 传统的AW算法属于“二步法”设计,但有2个本质的缺陷:①控制器补偿系数具有较大的随意性;②系统综合困难,即补偿后闭环系统没有明确的动态品质。针对传统的AW设计的问题,该文采用基于状态跟踪的AW设计方法。该方法通过理想线性模型及其控制器参数便可直接获得补偿器的参数,补偿器不受外部参考输入和状态限制的影响。这就意味着一旦系统线性控制器设计完成,非线性补偿器也就随之确定,并且使系统具有最优的补偿效果。通过与PI控制器传统AW设计方法的对比研究验证了该方法的有效性。仿真与实验结果表明该方法在永磁交流速度伺服系统获得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 抗饱和设计 系统综合 pi控制器 状态跟踪
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基于改进PSO算法的HVDC PI控制器优化设计 被引量:27
13
作者 周孝法 陈陈 +1 位作者 宋正强 高旭 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期408-414,共7页
为了对直流输电系统的PI控制器进行优化设计,提出了一种自适应粒子群优化(APSO)算法以克服传统粒子群优化(PSO)算法易于陷入局部极值、使算法早熟的缺陷。在APSO算法中粒子群寻优计算时,每个粒子的惯性权重系数根据该粒子当前的适应值... 为了对直流输电系统的PI控制器进行优化设计,提出了一种自适应粒子群优化(APSO)算法以克服传统粒子群优化(PSO)算法易于陷入局部极值、使算法早熟的缺陷。在APSO算法中粒子群寻优计算时,每个粒子的惯性权重系数根据该粒子当前的适应值而自适应地变化,使得适应值好的粒子趋向于做当前最优解附近的精细搜索,适应值差的粒子则以较大步长对可行域进行全局粗略探测以便有机会发现新的更好的解,从而使得整个群体保持了多样性和良好的收敛特性。基于APSO算法,给出了一套系统化的直流输电PI控制器优化设计方法。通过对CIGRE HVDC Benchmark Model的仿真计算,以及与"稳定边界法"设计结果的比较、分析,证明了所提出的设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 pi控制器 动态响应特性 电力系统 粒子群优化(PSO)算法 自适应惯性权重系数
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PSCAD/EMTDC程序与MATLAB语言接口的研究 被引量:24
14
作者 钟波 赵华军 《广东电力》 2005年第8期28-30,共3页
电磁暂态分析程序PSCAD/EMTDC已经广泛应用于电力系统分析当中,而MATLAB语言是目前应用最广泛的数值计算软件,PSCAD/EMTDC程序与MATLAB语言接口能综合它们的优点。为此,分析了PSCAD/EMTDC-MATLAB接口的原理,并用MATLAB语言定义了PI控制... 电磁暂态分析程序PSCAD/EMTDC已经广泛应用于电力系统分析当中,而MATLAB语言是目前应用最广泛的数值计算软件,PSCAD/EMTDC程序与MATLAB语言接口能综合它们的优点。为此,分析了PSCAD/EMTDC-MATLAB接口的原理,并用MATLAB语言定义了PI控制器,用于STATCOM的定无功功率控制,仿真结果表明该控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 电力系统仿真 电磁暂态分析程序 PSCAD/EMTDC MATLAB语言 接口 静止调相机 pi控制器
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永磁同步电机速度控制器的全数字化集成 被引量:25
15
作者 李洪文 邓永停 王建立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1105-1113,共9页
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,... 基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间。实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度。提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要。 展开更多
关键词 永磁同步电机 现场可编程门阵列 Anti-windup策略 速度控制器 pi控制器
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一种新型的基于单周控制的功率因数校正方法及实验研究 被引量:19
16
作者 王玉斌 厉吉文 +1 位作者 田召广 吕燕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期137-143,共7页
单周控制理论因其控制电路简单且不需要复杂的数学计算等优点目前已被广泛用于FACTS控制。本文提出一种基于单周控制的高性能功率因数校正(PFC)方法,用于对单相整流类负载进行功率因数校正和谐波治理有很大的技术优势。文章分析了基于... 单周控制理论因其控制电路简单且不需要复杂的数学计算等优点目前已被广泛用于FACTS控制。本文提出一种基于单周控制的高性能功率因数校正(PFC)方法,用于对单相整流类负载进行功率因数校正和谐波治理有很大的技术优势。文章分析了基于单周控制的高性能PFC方法的电路拓扑和基本原理,推导了相应的单周控制方程,给出了主电路的主要参数(电感、直流侧储能电容)的设计和选取标准,建立了单周控制高性能PFC电路的大信号模型,并在此基础上进行了控制系统PI调节器设计,将控制系统校正为典型II型系统,消除了稳态误差,提高了抗扰性能,为系统的综合设计提供了理论依据。样机试验结果证明了理论分析和设计的正确性。 展开更多
关键词 单周控制 功率因数校正 pi调节器 参数设计 电能质量
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单相PWM整流器输入电流波形的改善技术 被引量:23
17
作者 吴振兴 邹云屏 +1 位作者 张允 王成智 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期603-608,共6页
PWM整流器是一种新型的功率因数校正方式,具有高功率因数、输入电流波形正弦、能量可双向流动、动态响应性能较快等优点。为提高其工作性能,阐述了单相PWM整流器的工作原理、控制方法,分析了输入电流波形中低次谐波(主要是3次)产生的原... PWM整流器是一种新型的功率因数校正方式,具有高功率因数、输入电流波形正弦、能量可双向流动、动态响应性能较快等优点。为提高其工作性能,阐述了单相PWM整流器的工作原理、控制方法,分析了输入电流波形中低次谐波(主要是3次)产生的原因,推导了其计算公式,并提出了采用低通滤波器和采用补偿器来改善电流波形的方法。仿真和实验的验证结果表明:加入低通滤波器可有效地改善输入电流波形,但却恶化了系统的动态性能;加入直流电压动态补偿器,可更好地改善输入电流波形,系统的动态性能不但不会恶化,反而稍微有所改善。 展开更多
关键词 PWM整流器 功率因数校正 pi控制 动态电压补偿器 输入电流波形 改善技术
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考虑锁相环影响的LCL型并网变换器电流环控制器参数设计 被引量:22
18
作者 周诗颖 邹旭东 +4 位作者 童力 朱东海 高晓璐 赵迎迎 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1075-1089,共15页
通常风电场位于大电网的末端,并网端口电压的大幅波动将引起锁相环不同程度的暂态响应,使并网系统无法呈现预期的控制性能,甚至出现暂态不稳定的现象。考虑锁相环的暂态特性以及线路参数对大功率直驱风电系统中LCL型并网变换器电流控制... 通常风电场位于大电网的末端,并网端口电压的大幅波动将引起锁相环不同程度的暂态响应,使并网系统无法呈现预期的控制性能,甚至出现暂态不稳定的现象。考虑锁相环的暂态特性以及线路参数对大功率直驱风电系统中LCL型并网变换器电流控制性能的影响,提出了一种基于多目标函数的电流环PI控制器参数设计方法。首先,建立了并网电流控制系统的精确静态模型。在此基础上,通过对系统响应特性的幅值裕度、相位裕度和静态误差的分析,得到了满足上述要求的PI控制器参数取值范围。随后,建立了受锁相环性能影响的并网电流控制系统的暂态模型,进一步对已有的PI参数取值区间进行优化,得到了性能更优的控制器参数组合。最后,基于典型参数下1.5 MW的LCL型并网变流器进行了仿真分析,在10 k W的直驱式风力发电并网变流器样机上进行了实验验证。结果表明,该方法可全面改善并网电流控制的动静态响应特性以及对电网环境的适应能力。 展开更多
关键词 LCL型并网变换器 pi控制器 多目标函数 线路参数 锁相环
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MEMS振动陀螺闭环自激驱动的理论分析及数值仿真 被引量:21
19
作者 王展飞 鲁文高 +1 位作者 李峰 李志宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1337-1342,共6页
对采用AGC(automatic gain control)控制实现的陀螺闭环自激驱动系统进行了理论分析,利用平均技术和相平面法求解出了MEMS振动陀螺闭环自激驱动系统的起振条件以及幅度稳定条件的解析表达式,并进行了数值仿真验证。在该闭环驱动系统中,... 对采用AGC(automatic gain control)控制实现的陀螺闭环自激驱动系统进行了理论分析,利用平均技术和相平面法求解出了MEMS振动陀螺闭环自激驱动系统的起振条件以及幅度稳定条件的解析表达式,并进行了数值仿真验证。在该闭环驱动系统中,通过引入PI控制器消除了振动幅度控制的稳态误差。仿真结果很好地吻合了理论分析,理论分析结果可用于指导自激驱动系统的硬件实现。 展开更多
关键词 自激振荡 MEMS陀螺 AGC pi控制
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一种新型混合型有源滤波器的模糊PI控制 被引量:16
20
作者 李刚 罗安 +1 位作者 付青 唐欣 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期91-93,共3页
针对有源电力滤波器(ActivePowerFilter,简称APF)存在的不足;提出了一种新型混合有源电力滤波器(BybridActivePowerFilter,简称HAPF)结构;分析了HAPF的滤波原理。在控制算法上,提出了基于模糊控制算法的PI控制器,避免了传统控制原理中... 针对有源电力滤波器(ActivePowerFilter,简称APF)存在的不足;提出了一种新型混合有源电力滤波器(BybridActivePowerFilter,简称HAPF)结构;分析了HAPF的滤波原理。在控制算法上,提出了基于模糊控制算法的PI控制器,避免了传统控制原理中系统滤波能力与稳定性之间的矛盾,不仅系统响应迅速,而且保证了系统的控制精度,易于实现,仿真结果说明了新控制方法的有效性。 展开更多
关键词 滤波器/混合型有源滤波器 模糊控制 pi控制器
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