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结构光测量技术中的投影仪标定算法 被引量:47
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作者 李中伟 史玉升 +1 位作者 钟凯 王从军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3061-3065,共5页
详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应... 详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。 展开更多
关键词 结构光测量 投影仪标定 三维测量 相位移
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一种具有宽输入电压范围的集成Buck-Boost LLC级联变换器 被引量:32
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作者 孙孝峰 仇江峰 +1 位作者 栗晓华 骆志伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1667-1673,共7页
研究一种集成Buck-Boost LLC(integrated Buck-Boost LLC,IBBLLC)变换器。该变换器适用于宽输入电压范围场合的应用,通过开关管的共用变换器减少了开关管数量。通过采用PWM+Phase-Shift控制,使得原边各个开关管在全输入电压和全负载... 研究一种集成Buck-Boost LLC(integrated Buck-Boost LLC,IBBLLC)变换器。该变换器适用于宽输入电压范围场合的应用,通过开关管的共用变换器减少了开关管数量。通过采用PWM+Phase-Shift控制,使得原边各个开关管在全输入电压和全负载范围内均能够实现零电压开通(zero voltage switching,ZVS)。文中首先介绍变换器的拓扑结构及直流增益。其次详细分析变换器的工作模式及前级电感Lb对变换器性能的影响,为变换器参数的选取提供了理论依据。此外,研究变换器的ZVS特性,给出变换器能够实现ZVS的工作区域。最后搭建一台200~450 V输入、14 V/80 A输出的实验样机,实验结果验证了理论分析的正确性及方案的可行性。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST LLC phase-shift 宽输入电压范围
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格雷码与相移结合的结构光三维测量技术 被引量:27
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作者 于晓洋 吴海滨 +1 位作者 尹丽萍 杨明极 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2152-2157,共6页
提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中... 提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 格雷码 相移
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Review of Electronic Speckle Pattern Interferometry(ESPI) for Three Dimensional Displacement Measurement 被引量:22
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作者 YANG Lianxiang XIE Xin +2 位作者 ZHU Lianqing WU Sijin WANG Yonghong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期1-13,共13页
Three dimensional(3D) displacements, which can be translated further into 3D strain, are key parameters tor design, manufacturing and quality control. Using different optical setups, phase-shift methods, and algorit... Three dimensional(3D) displacements, which can be translated further into 3D strain, are key parameters tor design, manufacturing and quality control. Using different optical setups, phase-shift methods, and algorithms, several different 3D electronic speckle pattern interferometry(ESPl) systems for displacement and strain measurements have been achieved and commercialized. This paper provides a review of the recent developments in ESPI systems for 3D displacement and strain measurement. After an overview of the fundamentals of ESP! theory, temporal phase-shift, and spatial phase-shift techniques, 3D deformation measurements by the temporal phase-shift ESPI system, which is suited well for static measurement, and by the spatial phase-shift ESPI system, which is particularly useful for dynamic measurement, are discussed. For each method, the basic theory, a brief derivation and different optical layouts are presented. The state of art application, potential and limitation of the ESPI systems are shown and demonstrated. 展开更多
关键词 electronic speckle pattern interferometry(ESPI) three dimensional displacement and strain measurement static loading dynamic loading phase-shift technology
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具有宽范围输出电压的三电平半桥LLC谐振变换器控制策略 被引量:19
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作者 王暄 王广柱 +1 位作者 孙晓伟 柳丹青 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期24-33,共10页
由于三电平变换器的开关管电压应力仅为输入电压的一半,在大功率DC-DC电源、电动汽车充电等应用领域得到广泛的关注和研究。为了实现宽范围输出电压调节控制,克服三电平半桥LLC谐振变换器采用变频调制时电压调节范围小的缺点,将移相调... 由于三电平变换器的开关管电压应力仅为输入电压的一半,在大功率DC-DC电源、电动汽车充电等应用领域得到广泛的关注和研究。为了实现宽范围输出电压调节控制,克服三电平半桥LLC谐振变换器采用变频调制时电压调节范围小的缺点,将移相调制策略引入三电平半桥LLC谐振变换器控制,分析了其工作过程、电压调节范围及软开关条件,导出了实现软开关的工作状态分界点,由此提出一种三电平半桥LLC谐振变换器移相和变频相结合的混合式调制策略。该策略根据软开关工作状态,切换移相调制和变频调制,以实现全程软开关和宽范围输出电压控制。实验验证了理论分析结果的正确性以及所提调制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三电平半桥LLC谐振变换器 移相控制 变频控制 软开关 电压增益
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格雷编码与相移结合的双目三维重构 被引量:16
6
作者 王长波 谢明红 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期178-182,共5页
为实现高分辨率快速非接触式双目三维重构,提出一种格雷编码与相移结合的双目三维重构方法。采用格雷码法将投射空间分为若干个子区域,投射相移图案,使各个子区域内的采样点相位在[0,2π]范围内变化,将采样点相位与子区域码叠加,得到唯... 为实现高分辨率快速非接触式双目三维重构,提出一种格雷编码与相移结合的双目三维重构方法。采用格雷码法将投射空间分为若干个子区域,投射相移图案,使各个子区域内的采样点相位在[0,2π]范围内变化,将采样点相位与子区域码叠加,得到唯一的编码,如果左右2幅图中点的编码符合匹配原则,则互相匹配成对,利用三角法原理求出空间点的三维坐标。实验结果表明,该方法能快速实现三维重构,误差小于0.351 mm。 展开更多
关键词 三维重构 结构光 格雷编码 相移 图像匹配 三角法
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基于格雷码-相移的双目三维测量方法研究 被引量:16
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作者 林焕 马志峰 +1 位作者 姚春海 王昊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期24-28,共5页
本文采用格雷码-相移组合的结构光,结合双目立体视觉技术,研究了三维表面测量方法.三维测量精度主要取决于格雷码-相移的解码精度,由于物体表面反射率不一致,不同区域又会相互反射,一般的阈值分割无法得到准确的二值化条纹图.因此在投... 本文采用格雷码-相移组合的结构光,结合双目立体视觉技术,研究了三维表面测量方法.三维测量精度主要取决于格雷码-相移的解码精度,由于物体表面反射率不一致,不同区域又会相互反射,一般的阈值分割无法得到准确的二值化条纹图.因此在投射格雷码条纹图案基础上,再投射一组格雷码反码条纹图案.针对格雷码-相移解码过程中的周期错位问题,提出一种新的校正方法.将文中三维测量方法应用在人眼石膏模型的表面测量实验中,重建结果验证该方法的准确性和可靠性. 展开更多
关键词 三维测量 结构光 格雷码 相移
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基于相移和非相干成像的反射镜面形测量方法 被引量:12
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作者 刘元坤 苏显渝 +1 位作者 姜美花 李泽仁 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期458-463,共6页
提出一种新的反射镜面形测量方法。这种方法采用非相干成像和相移技术,CCD摄像机经待测反射镜和相同位置处参考平面镜分别对由计算机产生的正弦光栅进行成像,通过相移技术得到各自的相位分布,从而计算出正弦光栅的相位变化。推导了相位... 提出一种新的反射镜面形测量方法。这种方法采用非相干成像和相移技术,CCD摄像机经待测反射镜和相同位置处参考平面镜分别对由计算机产生的正弦光栅进行成像,通过相移技术得到各自的相位分布,从而计算出正弦光栅的相位变化。推导了相位变化与待测反射镜面形梯度的对应关系,提出分别对反射镜进行水平和垂直2个方向光栅相位测量,通过计算可得到梯度分布,由此重建待测反射镜面形。测量中,光栅由计算机产生,可以实现精确的相移,而且可以方便地调节光栅的周期以及方向。计算机模拟和实验表明这一技术的可行性。与传统的干涉计量相比较,这种方法具有结构简单、成本低和灵活性高等优点,特别适用于非球面反射镜和波前变化范围较大的反射镜面形测量。 展开更多
关键词 反射镜 面形测量 相移 非相干成像
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三相无功测量方法的误差 被引量:10
9
作者 刘宇怀 叶毅 刘锦高 《电测与仪表》 北大核心 2003年第9期28-31,共4页
本文从跨相法、移相法以及根据定义计算无功功率三方面出发,对无功功率各种测量方法的误差作了较全面的分析,指出了各种测量方法必须在满足特定的电网状态下,其无功功率的测量精度才能得以保证。
关键词 无功功率 误差分析 跨相 移相 测量方法
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基于平衡变压器的三相-单相对称供电条件研究及参数匹配 被引量:10
10
作者 欧阳帆 周有庆 +1 位作者 高乐 邵霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期158-162,共5页
提出一种在平衡变压器三相变两相的基础上,根据移相原理匹配以无功补偿元件,实现三相系统对单相负荷平衡供电的三相–单相对称供电方式。该供电方式利用平衡变压器输出两相电压的正交特性,从而简化了匹配元件的计算;讨论了其三相–单相... 提出一种在平衡变压器三相变两相的基础上,根据移相原理匹配以无功补偿元件,实现三相系统对单相负荷平衡供电的三相–单相对称供电方式。该供电方式利用平衡变压器输出两相电压的正交特性,从而简化了匹配元件的计算;讨论了其三相–单相变换的拓扑结构,针对纯阻性、阻感性、阻容性3种不同性质的负荷提出了3种不同的接线方式及其匹配元件参数的计算公式;并对由匹配元件参数的误差和负荷在一定范围内变化所引起的三相侧电流负序分量增大情况进行了分析,给出了抑制此负序电流的一种解决办法;最后在一台2kVA的平衡变压器样机上验证了所推计算方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 三相变单相 平衡变压器 移相法 平衡补偿 对称供电
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格雷码与相移结合的结构光三维测量技术研究 被引量:14
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作者 尹丽萍 于晓洋 吴海滨 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第5期5-7,11,共4页
为了准确地获取投射光的投射角,本文引入了格雷码与相移结合的编码解码方法,该方法可对投射角空间进行连续划分.给出了针对本测量系统的相移投射图案及相位公式,再将该相位与采样点对应的格雷码结合可得到绝对相位,并给出了绝对相位到... 为了准确地获取投射光的投射角,本文引入了格雷码与相移结合的编码解码方法,该方法可对投射角空间进行连续划分.给出了针对本测量系统的相移投射图案及相位公式,再将该相位与采样点对应的格雷码结合可得到绝对相位,并给出了绝对相位到投射角的转换公式,从而确定采样点的投射角.本文还分析和解决了解码过程中存在的格雷码和相移周期错位问题,最后给出了重构仿真实验结果. 展开更多
关键词 三雏测量 结构光 格雷码 相移
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基于双频正交光栅一维相移的相位测量偏折术研究 被引量:13
12
作者 刘元坤 Evelyn Olesch +2 位作者 杨征 Gerd Hausler 苏显渝 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期264-269,共6页
提出一种新的相移方法,该方法将原独立的水平和垂直一维正弦光栅集成为单幅正交正弦光栅图,再采用双频光栅相移方法,从而实现仅通过某一特定方向相移即可获取两正交相位分布,并进而计算出待测面的梯度分布并由梯度分布恢复待测表面面形... 提出一种新的相移方法,该方法将原独立的水平和垂直一维正弦光栅集成为单幅正交正弦光栅图,再采用双频光栅相移方法,从而实现仅通过某一特定方向相移即可获取两正交相位分布,并进而计算出待测面的梯度分布并由梯度分布恢复待测表面面形。详细介绍了双频光栅相移方法,推导了相移方向与双频光栅相移的对应关系。在传统方法中,须独立投影或显示水平和垂直一维正弦光栅,且分别进行相移测量,因此共需2×N幅图像(N≥3);而在双频正交光栅相移方法中,最少需要5幅图像。当采用机械相移时,传统方法需要二维相移机构,而该方法仅需一维相移机构,因此该方法具有成本低、测量速度快、结构简单等优点。实测的眼镜片结果,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 测量 正交光栅 相移 相位测量偏折术 结构光照明 三维成像
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磁力轴承移相式PWM功率放大器的研究 被引量:7
13
作者 江征风 李承红 +1 位作者 胡业发 全定策 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2004年第3期28-31,共4页
介绍了一种采用移相式PWM控制方式的磁力轴承功率放大器,使H型半桥开关元件部分实现零电流无损开通与关断。实验表明,采用移相式PWM控制方式和辅助网络,可以有效减小开关应力,降低开关损耗和电磁干扰。本研究为进一步减小功放体积,改进... 介绍了一种采用移相式PWM控制方式的磁力轴承功率放大器,使H型半桥开关元件部分实现零电流无损开通与关断。实验表明,采用移相式PWM控制方式和辅助网络,可以有效减小开关应力,降低开关损耗和电磁干扰。本研究为进一步减小功放体积,改进功放设计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 磁力轴承 移相 PWM 开关功放
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一种无需标记的在线三维测量方法 被引量:11
14
作者 李坤 曹益平 +1 位作者 陈永权 闫新琦 《光学与光电技术》 2009年第2期62-65,共4页
提出了一种无需标记的物体在线三维面形测量方法。将一固定的正弦条纹投影到待测运动物体上,借助物体运动产生等效的相移变形条纹。基于傅里叶变换轮廓术的调制度对各帧变形条纹计算,提取其具有某一特定分布的特征区域,采用相关度最大法... 提出了一种无需标记的物体在线三维面形测量方法。将一固定的正弦条纹投影到待测运动物体上,借助物体运动产生等效的相移变形条纹。基于傅里叶变换轮廓术的调制度对各帧变形条纹计算,提取其具有某一特定分布的特征区域,采用相关度最大法,检测各帧变形条纹对应的调制度特征区域的位移量来检测出物体的移动,从而实现像素匹配,得到一组像素坐标完全一一对应的等效相移变形条纹图。利用Stoilov相移算法得到物体的截断相位,利用位相展开算法展开位相,通过位相和高度映射即可实现在线移动物体的面形测量。通过计算机仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 信息光学 相位测量轮廓术 在线检测 傅里叶变换轮廓术 调制度 相关 相移
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多相交错并联自均流高增益DC/DC变换器及其控制策略 被引量:10
15
作者 章治国 徐堂意 +1 位作者 向林朋 王强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期27-37,共11页
针对多相交错并联高增益DC/DC变换器在传统固定相移(2π/M)控制方式下,变换器会随着相数M的增加其只能在有限占空比范围(M-1)/M≤D<1内实现各相电流均流的问题,依据在多相变换器拓扑内电容电荷平衡原理以及各相电流均流条件,提出了... 针对多相交错并联高增益DC/DC变换器在传统固定相移(2π/M)控制方式下,变换器会随着相数M的增加其只能在有限占空比范围(M-1)/M≤D<1内实现各相电流均流的问题,依据在多相变换器拓扑内电容电荷平衡原理以及各相电流均流条件,提出了一种可变移相的自动均流控制策略。所提控制策略只需任意两相相邻相位差φ满足2π(1-D)≤φ≤2πD条件,即可使得任意M(M≥2)相交错并联高增益DC/DC变换器在占空比[0.5,1)范围内均能实现各相电流自动均流。此外,对多相变换器中的电容电压纹波、电感电流纹波、电压增益、各相电流以及开关器件的应力进行了详细分析。最后,以四相高增益DC/DC变换器为例进行了模态分析,并搭建了一台低压输入/高压输出、功率300W的实验样机,实验结果验证了所提控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 交错并联 高增益 多相 占空比 均流 相移
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全桥三电平变换器的一种新型控制策略 被引量:7
16
作者 张之梁 阮新波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期19-24,共6页
对全桥三电平变换器提出了一种新的脉宽调制控制策略——双移相(Double phase-shift,DPS)控制。对比斩波加移相(Chopping plus phase-shift,CPS)控制,该控制策略大大减小开关管体二极管的损耗,使全桥三电平变换器可以工作在三电平模式... 对全桥三电平变换器提出了一种新的脉宽调制控制策略——双移相(Double phase-shift,DPS)控制。对比斩波加移相(Chopping plus phase-shift,CPS)控制,该控制策略大大减小开关管体二极管的损耗,使全桥三电平变换器可以工作在三电平模式和两电平模式,从而提高了变换器的效率。同时保持开关管的电压应力只有输入电压的一半,使该变换器非常适合高压输入的场合,并实现所有开关管的零电压开关。此外,全桥三电平变换器输出滤波电感比传统全桥变换器也大为减小。副边整流二极管的电压应力得到了降低。由于变换器的输入电流纹波很小,输入滤波器也得到了减小。本文详细分析全桥三电平变换器在双移相控制策略下的工作原理,讨论参数设计,并且给出实验结果。 展开更多
关键词 电力电子 三电平变换器 全桥变换器 移相控制 软开关
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相移等力线法用于三维应力场非破坏检测 被引量:1
17
作者 计宏伟 计欣华 秦玉文 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期342-348,共7页
给出了三幅图像相移法实现散光等力线条纹自动分析的原理,论述了相移等力线方法用于三维应力场非破坏测量技术。对复合胶接结构界面三维应力问题进行了实验研究。实验表明,此方法可以精确、无损、快速得到所测结构的应力分量。
关键词 三维应力场 非破坏性检测 相移等力线法
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矿化度对微波含水率传感器测量精度影响的研究 被引量:8
18
作者 董鹏敏 肖艳鹏 +1 位作者 管争荣 李晓辉 《自动化仪表》 CAS 2017年第11期80-83,共4页
原油含水率是石油生产中的重要数据,是计量油井产量,评价油藏的开采价值、采出程度及制定开采方案的重要指标。相移法微波含水率检测传感器利用不同的原油和水介电常数来检测含水率。而矿化度对相移法微波含水率检测传感器的精度有直接... 原油含水率是石油生产中的重要数据,是计量油井产量,评价油藏的开采价值、采出程度及制定开采方案的重要指标。相移法微波含水率检测传感器利用不同的原油和水介电常数来检测含水率。而矿化度对相移法微波含水率检测传感器的精度有直接的影响。针对硫酸锶、碳酸钙、硫酸钡三种矿化度组分,采用单因素试验方法,研究不同矿化度对相移法微波含水率检测传感器测量精度的影响。运用MATLAB分析数据,拟合出相应变化曲线方程,得出矿化度对原油含水率检测精度影响的规律,并对检测结果加以修正,提高了相移法微波含水率检测传感器测量精度。试验结果表明,相移法微波含水率检测传感器测量精度提高至3%,为提高运用微波相移法测量原油含水率精度提供了试验与理论依据。 展开更多
关键词 原油含水率 相移法 微波传感器 介电常数 矿化度 测量精度
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用PWM芯片实现全桥移相ZVS隔离DC/DC变换器的研究 被引量:7
19
作者 王秀丽 《现代电子技术》 2012年第2期188-190,共3页
简述了市场上现有移相控制器的简单情况,分析了全桥移相的工作原理,进而介绍了采用常规PWM控制芯片及全桥驱动器HIP4081A实现50W/500kHz全桥移相ZVS隔离DC/DC变换器,通过有效的利用变压器漏感、MOSFET的输出电感以及MOSFET的体二极管实... 简述了市场上现有移相控制器的简单情况,分析了全桥移相的工作原理,进而介绍了采用常规PWM控制芯片及全桥驱动器HIP4081A实现50W/500kHz全桥移相ZVS隔离DC/DC变换器,通过有效的利用变压器漏感、MOSFET的输出电感以及MOSFET的体二极管实现ZVS,大幅度降低了开关损耗、热损耗、EMI和RFI。通过深入细致的实验观察,验证了理论设计的正确性、合理性,并给出了相关的实验波形和实验结果分析。 展开更多
关键词 HIP4081A 全桥 移相 零电压开关
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基于相移多重化的大功率电流型并联逆变电源 被引量:7
20
作者 余勇 刘正之 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期10-12,共3页
在采用相移SPW M 技术,建立大功率电流型并联逆变电源等效电路的基础上,分析了使用耦合电感抑制多台逆变器并联时环流的工作原理;提出了一种简单可行的均流控制方案。系统的负载电流采用带指令前馈的闭环直接控制方案,以保证良好的抗扰... 在采用相移SPW M 技术,建立大功率电流型并联逆变电源等效电路的基础上,分析了使用耦合电感抑制多台逆变器并联时环流的工作原理;提出了一种简单可行的均流控制方案。系统的负载电流采用带指令前馈的闭环直接控制方案,以保证良好的抗扰性能和跟踪效果。原理样机实验验证了理论分析的正确性以及控制方案的有效性。 展开更多
关键词 逆变电源 相移 模块
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