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基于PERCLOS的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法 被引量:46
1
作者 郑培 宋正河 周一鸣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期104-109,共6页
阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计出眼睛闭合时间。... 阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给出了一种行之有效的、基于 展开更多
关键词 PERCLIOS 驾驶疲劳 图像识别 灰度模式匹配 测评算法 机动车 驾驶员
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心率变异性与驾驶疲劳相关性研究 被引量:39
2
作者 董占勋 孙守迁 +1 位作者 吴群 徐娟芳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期46-50,共5页
为获取与驾驶疲劳程度相关性较高的、可以量化的、客观的心电指标,对10名成年男性司机在驾驶仿真平台上进行心率变异性(HRV)检测与眼动跟踪同步实验研究.对HRV信号指标与评估疲劳的客观指标——PER-CLOSp80值进行相关性分析.结果表明,在... 为获取与驾驶疲劳程度相关性较高的、可以量化的、客观的心电指标,对10名成年男性司机在驾驶仿真平台上进行心率变异性(HRV)检测与眼动跟踪同步实验研究.对HRV信号指标与评估疲劳的客观指标——PER-CLOSp80值进行相关性分析.结果表明,在HRV信号的线性指标中,表征交感-副交感神经张力平衡状态的频谱低频与高频部分比值与PERCLOSp80值的相关程度最大,皮尔逊相关系数达到0.728,可以作为实时监测驾驶疲劳的量化心电指标.为进一步解释HRV信号的混沌特性,采用非线性动力学方法进行R-R间期C0复杂度计算,该非线性指标与疲劳累积过程相关,可以用来衡量驾驶员在遇到应急危险状况下的控制能力. 展开更多
关键词 驾驶疲劳 心率变异性 perclos C_0复杂度
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基于PERCLOS的汽车司机疲劳监控方法的研究 被引量:17
3
作者 杨彬 黄耀志 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08X期119-121,43,共4页
汽车司机疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,许多国家正积极进行疲劳报警器的研究。本文在比较各种疲劳的生理特征后采用PERCLOS,设计了一套红外采集系统减少环境的干扰,然后在红外序列图像中用差分法,圆频率滤波等方法提取脸部区域... 汽车司机疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,许多国家正积极进行疲劳报警器的研究。本文在比较各种疲劳的生理特征后采用PERCLOS,设计了一套红外采集系统减少环境的干扰,然后在红外序列图像中用差分法,圆频率滤波等方法提取脸部区域,定位眼睛,计算瞳孔的面积。实验结果显示该方法对光照以及司机脸部姿势的变化不敏感,定位准确,同时能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 疲劳报警器 perclos 差分法 圆频率滤波
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基于PERCLOS的驾驶疲劳监控方法进展 被引量:19
4
作者 夏芹 宋义伟 朱学峰 《自动化技术与应用》 2008年第6期43-46,39,共5页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍了疲劳检测方法现状,主要阐述了PERCLOS的原理,即依据单位闭合时间所占的百分比率,判断驾驶员是否处于疲劳状态。论述了基于PERCLOS的司机疲劳监控方法研究的基本步骤和研究进展,最后总结并得出本文... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍了疲劳检测方法现状,主要阐述了PERCLOS的原理,即依据单位闭合时间所占的百分比率,判断驾驶员是否处于疲劳状态。论述了基于PERCLOS的司机疲劳监控方法研究的基本步骤和研究进展,最后总结并得出本文结论。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 perclos 研究进展
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基于模糊综合评价的疲劳驾驶检测算法研究 被引量:22
5
作者 潘志庚 刘荣飞 张明敏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2954-2963,共10页
疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因,对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防,具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上,设计了一种基于机器视觉,图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像(视频)利用 Adab... 疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因,对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防,具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上,设计了一种基于机器视觉,图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像(视频)利用 Adaboost 算法进行人脸检测,根据人脸“三庭五眼”的分布特征分割出大致的人眼区域.在人眼定位过程中,采用 OSTU 阈值分割,非线性点运算和积分投影等预处理消除眉毛,并利用模糊综合评价算法对眼睛矩形区域的长宽比、拟合椭圆面积、瞳孔黑色素所占比例这 3 个影响因子进行分析,判别出眼睛的睁开闭合状态.最后根据 PERCLOS 原理对驾驶员的疲劳状态做出检测.实验结果表明,所提算法能够准确地判别出眼睛的睁闭状态及对驾驶员的疲劳状态的检测,具有较高的准确性和实用性. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 人脸检测 人眼定位 模糊综合评价 perclos
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基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测算法 被引量:24
6
作者 郭永彩 李文涛 高潮 《计算机系统应用》 2009年第8期54-57,共4页
提出了基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测方法,通过测量在一定的时间内眼睛闭合时所占的时间比例检测驾驶员的疲劳情况。设计的系统由红外光源、人眼图像传感、图像处理及眼睛面积补偿算法等组成。在提取人眼图像过程中,利用人眼对850nm/940n... 提出了基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测方法,通过测量在一定的时间内眼睛闭合时所占的时间比例检测驾驶员的疲劳情况。设计的系统由红外光源、人眼图像传感、图像处理及眼睛面积补偿算法等组成。在提取人眼图像过程中,利用人眼对850nm/940nm这两种波长的红外光线的吸收率的明显差异,得到差分图像后可将眼睛与其余部分分离,同时也避免了背景光线的干扰,特别适合于夜间容易出现疲劳驾驶时段的检测。在眼睛面积的计算过程中,通过面积补偿算法,修正驾驶员眼睛与检测设备距离相对变化引起的误差,提高了检测系统的准确率。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 perclos 红外光线 差分图像 面积补偿
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监控作业脑力疲劳综合评定方法研究 被引量:22
7
作者 王政 李延军 +1 位作者 严曲 王宏伟 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期20-24,共5页
目的探讨眼动、心率变异性指标与监控作业脑力疲劳间的关系,寻找客观指标,构建脑力疲劳综合评定方法。方法20名受试者进行1 h模拟监控作业,利用眼动仪和Holter记录作业过程中的眼动和心电数据。以闪光融合频率和监控作业反应时为依据,... 目的探讨眼动、心率变异性指标与监控作业脑力疲劳间的关系,寻找客观指标,构建脑力疲劳综合评定方法。方法20名受试者进行1 h模拟监控作业,利用眼动仪和Holter记录作业过程中的眼动和心电数据。以闪光融合频率和监控作业反应时为依据,将受试者分为疲劳组与不疲劳组,对作业前后各指标进行对比分析。结果作业后,主观疲劳感、眼睑闭合度、LF/CF上升,反应时延长,闪光融合频率、HF(AU)下降。结论脑力疲劳后,可利用心理学、眼睑闭合度、心率变异性等指标对监控作业脑力疲劳进行多层次综合定性、定量评定。 展开更多
关键词 脑力疲劳 监控作业 心率变异性 闪光融合频率 眼睑闭合度
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基于Adaboost方法的车载嵌入式疲劳驾驶预警系统 被引量:20
8
作者 程如中 赵勇 +4 位作者 戴勇 陈伟 隋博 王浪 王新安 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期719-726,共8页
提出一种基于Adaboost的实时算法,并应用于车载嵌入式系统。用红外光源和红外摄像头获取驾驶员的视频图像,对其疲劳状态进行监控。首先通过人脸检测定位驾驶员的人脸,然后提取人眼区域并对人眼闭合状态进行判断,基于PERCLOS标准制定了... 提出一种基于Adaboost的实时算法,并应用于车载嵌入式系统。用红外光源和红外摄像头获取驾驶员的视频图像,对其疲劳状态进行监控。首先通过人脸检测定位驾驶员的人脸,然后提取人眼区域并对人眼闭合状态进行判断,基于PERCLOS标准制定了相应的预警机制,对潜在的疲劳驾驶进行判断并预警。该算法从PC移植到嵌入式平台并根据实验进行了优化,先后制作了多个车载嵌入式装置进行实车测试,达到了大于92%的准确率和少于1.5 s的判断响应时间。实验装置稳定可靠,可实际应用于营运车辆。 展开更多
关键词 ADABOOST perclos 疲劳驾驶
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基于面部特征分析的疲劳驾驶检测方法 被引量:22
9
作者 胡习之 黄冰瑜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第4期1629-1636,共8页
为避免疲劳驾驶,通过提取面部疲劳特征参数的方法研究了驾驶员疲劳检测技术。对SSD(single shot multi box detector)目标检测算法及连续自适应均值漂移跟踪算法(continuously adaptive MeanShift,CamShift)进行优化,以检测人脸区域。... 为避免疲劳驾驶,通过提取面部疲劳特征参数的方法研究了驾驶员疲劳检测技术。对SSD(single shot multi box detector)目标检测算法及连续自适应均值漂移跟踪算法(continuously adaptive MeanShift,CamShift)进行优化,以检测人脸区域。利用特征点定位提取面部疲劳特征参数,并基于眼睛闭合时间百分比(percentage of eyelid closure over the pupil over time,PERCLOS)设定疲劳阈值和疲劳检测策略。在实车样本集上进行试验,结果表明:优化的人脸区域定位方法对光线变化、类肤色干扰的鲁棒性更强;所提取的疲劳特征参数能有效反映驾驶员疲劳状态,平均识别准确率达到了92.2%。改进后的算法系统在基于视觉特征的疲劳驾驶检测技术中达到了较高水平,对于预防交通安全事故具有重大意义。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 人脸检测 疲劳特征参数 眼睛闭合时间百分比
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基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS实现算法 被引量:17
10
作者 巩晓倩 蒲亦非 +1 位作者 杨智勇 周激流 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期307-310,共4页
针对驾驶员驾驶过程中因疲劳引起的眼睛开度变化问题,在原有PERCLOS(percentage of eyelid closure over the pupil over time)标准的基础上,提出了一种基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS计算方法,并将其应用到疲劳驾驶预警系统中。... 针对驾驶员驾驶过程中因疲劳引起的眼睛开度变化问题,在原有PERCLOS(percentage of eyelid closure over the pupil over time)标准的基础上,提出了一种基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS计算方法,并将其应用到疲劳驾驶预警系统中。该系统首先采用红外摄像头实时获取驾驶员的脸部视频图像,使用ASM(active shape models)算法进行人脸检测,在定位到的人脸范围内搜索人眼区域并计算人眼开度,为了避免人与摄像头距离变化影响计算结果,对人眼开度进行归一化处理;然后依据建立的有限状态自动机模型计算PERCLOS值;最后根据制定的预警机制实现基于人眼开度的疲劳预警。实验结果表明本方法能够实时监测驾驶员疲劳状况,具有对光照变化、脸部配饰不敏感的特点。 展开更多
关键词 人眼开度 有限状态自动机 perclos ASM 疲劳驾驶
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基于计算机视觉的驾驶疲劳识别方法的研究 被引量:11
11
作者 葛如海 陈彦博 刘志强 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第9期134-138,共5页
汽车驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一,许多国家在进行疲劳报警器的研究。在介绍和比较多种驾驶疲劳测评方法的基础上,阐述PERCLOS评价驾驶疲劳的机理,并与其他几种方法进行对比,以证明其优越性。设计一套驾驶员疲劳监控系统... 汽车驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一,许多国家在进行疲劳报警器的研究。在介绍和比较多种驾驶疲劳测评方法的基础上,阐述PERCLOS评价驾驶疲劳的机理,并与其他几种方法进行对比,以证明其优越性。设计一套驾驶员疲劳监控系统,应用图像差分的方法,灰度直方图、直方图均衡化等图像分析手段,定位和识别驾驶员眼睛睁开与闭合的变化过程,统计出眼睛闭合时间来确定疲劳程度,并通过利用MATLAB得以实现。给出了一种基于PERCLOS的驾驶员疲劳识别的新方法。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 图像识别 图像差分 灰度图均衡化 perclos
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基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统研究 被引量:10
12
作者 韩相军 梁艳荣 关永 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期147-150,共4页
为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人... 为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人脸,然后利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,计算PERCLOS值、判断疲劳程度并采取报警或其他措施。试验结果表明,系统的算法简单、快速、鲁棒性强。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 perclos TMS320DM642 人脸定位 眼睛检测
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疲劳驾驶检测方法研究现状 被引量:11
13
作者 袁翔 黄博学 夏晶晶 《公路与汽运》 2007年第3期51-54,共4页
疲劳驾驶是造成交通安全事故的重要因素之一,国内外众多研究工作者针对疲劳驾驶的检测做了大量工作。文中概要地介绍了目前已有的疲劳驾驶检测方法,对具有代表性的方法进行了说明,并对其发展进行了总结。
关键词 汽车 疲劳驾驶 疲劳检测 perclos 脑电图
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眼睛疲劳程度判定方法研究 被引量:11
14
作者 苑玮琦 滕红艳 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第17期199-203,共5页
在用机器视觉系统监测驾驶员的眼睛疲劳状态时,由于图像采集与图像处理消耗一定的时间,降低了系统的采样率,正常情况下,眼睛的眨动过程非常短暂,过低的采样率会漏掉眼睛某些关键状态的信息。因此直接对视频进行研究并提出用描述统计方... 在用机器视觉系统监测驾驶员的眼睛疲劳状态时,由于图像采集与图像处理消耗一定的时间,降低了系统的采样率,正常情况下,眼睛的眨动过程非常短暂,过低的采样率会漏掉眼睛某些关键状态的信息。因此直接对视频进行研究并提出用描述统计方法确定眼睛的最大睁开值,进而应用PERCLOS方法进行疲劳判定。对视频序列图像进行抽样,研究不同采样时间间隔对PERCLOS值的影响。通过六名测试者的数据表明:当PERCLOS值在15%附近时疲劳现象明显,随疲劳程度加深PERCLOS值升高,通过对视频序列图像抽样调整采样时间间隔,发现采样间隔在40 ms到120 ms之间时,PERCLOS值比较稳定,最大的相对误差为20.17%,采样间隔时间大于120 ms时PERCLOS值的波动幅度较大,最大相对误差达到54.07%,会影响疲劳判定结果。 展开更多
关键词 perclos 眼睛睁开程度 疲劳判定
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基于机器视觉的驾驶疲劳检测方法 被引量:7
15
作者 刘志强 汪旸 《中国制造业信息化(学术版)》 2006年第2期63-66,共4页
针对基于机器视觉技术的驾驶防瞌睡装置,讨论了当前的发展状况和应用情况,提出了基于红外光源、差分图像、Kal man滤波的系统方案。在红外光照射下,利用视网膜对不同波长红外光吸收率的显著差别,引起图像处理区域改变,同时利用神经网络... 针对基于机器视觉技术的驾驶防瞌睡装置,讨论了当前的发展状况和应用情况,提出了基于红外光源、差分图像、Kal man滤波的系统方案。在红外光照射下,利用视网膜对不同波长红外光吸收率的显著差别,引起图像处理区域改变,同时利用神经网络辅助Kal man滤波器对眼部位置进行跟踪预测,实现司机在一定范围内活动时跟踪眼睛、测量眼睑和眼球状态的分析技术。该方法为检测司机在驾驶中是否困倦提供了关键的技术,实验表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 疲劳监测 perclos 视觉
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驾驶员眼睛疲劳状态检测技术研究 被引量:10
16
作者 于兴玲 王民 张立材 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第7期16-17,20,共3页
在判断驾驶员疲劳状态时,应首先对眼睛进行精确定位,再根据眼睛面积的减小程度、持续闭合的时间、闭合频率来判断眼睛疲劳状态。在进行人眼定位时,采用在RGB空间进行肤色分割、去除与边界连通的区域的方法,再结合形状验证法逐步减小眼... 在判断驾驶员疲劳状态时,应首先对眼睛进行精确定位,再根据眼睛面积的减小程度、持续闭合的时间、闭合频率来判断眼睛疲劳状态。在进行人眼定位时,采用在RGB空间进行肤色分割、去除与边界连通的区域的方法,再结合形状验证法逐步减小眼睛区域候选范围,然后,计算眼睛区域的面积、持续闭合时间。实验证明:这种方法在定位人眼时,简单快速,且不受人脸背景、人脸肤色、姿态的影响。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 肤色分割 眼睛定位 单位时间内眼睛闭合时间所占的比例
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基于图像处理的疲劳驾驶预警研究 被引量:8
17
作者 刘朝涛 张雪佼 《电子技术应用》 2019年第8期104-108,共5页
基于图像处理知识对疲劳驾驶检测系统进行研究。在构建人脸相关数据库后,主要的疲劳相关信息通过混合模型算法进行获取。首先对图片进行一定的预处理,增加图像增强模块消除实际的光照干扰。采用基于AdaBoost的人脸检测算法为核心检测方... 基于图像处理知识对疲劳驾驶检测系统进行研究。在构建人脸相关数据库后,主要的疲劳相关信息通过混合模型算法进行获取。首先对图片进行一定的预处理,增加图像增强模块消除实际的光照干扰。采用基于AdaBoost的人脸检测算法为核心检测方法,对人脸的定位以驾驶员眼部特征为关键部位。采用人眼变化曲线分析法与PERCLOS准则相结合的判定方法进行疲劳判定。针对不同需要和特性对疲劳驾驶预警进行优化。实验通过模拟测试验证了关键点定位算法的可实现性与准确性,并验证实际的疲劳测试具有较好的可靠性。 展开更多
关键词 疲劳判定 关键点定位算法 perclos 人眼变化曲线分析法 ADABOOST
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一种基于PERCLOS驾驶员疲劳检测方法的实现算法 被引量:7
18
作者 万玉丽 谢金法 《农业装备技术》 2009年第2期25-28,共4页
PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,在肤色检测的基础上结合眼睛的形状并利用梯度信息定位眼睛,通过计算眼睛的面积变化来确定眼睛的睁开、闭合状态,记录眼睛睁开闭合的次数及其开始、结束时刻,计算PERCLOS值,当PERC... PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,在肤色检测的基础上结合眼睛的形状并利用梯度信息定位眼睛,通过计算眼睛的面积变化来确定眼睛的睁开、闭合状态,记录眼睛睁开闭合的次数及其开始、结束时刻,计算PERCLOS值,当PERCLOS值大于40%,眼睛持续闭合时间大于3s时,就认为驾驶员属于疲劳驾驶。 展开更多
关键词 perclos 肤色分割 眼睛定位 面积计算 眼睛状态 梯度信息
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一种基于视觉的PERCLOS特征提取方法 被引量:8
19
作者 王磊 吴晓娟 +1 位作者 巴本冬 董文会 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第6期52-54,共3页
PERCLOS是有效地检测驾驶员瞌睡的特征。本文在前人研究的基础上,提出了一种快速、有效的计算眼睛睁开程度的检测算法。针对车内光线会有变化的特点,对肤色滤波之后的人脸灰度图像通过累计直方图阈值法进行二值化,很好地将面部五官从肤... PERCLOS是有效地检测驾驶员瞌睡的特征。本文在前人研究的基础上,提出了一种快速、有效的计算眼睛睁开程度的检测算法。针对车内光线会有变化的特点,对肤色滤波之后的人脸灰度图像通过累计直方图阈值法进行二值化,很好地将面部五官从肤色中分离出来。最后利用连通域搜索算法得到双眼睁开的大小,并最终提取到PERCLOS。 展开更多
关键词 驾驶疲劳/瞌睡 perclos 肤色分割 累计直方图
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基于AdaBoost算法的疲劳驾驶检测系统研究 被引量:10
20
作者 徐柱 何锋 +1 位作者 华星淇 李家林 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期17-21,共5页
为提高行车安全性,结合驾驶员人眼开度特征开展了疲劳驾驶检测系统研究,提出采用AdaBoost算法实现人脸及人眼的定位方法。驾驶员视频图像在动态直方拉伸和训练好的AdaBoost算法分类器作用下实现人脸、人眼定位;对获得的眼部图像进行边... 为提高行车安全性,结合驾驶员人眼开度特征开展了疲劳驾驶检测系统研究,提出采用AdaBoost算法实现人脸及人眼的定位方法。驾驶员视频图像在动态直方拉伸和训练好的AdaBoost算法分类器作用下实现人脸、人眼定位;对获得的眼部图像进行边缘检测及轮廓提取,计算轮廓内像素点得到眼睛的开度信息;利用PERCLOS算法计算一段时间内驾驶员的闭眼帧数及眨眼频率比例,获得驾驶员疲劳状态。试验结果表明,该系统具有较好的抗环境干扰和实时性,能准确地完成疲劳判断。 展开更多
关键词 疲劳检测 人眼检测 ADABOOST 眼睛闭合时间占比
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