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多重耐药菌医院感染预防与控制中国专家共识 被引量:947
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作者 黄勋 邓子德 +25 位作者 倪语星 邓敏 胡必杰 李六亿 李家斌 周伯平 王选锭 宗志勇 刘正印 任南 李卫光 邹明祥 徐修礼 周建英 侯铁英 鲜于舒铭 胡成平 艾宇航 王玉宝 秦秉玉 刘进 吴佳玉 郑波 孙树梅 赵鸣雁 吴安华 《中国感染控制杂志》 CAS 北大核心 2015年第1期1-9,共9页
近一个世纪以来,抗菌药物在人类战胜各种感染性疾病的过程中发挥了关键作用,但日益突出的多重耐药菌问题已给临床抗感染治疗带来了严峻挑战。如何有效减缓多重耐药菌的产生,阻断多重耐药菌传播,已引起医学界、政府与社会的广泛关注。为... 近一个世纪以来,抗菌药物在人类战胜各种感染性疾病的过程中发挥了关键作用,但日益突出的多重耐药菌问题已给临床抗感染治疗带来了严峻挑战。如何有效减缓多重耐药菌的产生,阻断多重耐药菌传播,已引起医学界、政府与社会的广泛关注。为加强多重耐药菌的医院感染管理,有效预防和控制多重耐药菌在医院内的产生和传播,保障患者的安全,由中国感染控制杂志组织,58位国内知名专家共同发起,邀请全国165位专家参与,历时10个月,召开了9场专题讨论会,在充分收集意见和讨论的基础上,最终形成了《多重耐药菌医院感染预防与控制中国专家共识》。 展开更多
关键词 多重耐药菌 抗药性 微生物 病原菌 多重耐药 泛耐药 全耐药 MDR XDR pdr 医院感染
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MDR、XDR、PDR多重耐药菌暂行标准定义——国际专家建议 被引量:302
2
作者 李春辉 吴安华 《中国感染控制杂志》 CAS 2014年第1期62-64,共3页
在2010年美国、瑞典、以色列、希腊、荷兰、瑞士、澳大利亚等国的一些专家共同提出的关于MDR(multidrug resistant)、XDR(extensively drug resistant)、PDR (pandrug resistant)术语国际标准化建议(草案)的基础(见本刊2011年1... 在2010年美国、瑞典、以色列、希腊、荷兰、瑞士、澳大利亚等国的一些专家共同提出的关于MDR(multidrug resistant)、XDR(extensively drug resistant)、PDR (pandrug resistant)术语国际标准化建议(草案)的基础(见本刊2011年10卷3期238-240页)上, Magiorakos等专家于2012年在〈Clinical Microbiology and Infection〉杂志上正式发表了MDR、XDR、PDR耐药菌暂行标准定义.与2010版相比,增加或删除了一些耐药菌判断的代表性抗菌药物,修改了部分肠杆菌科细菌中的固有耐药菌.现将主要部分摘译如下. 展开更多
关键词 抗药性 微生物 病原菌 多重耐药 泛耐药 MDR XDR pdr
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计及价格型需求响应的风–光–光热联合发电系统日前调度策略 被引量:70
3
作者 崔杨 张家瑞 +2 位作者 王铮 王涛 赵钰婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3103-3113,共11页
西北地区风光资源丰富,但由于新能源电站之间配合形式单一且未充分利用需求侧资源,弃风、弃光问题依然严重。针对这一问题,该文首先通过电转热环节将风光电站与光热电站储热系统结合,给出风–光–光热联合发电系统框架与原理。其次,引... 西北地区风光资源丰富,但由于新能源电站之间配合形式单一且未充分利用需求侧资源,弃风、弃光问题依然严重。针对这一问题,该文首先通过电转热环节将风光电站与光热电站储热系统结合,给出风–光–光热联合发电系统框架与原理。其次,引入价格型需求响应,在考虑综合成本最优的前提下兼顾系统的不确定性,构建计及价格型需求响应的风–光–光热联合发电系统日前优化调度模型。最后,在IEEE 30节点系统中进行算例仿真。算例结果证明,所提调度策略在满足电网安全运行的前提下,能够有效结合源–荷两侧进行优化调度,提高风光消纳能力的同时降低了系统的综合成本。 展开更多
关键词 风光消纳 联合发电系统 价格型需求响应 不确定性 综合成本
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糖尿病视网膜病变激光治疗技术标准探讨 被引量:63
4
作者 齐慧君 黎晓新 孙心铨 《中国实用眼科杂志》 CSCD 北大核心 2001年第2期96-98,共3页
探讨糖尿病视网膜病变激光治疗技术标准及疗效。方法 :根据 DRPSG( Diabetic Retinopathy Photocoagulation StudyGroup)制订的治疗技术规定 ,对 70例 10 5眼分别为增殖前期糖尿病视网膜病变 ( PPDR)、增殖期糖尿病视网膜病变 ( PDR)及... 探讨糖尿病视网膜病变激光治疗技术标准及疗效。方法 :根据 DRPSG( Diabetic Retinopathy Photocoagulation StudyGroup)制订的治疗技术规定 ,对 70例 10 5眼分别为增殖前期糖尿病视网膜病变 ( PPDR)、增殖期糖尿病视网膜病变 ( PDR)及糖尿病性黄斑水肿患者行激光治疗 ,按技术规定的光凝范围和光凝参数行标准全视网膜光凝 ( S- PRP)和超全视网膜光凝 ( E-PRP)及黄斑水肿行局限光凝或格栅光凝 ,激光后 3个月、 6个月、 12个月行 FFA及彩色眼底像 ,新生血管未消退者和无灌注区尚存者追加光凝 ,随访 3~ 12个月 (平均 8.91个月 )。结果 :2 0眼弥漫性黄斑水肿格栅光凝后 ,13眼 (约 6 5 .0 % )水肿减轻或消失 ,10 2眼行全视网膜光凝 ,新生血管部分或全部消退 73眼 (约 71.6 % ) ,10 5眼中视力不变和增进 81眼 (约 77.1% )。结论 :按DRPSG制订的治疗技术规定治疗糖尿病视网膜病变是行之有效的 。 展开更多
关键词 激光凝固术 糖尿病视网膜病变 DRPSG Ppdr pdr 技术标准
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2型糖尿病发生增生性糖尿病视网膜病变的危险因素 被引量:42
5
作者 伍春荣 许樟荣 +3 位作者 胡莲娜 王玉珍 敬华 罗灵 《中华眼底病杂志》 CAS CSCD 2003年第6期338-340,共3页
目的 探讨 2型糖尿病发生增生性糖尿病视网膜病变 (proliferative diabetic retinopathy,PDR)的患病率和危险因素。 方法 对 1994~ 2 0 0 1年首次在我院糖尿病中心就诊的 2型糖尿病患者2 739例 ,进行眼并发症筛查中散瞳检查眼底和... 目的 探讨 2型糖尿病发生增生性糖尿病视网膜病变 (proliferative diabetic retinopathy,PDR)的患病率和危险因素。 方法 对 1994~ 2 0 0 1年首次在我院糖尿病中心就诊的 2型糖尿病患者2 739例 ,进行眼并发症筛查中散瞳检查眼底和荧光素眼底血管造影 (fundus fluorescein angiography,FFA)确定为糖尿病性视网膜病变 (diabetic retinopathy,DR)患者的临床资料进行回顾性分析。同期检测患者的血压、空腹和餐后血糖 ,糖化血红蛋白 (Hb A1c)、血脂、肌酐和尿白蛋白含量。 结果  2型糖尿病DR总患病率为 2 7.8% (76 1/2 739) ,PDR的患病率为 4 .2 % (114 /2 739) ,占所有 DR患者的 15 %。PDR病变组的病程、空腹血糖、糖化血红蛋白、血压水平和尿白蛋白含量均高于对照组 (P<0 .0 1,糖化血红蛋白低于 0 .0 5 )。L ogistic多元回归分析显示 ,影响 PDR发病的危险因素是病程 (r=0 .15 ,P<0 .0 1)和尿白蛋白含量 (r=0 .0 8,P<0 .0 5 )。病程为 5年和 5年以上的患者 ,并发 PDR的危险因素是尿白蛋白含量和空腹血糖水平 (r=0 .13,P<0 .0 5 )。进一步分析表明病程为 5年以内、5~ 10年和大于 10年的患者 ,PDR的患病率分别为 2 .3%、5 .9%、12 .4 %。无蛋白尿、微量蛋白尿和显性蛋白尿组 PDR的患病率分别为 2 .1%、 展开更多
关键词 2型糖尿病 增生性糖尿病视网膜病变 pdr 非胰岛素依赖性 血糖 危险因素
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基于P^2DR的网络安全体系结构 被引量:24
6
作者 孟学军 石岗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期99-101,共3页
网络安全问题是网络发展和应用中的重要课题,网络安全体系结构的研究较传统的安全技术更加适合动态变化的网络安全问题。该文在分析动态网络安全模型P2DR的基础上,建立了面向屏蔽子网的双路由器的安全体系结构,实现了策略、防护、检... 网络安全问题是网络发展和应用中的重要课题,网络安全体系结构的研究较传统的安全技术更加适合动态变化的网络安全问题。该文在分析动态网络安全模型P2DR的基础上,建立了面向屏蔽子网的双路由器的安全体系结构,实现了策略、防护、检测、响应的统一。 展开更多
关键词 网络安全 体系结构 动态安全模型 pdr
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肿瘤多药耐药发生机制的研究进展 被引量:25
7
作者 桂贤 刘会敏 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期161-164,共4页
关键词 抗癌药物 肿瘤多药耐药 肿瘤细胞 发生机制 治疗 耐药性 获得性耐药 pdr 对抗
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电子政务安全体系结构的探析 被引量:14
8
作者 宋宇波 胡爱群 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期11-13,共3页
在电子政务特点及安全需求的基础上,通过分析框架中各部分间的相互依赖关系,结合PDR模型,提出了动态的分层模型。基于文中的安全体系结构和现有安全技术,阐述了电子政务安全系统的实现。
关键词 电子政务 安全体系 pdr
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增生性糖尿病视网膜病变患者玻璃体手术中植入人工晶状体的临床效果观察 被引量:27
9
作者 惠延年 王琳 +2 位作者 黄蔚 韩泉洪 王英 《中华眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期598-602,共5页
目的 探讨白内障合并增生性糖尿病视网膜病变 (proliferativediabeticretinopathy ,PDR)患者的玻璃体手术中 ,同期行白内障摘除和后房型人工晶状体 (intraocularlens,IOL)植入术的临床效果。方法 回顾性分析 1997年 2月至 2 0 0 1年 1... 目的 探讨白内障合并增生性糖尿病视网膜病变 (proliferativediabeticretinopathy ,PDR)患者的玻璃体手术中 ,同期行白内障摘除和后房型人工晶状体 (intraocularlens,IOL)植入术的临床效果。方法 回顾性分析 1997年 2月至 2 0 0 1年 10月本院连续住院 ,并经同一手术医师治疗的增生性糖尿病视网膜病变患者 37例 (44只眼 )。其中男 12例 ,女 2 5例 ;13只右眼 ,17只左眼 ,7例双眼 ;年龄36~ 76岁 ,平均 5 7岁 ;患有糖尿病史 1~ 30年 ,眼病史 4 0d至 10年。手术中经平坦部做白内障摘除术 ,保留前囊并吸刮上皮层。在完成玻璃体手术和眼内激光光凝后 ,做角巩膜缘切口 ,将人工晶状体植入前囊上 ,然后环形切除前囊中央直径 5mm组织。术前患者视力为光感、眼前手动和指数者分别为 5、14和 11只眼 ,0 0 2者 6只眼 ,0 1~ 0 2者 8只眼。结果 术后随访 3个月至 4 5年 ,平均 (16±13)个月。患者视力改善 4 1只眼 ,不变 2只眼 ,下降 1只眼 ;其中 0 1~ 1 0者 35只眼 ,占 79 5 %。术后视力低下者多伴有明显的黄斑水肿、硬性渗出或视网膜广泛缺血。术后 2~ 5d ,有 6只眼发生轻度角膜水肿 ;术后 5个月 2只眼分别发生角膜溃疡和新生血管性青光眼。结论 在增生性糖尿病视网膜病变患者的玻璃体手术中 。 展开更多
关键词 增生性糖尿病视网膜病变 玻璃体切除术 白内障摘除术 人工晶状体植入术 白内障 合并症 pdr
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玻璃体切除术中全视网膜光凝治疗晚期增生性糖尿病视网膜病变 被引量:27
10
作者 张少冲 高汝龙 +2 位作者 丁小燕 李春芳 刘恬 《中华眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期740-742,共3页
目的 探讨玻璃体手术结合眼内激光一次性全视网膜光凝术治疗晚期增生性糖尿病视网膜病变 (PDR)的疗效。方法 晚期PDR患者 5 6例 (5 6只眼 ) ,其中牵引性视网膜脱离者 32例 (32只眼 )。所有患者均行玻璃体切除术和全视网膜光凝 ,约光凝... 目的 探讨玻璃体手术结合眼内激光一次性全视网膜光凝术治疗晚期增生性糖尿病视网膜病变 (PDR)的疗效。方法 晚期PDR患者 5 6例 (5 6只眼 ) ,其中牵引性视网膜脱离者 32例 (32只眼 )。所有患者均行玻璃体切除术和全视网膜光凝 ,约光凝 80 0~ 10 0 0个光斑。观察患者术前后视力、房水、晶状体、玻璃体、视网膜改变情况 ,分析患者术后荧光素眼底血管造影结果和并发症。结果 术后随访时间≥ 3个月 ,5 2只眼玻璃体腔和眼底均清晰 ,视网膜保持复位 ,未见新鲜出血、渗出灶及新生血管等。 32只眼术后行荧光素眼底血管造影检查 ,其中 2 8只眼未见无灌注区。术后视力提高者 5 2只眼。结论 眼内全视网膜光凝具有所需能量小、有效率高、并发症少、术后反复出血发生率低等优点。对于晚期PDR患者 ,在玻璃体切除术中行一次性全视网膜光凝 ,疗效满意 ,手术安全。 展开更多
关键词 玻璃体切除术 光凝治疗 糖尿病视网膜病变 pdr 激光凝固术 并发症 手术
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肿瘤细胞耐药表型及其机制的研究进展 被引量:20
11
作者 姜夕锋 徐功立 《山东医药》 CAS 北大核心 2001年第5期56-57,共2页
关键词 肿瘤细胞 耐药性 表型 pdr MDR
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增殖性糖尿病视网膜病变患者玻璃体中血管内皮细胞生长因子含量的检测 被引量:18
12
作者 周浩川 张惠蓉 《中华眼科杂志》 CSCD 北大核心 1997年第4期247-250,共4页
目的检测增殖性糖尿病视网膜病变(proliferativediabeticretinopathy,PDR)患者玻璃体中血管内皮细胞生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)的... 目的检测增殖性糖尿病视网膜病变(proliferativediabeticretinopathy,PDR)患者玻璃体中血管内皮细胞生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)的含量并与正常人进行对比研究,探讨VEGF在PDR病理过程中的作用。方法应用酶联免疫吸附测定法(enzymelinkedimmunosorbentassay,ELISA)对7例正常人及19例PDR患者玻璃体中的VEGF进行定量分析研究。结果7例正常人玻璃体中,VEGF的含量为0.18~0.60ng/ml,平均值为0.35ng/ml。19例PDR患者玻璃体中VEGF的含量升高,范围为0.84~15.64ng/ml,平均值为5.66ng/ml。两组比较,差异有显著性(P<0.05),其中男性组玻璃体中VEGF的含量为0.84~15.64ng/ml,平均值为4.83ng/ml;女性组为1.34~12.34ng/ml,平均值为7.08ng/ml,两组比较,差异无显著性(P>0.05)。结论PDR患者玻璃体中VEGF的含量升高。 展开更多
关键词 糖尿病 视网膜病变 pdr 玻璃体 VEGF ELISA
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融合UWB+PDR的室内定位方法改进 被引量:14
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作者 李景文 韦晶闪 +2 位作者 周俊芬 毛佳影 陆妍玲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第3期36-40,共5页
近年来,随着科技的进步和创新,对室内定位的研究正朝着多技术互补融合的方向发展,将导航技术与室内定位相融合成为目前的研究热点。行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)技术以其独特的定位优势和精确度等众多优点成为室内定位的主流技术,但... 近年来,随着科技的进步和创新,对室内定位的研究正朝着多技术互补融合的方向发展,将导航技术与室内定位相融合成为目前的研究热点。行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)技术以其独特的定位优势和精确度等众多优点成为室内定位的主流技术,但PDR由于其累积误差的影响只适用于短时间内高精度室内导航需求,而超宽带在复杂环境中,时间信息可能会严重失真,导致定位信息缺失。因此,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对两者进行融合改进,以此发挥各自技术优势。试验结果表明,定位解算的终点误差最大为0.8195 m,最小为0.1443 m,平均误差为0.3478 m,位置平均误差为0.4750 m,有效提升了室内定位的精度。 展开更多
关键词 EKF pdr UWB 多传感器结合
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考虑源荷协调的含储热光热电站和风电系统的日前-日内调度策略 被引量:16
14
作者 刘新元 程雪婷 +3 位作者 薄利明 张家瑞 郑惠萍 郝捷 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第8期144-153,共10页
为提高电力系统风电消纳能力,结合源荷两侧的可调节资源,提出含储热光热电站和风电系统的日前-日内调度策略。首先,根据含储热光热电站能量时移特性以及居民用电负荷响应时间长的特点,结合价格型需求响应,以系统运行成本以及日前弃风量... 为提高电力系统风电消纳能力,结合源荷两侧的可调节资源,提出含储热光热电站和风电系统的日前-日内调度策略。首先,根据含储热光热电站能量时移特性以及居民用电负荷响应时间长的特点,结合价格型需求响应,以系统运行成本以及日前弃风量最小为目标,构建日前调度模型;其次,根据考虑含储热光热电站的灵活调节能力以及高载能负荷响应时间短的特点,结合日前调度计划与日内风电预测,以系统日内调节成本与日内弃风量最小为目标,构建日内调度模型。算例结果表明:本文所提调度策略能够充分利用现有源荷两侧可调节资源及其特点,在促进系统风电消纳的同时,降低了系统成本。 展开更多
关键词 风电消纳 含储热光热电站 价格型需求响应 高载能负荷 日前-日内调度策略
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糖尿病性视网膜病变的随访观察 被引量:14
15
作者 刘雄 刘贻芳 《中国实用眼科杂志》 CSCD 2000年第12期761-762,共2页
随访糖尿病视网膜病变 (DR)单纯型 、 、 期 85例 145眼。单纯型进展为增殖型糖尿病视网膜病变 (PDR) 期者 ,随访 2年为 2 1眼 (14% ) ,5年为 49眼 (34% ) ; 、 、 进展至 期的发生率 , 期 > 期 , 期 > 期 ,差别有显著性 (... 随访糖尿病视网膜病变 (DR)单纯型 、 、 期 85例 145眼。单纯型进展为增殖型糖尿病视网膜病变 (PDR) 期者 ,随访 2年为 2 1眼 (14% ) ,5年为 49眼 (34% ) ; 、 、 进展至 期的发生率 , 期 > 期 , 期 > 期 ,差别有显著性 (P<0 .0 5 )。糖尿病黄斑水肿随访年限增长而增加 ,初诊黄斑水肿 35眼 ,2年内增至 43眼 ,5年内增至 5 5眼。视网膜静脉串珠状改变 ,视网膜内大量微血管异常和四个象限内存在出血和 /或微血管瘤是单纯型进展至 PDR的危险性病变。血糖控制不良 ,糖尿病病程长和高血压可能是单纯型进展至 PDR的危险性因素。为预防或减少 DR致盲 ,应早期发现 DR。 展开更多
关键词 糖尿病 视网膜病变 pdr 危险因素 防治
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针对性护理干预在增生性糖尿病视网膜病变患者围手术期的应用 被引量:13
16
作者 张映爽 《河南医学研究》 CAS 2017年第15期2870-2871,共2页
目的探究针对性护理干预在增生性糖尿病视网膜病变(PDR)患者玻璃体切割联合白内障超声乳化术围手术期中的应用效果。方法选取接受玻璃体切割联合白内障超声乳化术治疗的83例PDR患者,按建档顺序分组,对照组41例接受常规护理干预,研究组4... 目的探究针对性护理干预在增生性糖尿病视网膜病变(PDR)患者玻璃体切割联合白内障超声乳化术围手术期中的应用效果。方法选取接受玻璃体切割联合白内障超声乳化术治疗的83例PDR患者,按建档顺序分组,对照组41例接受常规护理干预,研究组42例于此基础上接受针对性护理干预,分析比较两组干预前后生活质量评分及护理满意度。结果两组干预前生命活力、精力等生活质量评分对比,差异无统计学意义(P>0.05),研究组干预后生命活力、精力等生活质量评分较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);研究组护理满意度为88.10%(37/42),高于对照组51.22%(21/41),差异有统计学意义(P<0.05)。结论针对性护理干预可有效提升行玻璃体切割联合白内障超声乳化术PDR患者生活质量及护理满意度。 展开更多
关键词 针对性护理干预 pdr 玻璃体切割 白内障超声乳化术
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小麦中一个PDR型ABC转运蛋白基因的克隆和特征分析 被引量:12
17
作者 尚毅 肖进 +5 位作者 马璐琳 王海燕 亓增军 陈佩度 刘大钧 王秀娥 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2500-2507,共8页
脱氧血腐镰刀菌烯醇(deoxynivalenol,DON)在小麦赤霉病发病过程中起重要作用,是一种毒性因子.禾谷镰刀菌的侵染能力依赖于其产生DON的能力,抗病品种能显著降低病穗组织中DON的含量.本研究利用Affymetrix小麦基因组芯片,对抗赤霉病小麦... 脱氧血腐镰刀菌烯醇(deoxynivalenol,DON)在小麦赤霉病发病过程中起重要作用,是一种毒性因子.禾谷镰刀菌的侵染能力依赖于其产生DON的能力,抗病品种能显著降低病穗组织中DON的含量.本研究利用Affymetrix小麦基因组芯片,对抗赤霉病小麦品种望水白经DON诱导后的穗组织基因表达特点进行了分析,结果发现,一个编码PDR型转运蛋白的EST受DON诱导后上调表达45倍.根据该EST设计引物筛选小麦基因组TAC文库,得到一个包含该基因的TAC单克隆.利用染色体walking对该单克隆测序,用Softberry软件进行基因预测,根据预测基因的5′和3′非翻译区设计引物,从DON诱导的小麦望水白穗组织cDNA中克隆出该转运蛋白基因.该基因组全长7377bp,包含19个外显子,CDS长度为4308bp,编码长1435aa且分子量161kD的蛋白.蛋白序列比对表明,该基因属于PDR蛋白家族,命名为TaPDR1(Triticum asetivum Pleiotropic Drug Resistance).利用一套中国春缺体-四体系将TaPDR1基因定位在小麦5A染色体上.半定量RT-PCR表明,TaPDR1在望水白穗中受DON和禾谷镰刀菌诱导表达,表明其参与了植物抗病防御反应.该基因在望水白感病突变体中低水平表达,进一步证明TaPDR1与赤霉病抗性有关.TaPDR1的表达不受与生物胁迫相关的激素(JA和SA)和非生物胁迫因子(热、冷、伤害和NaCl)的诱导,但受到Al3+和游离Ca2+的诱导表达,推测[Ca2+]i介导了TaPDR1的表达信号. 展开更多
关键词 普通小麦 脱氧血腐镰刀菌烯醇(DON) ABC转运蛋白 pdr
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基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究 被引量:11
18
作者 贺锋涛 赵胜利 +1 位作者 周广平 关云静 《电子技术应用》 北大核心 2016年第11期59-61,65,共4页
目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题,因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型,然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑... 目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题,因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型,然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器,得到可变的步长估计系数,从而实现对步长动态估算。通过对30 m以内多次室内行走的实验结果分析表明,基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92%,与传统的步长估计算法相比提高约9%,有效提高了步长估计精度。 展开更多
关键词 行人航迹推算 室内定位 步长估计 模糊逻辑 航向 步长
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一种融合WiFi/地磁/PDR的室内定位方法 被引量:8
19
作者 王照远 高井祥 +1 位作者 李增科 常梦阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期17-21,共5页
提出了一种改进的粒子滤波方法,利用室内常见的Wi Fi信号、地磁源并结合智能手机廉价传感器进行室内定位。Wi Fi室内定位错误匹配情况较少,地磁指纹室内定位具有较强的抗干扰能力,本文利用两者的优点并结合PDR提供连续的位置信息。与传... 提出了一种改进的粒子滤波方法,利用室内常见的Wi Fi信号、地磁源并结合智能手机廉价传感器进行室内定位。Wi Fi室内定位错误匹配情况较少,地磁指纹室内定位具有较强的抗干扰能力,本文利用两者的优点并结合PDR提供连续的位置信息。与传统的粒子滤波相比,采用MD-DTW(多维动态时间规整算法)对粒子定权并提出分段粒子定权的方法对粒子序列长度进行约束,能有效加快粒子滤波收敛速度。仿真试验表明利用改进的粒子滤波进行定位结果可达1 m,有较强的实用性。 展开更多
关键词 室内定位 粒子滤波 地磁 pdr WIFI
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融合地磁/WiFi/PDR的自适应粒子滤波室内定位 被引量:7
20
作者 陆妍玲 韦俊伶 +2 位作者 刘采玮 李景文 姜建武 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1-6,共6页
随着国民经济的快速发展,人们在室内活动的时间越来越长,室内空间环境也越来越复杂,对室内环境的位置与导航服务的需求也越来越高。由于地磁信号具有稳定性的特点,且Wi Fi技术已得到广泛部署,融合使用地磁和Wi Fi定位具有一定的优势。因... 随着国民经济的快速发展,人们在室内活动的时间越来越长,室内空间环境也越来越复杂,对室内环境的位置与导航服务的需求也越来越高。由于地磁信号具有稳定性的特点,且Wi Fi技术已得到广泛部署,融合使用地磁和Wi Fi定位具有一定的优势。因此,本文基于Android系统智能手机作为接收设备,融合地磁、Wi Fi及行人航迹推算(PDR)技术,通过自适应粒子滤波模型和随机抽样一致性算法对采集的信号进行处理。试验证明,地磁、Wi Fi、PDR三者融合进行室内定位的方法与其他单类方法相比,实现了将室内定位精度的误差最小降低到1.02 m。 展开更多
关键词 WIFI 地磁 pdr 自适应粒子滤波 室内定位
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