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星形明渠网络系统的PDP反馈控制和指数镇定
被引量:
1
1
作者
庞玉婷
赵东霞
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2023年第6期1803-1813,共11页
该文研究基于Saint-Venant方程组的具有底部坡度和底部摩擦的星形明渠网络,该系统包含n个子系统:n-1个入口通道和1个出口通道.设在线输出量测和输入控制均位于边界上,结合闸门前后流量关系等约束,建立了具有瞬时位置和时滞位置线性组合...
该文研究基于Saint-Venant方程组的具有底部坡度和底部摩擦的星形明渠网络,该系统包含n个子系统:n-1个入口通道和1个出口通道.设在线输出量测和输入控制均位于边界上,结合闸门前后流量关系等约束,建立了具有瞬时位置和时滞位置线性组合的反馈控制律.考虑到时滞项可由一阶双曲偏微分方程刻画,并结合黎曼坐标变换和线性化手段将闭环系统改写为PDE-PDE无穷维耦合系统的形式.通过构造加权Lyapunov函数讨论了系统在L2范数下的指数稳定性,给出了控制参数和时滞值的充分条件,进而证明了在线输出量测被调控到指定的参考信号.最后,利用Matlab数学软件进行数值仿真,佐证参数条件的合理性和结论的有效性.
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关键词
Saint-Venant方程组
pdp
反馈控制器
LYAPUNOV方法
指数稳定性
下载PDF
职称材料
题名
星形明渠网络系统的PDP反馈控制和指数镇定
被引量:
1
1
作者
庞玉婷
赵东霞
机构
中北大学数学学院
出处
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2023年第6期1803-1813,共11页
基金
山西省基础研究计划资助项目(20210302123046)。
文摘
该文研究基于Saint-Venant方程组的具有底部坡度和底部摩擦的星形明渠网络,该系统包含n个子系统:n-1个入口通道和1个出口通道.设在线输出量测和输入控制均位于边界上,结合闸门前后流量关系等约束,建立了具有瞬时位置和时滞位置线性组合的反馈控制律.考虑到时滞项可由一阶双曲偏微分方程刻画,并结合黎曼坐标变换和线性化手段将闭环系统改写为PDE-PDE无穷维耦合系统的形式.通过构造加权Lyapunov函数讨论了系统在L2范数下的指数稳定性,给出了控制参数和时滞值的充分条件,进而证明了在线输出量测被调控到指定的参考信号.最后,利用Matlab数学软件进行数值仿真,佐证参数条件的合理性和结论的有效性.
关键词
Saint-Venant方程组
pdp
反馈控制器
LYAPUNOV方法
指数稳定性
Keywords
Saint-Venant
equations
pdp
feedback
controller
Lyapunov
method
Exponential
sta-bility
分类号
O231.4 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
星形明渠网络系统的PDP反馈控制和指数镇定
庞玉婷
赵东霞
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2023
1
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