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北斗/GPS组合定位方法 被引量:41
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作者 吴甜甜 张云 +1 位作者 刘永明 袁国良 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1087-1097,共11页
随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的... 随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。 展开更多
关键词 北斗系统 GPS 组合定位 pdop 楼间恶劣环境
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北斗卫星导航系统的星座性能分析 被引量:34
2
作者 杨鑫春 徐必礼 胡杨 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期8-11,31,共5页
本文分析了星座结构为5颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和27颗MEO卫星的北斗卫星导航系统所能够提供的星座性能指标。初步分析表明北斗卫星导航系统能向全球用户提供理想的卫星可见数、PDOP值和定位精度,这些指标与GPS系统相一致。对于中国大陆... 本文分析了星座结构为5颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和27颗MEO卫星的北斗卫星导航系统所能够提供的星座性能指标。初步分析表明北斗卫星导航系统能向全球用户提供理想的卫星可见数、PDOP值和定位精度,这些指标与GPS系统相一致。对于中国大陆区域内的用户来讲,由于有5颗GEO卫星和3颗IGSO卫星的增强作用,COMPASS系统所提供的性能指标明显优于GPS系统。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星座性能 卫星可见数 位置精度衰减因子 定位精度
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卫星几何分布对GPS相对定位精度的影响 被引量:19
3
作者 王军 张华海 《测绘科学》 CSCD 2004年第2期53-54,共2页
本文通过大量实例资料并从理论上进行分析论证卫星几何分布对GPS相对定位中基线精度的影响 ,在城市和矿区地面形变测量中 ,为了提高基线精度 。
关键词 GPS相对定位 卫星几何分布 pdop RDOP
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COMPASS/GPS/GLONASS系统组合在中国区域的仿真分析 被引量:22
4
作者 李彬 李征航 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第6期94-97,102,共5页
基于STK软件对COMPASS、GPS和GLONASS系统进行不同程度的组合仿真,在中国区域内,从卫星可见数、PDOP值以及定位精度进行分析。结果表明,在给定标准定位服务下各系统UERE值的情况下,三系统组合在我国的定位精度达5~6m,PDOP值达0.8... 基于STK软件对COMPASS、GPS和GLONASS系统进行不同程度的组合仿真,在中国区域内,从卫星可见数、PDOP值以及定位精度进行分析。结果表明,在给定标准定位服务下各系统UERE值的情况下,三系统组合在我国的定位精度达5~6m,PDOP值达0.8~0.9,优于各双系统组合,而双系统组合又优于各单一系统;同时三系统组合下的PDOP值降低,定位精度更高,波动更加平缓。 展开更多
关键词 GNSS 卫星可见数 pdop 定位精度 STK
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GPS/GLONASS组合系统的PDOP计算和分析 被引量:18
5
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 匡翠林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期5-7,共3页
在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结... 在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结果表明,在当前星座条件下增加GLONASS系统后,PDOP得到了显著改善。 展开更多
关键词 GPS GLONASS pdop
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城市GPS地面变形监测网的精度研究 被引量:13
6
作者 王军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第7期6-8,共3页
根据大量的实测资料进行分析和论证 ,对于较大范围的矿区和城市地面变形监测网 ,用GPS静态相对定位技术 ,采用广播星历进行基线解算 ,如果措施得当 ,能够达到变形观测的精度要求。
关键词 基线向量 pdop 精度分析 变形监测
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四路激光跟踪三维坐标测量系统最佳布局 被引量:15
7
作者 林永兵 张国雄 +1 位作者 李真 李杏华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1000-1005,共6页
四路激光跟踪三维坐标测量系统的测量精度在很大程度上取决于四路干涉仪的布局。系统地研究了四路激光跟踪三维坐标测量系统的布局优化问题,以被测点的位置几何精度衰减因子(PDOP)最小为目标进行优化,得到了三种系统最佳测量布局。考虑... 四路激光跟踪三维坐标测量系统的测量精度在很大程度上取决于四路干涉仪的布局。系统地研究了四路激光跟踪三维坐标测量系统的布局优化问题,以被测点的位置几何精度衰减因子(PDOP)最小为目标进行优化,得到了三种系统最佳测量布局。考虑到系统自标定对布局的要求以及目标靶镜接收角范围的限制,得到了一种具有实用价值的系统最佳布局。 展开更多
关键词 四路激光跟踪三维坐标测量系统 布局优化 坐标测量 位置几何精度衰减因子 pdop 四路干涉仪
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GPS/GLONASS/BDS组合的RTK模型与精度分析 被引量:15
8
作者 刘金海 涂锐 +2 位作者 张鹏飞 张睿 卢晓春 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期144-150,共7页
针对RTK技术在观测条件不佳的情况下定位精度和可靠性问题,该文对GPS/GLONASS/BDS三系统组合RTK模型进行了探讨并给出了观测值域与法方程域组合RTK模型。其具体实现过程为:观测值域组合RTK模型即是对多系统的双差观测值直接进行叠加求... 针对RTK技术在观测条件不佳的情况下定位精度和可靠性问题,该文对GPS/GLONASS/BDS三系统组合RTK模型进行了探讨并给出了观测值域与法方程域组合RTK模型。其具体实现过程为:观测值域组合RTK模型即是对多系统的双差观测值直接进行叠加求解得到组合系统的位置参数和模糊度等信息;而法方程域组合RTK模型首先是对单系统的双差观测值进行求解得到单系统的法方程,并对多个系统的法方程叠加后求解得到组合系统的位置参数和模糊度等信息。实验结果表明,观测值域组合模型比法方程域组合模型更严密,其定位结果更稳定;组合RTK比单系统RTK精度更优,稳定性更好。 展开更多
关键词 GNSS 实时动态差分 精度 可靠性 比值 位置精度因子
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北斗三号基本系统伪距单点定位性能分析 被引量:12
9
作者 张亮 贾小林 +1 位作者 王海春 孙鹏飞 《全球定位系统》 CSCD 2019年第6期20-26,共7页
北斗三号(BDS-3)已经完成基本系统建设,并于2018年12月27日开始正式提供全球服务.本文选取了全球分布的12个国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站数据,对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)及其组合的定位性能进行研究,分析了空间位置精度... 北斗三号(BDS-3)已经完成基本系统建设,并于2018年12月27日开始正式提供全球服务.本文选取了全球分布的12个国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站数据,对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)及其组合的定位性能进行研究,分析了空间位置精度因子(PDOP)、卫星可见数,以及单双频伪距单点定位精度.结果表明:BDS-3各频点单频定位精度由高到低的顺序为B1C、B2a、B1I、B3I,BDS-3双频定位精度B1C/B2组合优于B1I/B3I组合;在亚太区域,BDS-2/BDS-3相对于BDS-2定位精度提升大于14%. 展开更多
关键词 BDS-2/BDS-3 pdop 卫星可见数 伪距单点定位 精度分析
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IGSO/GEO卫星对北斗系统导航性能的贡献分析 被引量:14
10
作者 肖乐杰 孙付平 +2 位作者 李亚萍 彭文生 蔡韧鸣 《全球定位系统》 CSCD 2016年第3期16-20,共5页
北斗卫星导航系统作为全球四大系统之中是唯一采用IGSO/GEO/MEO异构星座的导航系统。通过STK仿真分析IGSO/GEO/MEO星座和MEO星座的卫星可见数、位置精度衰减因子和定位精度等指标,确定IGSO/GEO卫星在单站和全球情况下对北斗星座导航性... 北斗卫星导航系统作为全球四大系统之中是唯一采用IGSO/GEO/MEO异构星座的导航系统。通过STK仿真分析IGSO/GEO/MEO星座和MEO星座的卫星可见数、位置精度衰减因子和定位精度等指标,确定IGSO/GEO卫星在单站和全球情况下对北斗星座导航性能的影响,给出IGSO/GEO卫星对北斗导航性能增强的区域。这对IGSO/GEO卫星应用于导航系统起到一定理论支撑作用。 展开更多
关键词 IGSO/GEO卫星 导航性能 卫星可见数 位置精度衰减因子 定位精度
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北斗卫星导航系统定位精度分析评估 被引量:14
11
作者 陈兵 申俊飞 +1 位作者 何海波 王爱兵 《导航定位学报》 2015年第1期1-3,9,共4页
利用北斗导航型接收机在北京地区对系统性能进行长期监测,对B3I单频、B1I单频、B3I广域差分及B1I广域差分4种模式的定位性能进行统计评估。结果表明,北斗卫星导航系统区域服务一年来,运行情况良好;在北京地区,可用卫星数最少为8颗,按照... 利用北斗导航型接收机在北京地区对系统性能进行长期监测,对B3I单频、B1I单频、B3I广域差分及B1I广域差分4种模式的定位性能进行统计评估。结果表明,北斗卫星导航系统区域服务一年来,运行情况良好;在北京地区,可用卫星数最少为8颗,按照95%置信度统计,位置精度衰减因子值绝大部分天数优于3,单频水平定位精度优于7m,高程定位精度优于10m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 位置精度衰减因子 定位精度 广域差分
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一种顾及权重的PDOP值计算方法 被引量:13
12
作者 潘林 蔡昌盛 +1 位作者 罗小敏 李施佳 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期236-239,共4页
在卫星定位中,定位精度主要受两方面的影响:一是观测卫星的空间几何分布;二是等效测距误差。传统的PDOP值计算方法,仅考虑了观测卫星空间几何分布的影响,所得到的PDOP值并不能准确地反映定位精度。将先验单位权中误差和卫星高度角引入到... 在卫星定位中,定位精度主要受两方面的影响:一是观测卫星的空间几何分布;二是等效测距误差。传统的PDOP值计算方法,仅考虑了观测卫星空间几何分布的影响,所得到的PDOP值并不能准确地反映定位精度。将先验单位权中误差和卫星高度角引入到PDOP值计算过程中,提出了一种顾及权重的PDOP值计算方法。利用GPS单系统、北斗单系统以及GPS/北斗组合系统的实测数据进行分析,结果表明新方法计算得到的PDOP值能够更准确地反映定位精度。 展开更多
关键词 位置精度因子 定位精度 全球定位系统 北斗 权重
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北斗Ⅱ卫星导航系统星座仿真分析研究 被引量:12
13
作者 许建利 王俊峰 董伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3913-3917,共5页
针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP)... 针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP),给出了覆盖性能、导航定位精度等导航星座系统性能。仿真结果表明,北斗Ⅱ卫星导航系统多星覆盖及PDOP性能相对优于GPS导航星座,尤其适用于我国及周边地区。通过对不同最低仰角下北斗II导航星座及GPS星座多星覆盖变化分析,确定了各星座多星覆盖与仰角的关系以及变化特征,为北斗II导航系统组建工作以及应用终端设计提供了依据。 展开更多
关键词 北斗二号 卫星导航系统 全球导航系统 覆盖 位置精度衰减因子
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北斗二代在中国及周边海域的定位分析 被引量:10
14
作者 安家春 王泽民 +1 位作者 胡志刚 谢苏锐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期83-86,91,共5页
使用高性能北斗/GPS接收机,于2011年底采集了实测的北斗和GPS数据,分析了不同运动状态下、不同区域、不同卫星导航系统的导航定位特征。结果表明,单独的北斗二代导航系统可以胜任中国及周边海域的标准定位需求。
关键词 北斗二代 中国区域 pdop 定位 GPS
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林冠开阔度对GNSSRTK在森林中定位可用性及初始化时间的影响 被引量:10
15
作者 李永宁 刘利民 +3 位作者 崔立艳 黄龙生 赵中凯 黄选瑞 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期78-84,共7页
RTK是高精度的实时卫星定位技术,但由于林冠对信号的遮挡,GPS RTK技术在林下很少应用,而采用双星定位系统的GNSS RTK则有较为广阔的应用前景。以冀北山地杨桦次生林为例,采用GPS+GLONASS双星系统进行RTK定位,通过全天空照片测定林冠开阔... RTK是高精度的实时卫星定位技术,但由于林冠对信号的遮挡,GPS RTK技术在林下很少应用,而采用双星定位系统的GNSS RTK则有较为广阔的应用前景。以冀北山地杨桦次生林为例,采用GPS+GLONASS双星系统进行RTK定位,通过全天空照片测定林冠开阔度,探讨林冠开阔度对GNSS RTK定位可用性及初始化时间的影响。结果表明:全天空照片能较好地描绘GNSS定位的森林环境,且卫星多位于中等高度角,林冠开阔度是反映森林中定位环境条件的适合指标。采用双星GNSS系统,有足够的卫星数满足定位要求,林冠开阔度与共用卫星数呈显著的线性正相关关系;92.3%的PDOP值小于4,卫星有良好的空间几何分布;森林环境对信噪比有较大影响,信噪比与开阔度呈显著的正相关关系。林冠开阔度在0.25以上时,反映定位可用性的各指标均较好。随着林冠开阔度增大,RTK定位所需的平均初始化时间变短。从观测时间长短与测量效率分析,15 min是适宜的时间限值。 展开更多
关键词 RTK 林冠开阔度 全球卫星导航系统 信噪比 初始化时间 pdop
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顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权 被引量:10
16
作者 罗小敏 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 匡翠林 《导航定位学报》 2013年第1期56-60,共5页
在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定... 在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 空间位置精度因子 定权
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北斗三号卫星导航定位性能提升的定量分析 被引量:8
17
作者 宋华松 万磊 谷玉宝 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期15-21,共7页
为了定量研究BDS-3卫星加入BDS系统后,对BDS系统定位性能的改善情况。该文在平均可见卫星数、平均PDOP值的基础上,构建出可见卫星数提升度DNSAT、PDOP值改善度DPDOP、定位精度提升度Dspp、最大截止卫星高度角扩展度DMA、系统可用性KS、... 为了定量研究BDS-3卫星加入BDS系统后,对BDS系统定位性能的改善情况。该文在平均可见卫星数、平均PDOP值的基础上,构建出可见卫星数提升度DNSAT、PDOP值改善度DPDOP、定位精度提升度Dspp、最大截止卫星高度角扩展度DMA、系统可用性KS、区域精细度DDPDOP等定位性能评价指标,对每颗BDS-3卫星加入后BDS系统的定位性能进行了定量分析。结果表明,BDS-3不仅扩大了BDS-2的覆盖范围,还提升了BDS系统的各项性能指标;在PDOP阈值为1.5、2.0、2.5时,亚太地区加入8颗BDS-3卫星后,相比BDS-2系统可用性增加了94.25%、49.72%、7.86%,DDPDOP值改善了76.5%;在PDOP阈值为4.0、5.0、6.0时,全球范围加入8颗BDS-3卫星后,相比BDS-2可用性增加了12.98%、11.54%、16.38%,DDPDOP值改善了58.0%。 展开更多
关键词 北斗三号 性能指标 定量分析 可见卫星数 pdop
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QZSS对GPS区域性能增强分析 被引量:8
18
作者 李作虎 郝金明 +1 位作者 李建文 张成军 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期17-20,共4页
在日本和中国中东部地区,就日本准天顶卫星系统(QZSS)对GPS导航精度增强、完好性增强以及可用性增强进行了仿真计算比较。结果表明,只有3颗卫星组成的QZSS在这些区域内对GPS提供了有效的性能增强,而且随着卫星截止角的增加,这种性能增... 在日本和中国中东部地区,就日本准天顶卫星系统(QZSS)对GPS导航精度增强、完好性增强以及可用性增强进行了仿真计算比较。结果表明,只有3颗卫星组成的QZSS在这些区域内对GPS提供了有效的性能增强,而且随着卫星截止角的增加,这种性能增强显得更为明显;QZSS在战时可有效降低由于部分GPS卫星失效而导致的性能恶化程度。分析结果对于我国在中部地区和东部热点地区有效利用GNSS导航资源具有指导作用。 展开更多
关键词 QZSS GPS pdop 可用性 完好性
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提高GPS数据精度的实验分析与应用研究 被引量:7
19
作者 陈康 张荷芳 王静 《国外电子测量技术》 2017年第9期63-67,共5页
在电动车远程监控和智能控制项目中,SIM800C模块每隔2s上传一次经度和纬度数据到服务端,服务端通过接收的数据进行定位,达到实时监控和智能控制的目的。但是当GPS终端进入定位盲区,或者发生换星以及搜索卫星数量不足4颗的情况下,将导致... 在电动车远程监控和智能控制项目中,SIM800C模块每隔2s上传一次经度和纬度数据到服务端,服务端通过接收的数据进行定位,达到实时监控和智能控制的目的。但是当GPS终端进入定位盲区,或者发生换星以及搜索卫星数量不足4颗的情况下,将导致定位的数据不够准确,从而产生数据漂移现象。因此,通过对定位因子算法的改进,并同时与欧氏几何法和抛物线插值法进行对比。通过实验表明,采用改进后的定位因子法能够在一定程度上提高GPS数据的精度。 展开更多
关键词 嵌入式 GPS 数据漂移 pdop
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现阶段北斗卫星导航系统可用性分析 被引量:7
20
作者 王式太 彭军还 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期524-527,共4页
导航系统可用性是系统在某一区域内提供可用导航服务能力的重要指标。通过对实验区域(0°N—60°N,60°E—150°E)内1°×1°格网点24 h中截止角对导航系统PDOP可用性的影响和5°截止角下卫星可见性、... 导航系统可用性是系统在某一区域内提供可用导航服务能力的重要指标。通过对实验区域(0°N—60°N,60°E—150°E)内1°×1°格网点24 h中截止角对导航系统PDOP可用性的影响和5°截止角下卫星可见性、系统可用性的详细分析,得出了我国现阶段北斗卫星导航系统在时间、空间上可用性的分布规律。初步分析表明,取截止角为5°时系统可用性>98%,实验区域内,卫星可见性和可用性已能够较好满足我国以及邻近区域内的定位和导航需求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 pdop 可用性 截止角 可见性
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