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基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制
被引量：
17
1
作者
郑科
徐建明
俞立
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期703-708,共6页
对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优...
对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.
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关键词
T-S模糊模型
非线性系统
线性矩阵不等式
pdc
方法
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职称材料
基于PDC方法的XLPE中压电缆绝缘性能的检测及分析
被引量：
1
2
作者
马雪莲
李延春
+2 位作者
龚彬
巩峰
杨建
《电气应用》
2016年第5期52-55,62,共5页
通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。尝试通过分析对电缆长度相对...
通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。尝试通过分析对电缆长度相对更不敏感的去极化电流低频成分来克服电缆长度带来的影响。通过分别分析去极化电流低频成分的幅值范围、平均放电速率及受到不同极化时间的影响来判定电缆的绝缘老化状况。最后将该分析用于已修复电缆,可以发现已修复电缆特性接近于相同长度的新电缆,说明该分析确实可以实现鉴定电缆老化状况的功能。
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关键词
中压电缆
绝缘性能检测
pdc
方法
低频成分分析
已修复电缆分析
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职称材料
基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制
被引量：
7
3
作者
王吉华
魏民祥
+1 位作者
杜言利
李玉芳
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期42-49,共8页
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了...
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。
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关键词
汽车工程
多轴转向车辆
T-S模糊理论
非线性模型
模糊
pdc
方法
H∞鲁棒控制
原文传递
交联聚乙烯中压电缆绝缘性能的检测和分析
被引量：
8
4
作者
黄昊
雷勇
+1 位作者
颜嘉俊
李陈
《中国电力》
CSCD
北大核心
2014年第2期73-77,共5页
由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。尝试使用对电缆长度相对不敏...
由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。尝试使用对电缆长度相对不敏感的去极化电流低频成分来克服电缆长度带来的影响,然后对电缆绝缘状态进行分析。通过分析去极化电流低频成分的幅值范围、平均放电速率及其受到不同极化时间的影响来判定电缆的绝缘老化状况。最后将该分析用于已修复电缆,可以发现已修复电缆特性接近于相同长度的新电缆,说明该分析确实可以实现鉴定电缆老化状况的功能。
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关键词
交联聚乙烯
中压电缆
绝缘性能检测
极化-去极化(
pdc
)
方法
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职称材料
题名
基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制
被引量：
17
1
作者
郑科
徐建明
俞立
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期703-708,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274034)
教育部优秀青年教师教学科研奖励计划项目.
文摘
对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.
关键词
T-S模糊模型
非线性系统
线性矩阵不等式
pdc
方法
Keywords
Takagi-Sugeno model
nonlinear systems
linear matrix inequalities
parallel-distributed compensation approach
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于PDC方法的XLPE中压电缆绝缘性能的检测及分析
被引量：
1
2
作者
马雪莲
李延春
龚彬
巩峰
杨建
机构
华北油田公司水电厂
河北华北石油港华勘察规划设计有限公司
华北油田公司第一采油厂
华北油田采油工程研究院
出处
《电气应用》
2016年第5期52-55,62,共5页
文摘
通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。尝试通过分析对电缆长度相对更不敏感的去极化电流低频成分来克服电缆长度带来的影响。通过分别分析去极化电流低频成分的幅值范围、平均放电速率及受到不同极化时间的影响来判定电缆的绝缘老化状况。最后将该分析用于已修复电缆,可以发现已修复电缆特性接近于相同长度的新电缆,说明该分析确实可以实现鉴定电缆老化状况的功能。
关键词
中压电缆
绝缘性能检测
pdc
方法
低频成分分析
已修复电缆分析
分类号
TM247 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制
被引量：
7
3
作者
王吉华
魏民祥
杜言利
李玉芳
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期42-49,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51005113)
文摘
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。
关键词
汽车工程
多轴转向车辆
T-S模糊理论
非线性模型
模糊
pdc
方法
H∞鲁棒控制
Keywords
automobile engineering
multi-steering vehicle
T-S fuzzy theory
nonlinear model
fuzzy
pdc
method
H∞ robust control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
交联聚乙烯中压电缆绝缘性能的检测和分析
被引量：
8
4
作者
黄昊
雷勇
颜嘉俊
李陈
机构
四川大学电气信息学院
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2014年第2期73-77,共5页
文摘
由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。尝试使用对电缆长度相对不敏感的去极化电流低频成分来克服电缆长度带来的影响,然后对电缆绝缘状态进行分析。通过分析去极化电流低频成分的幅值范围、平均放电速率及其受到不同极化时间的影响来判定电缆的绝缘老化状况。最后将该分析用于已修复电缆,可以发现已修复电缆特性接近于相同长度的新电缆,说明该分析确实可以实现鉴定电缆老化状况的功能。
关键词
交联聚乙烯
中压电缆
绝缘性能检测
极化-去极化(
pdc
)
方法
Keywords
XLPE
medium-voltage cable
insulation detection
polarization and depolarization （
pdc
） method
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制
郑科
徐建明
俞立
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
17
下载PDF
职称材料
2
基于PDC方法的XLPE中压电缆绝缘性能的检测及分析
马雪莲
李延春
龚彬
巩峰
杨建
《电气应用》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制
王吉华
魏民祥
杜言利
李玉芳
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
原文传递
4
交联聚乙烯中压电缆绝缘性能的检测和分析
黄昊
雷勇
颜嘉俊
李陈
《中国电力》
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
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