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题名一种基于PDAF的目标跟踪算法
被引量：1
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作者
张剑波
高貂林
刘晓林
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机构
海鹰企业集团有限责任公司
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2016年第3期60-62,71,共4页
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文摘
对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进。采用基于概率数据互联滤波器(PDAF)的跟踪算法来实现对目标的跟踪。首先,使用滑窗法对目标进行跟踪起始,然后再采用概率数据互联滤波器(PDAF)进行目标关联,以保持对目标的连续跟踪。经过仿真与在某型声纳的多次试验对比可得:该关联方法对目标的跟踪结果较采用NNSF滤波方法对目标的跟踪结果有明显改进。其跟踪精度有了明显的提高,而且其跟偏、丢失的次数明显减少。
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关键词
声纳
目标跟踪
概率数据互联滤波器
最近邻域标准滤波器
仿真
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Keywords
sonar
target tracking
pdaf data interconnection
NNSF
simulation
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分类号
P234.2
[天文地球—摄影测量与遥感]
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