基于概率数据关联的地形辅助导航算法 被引量：12

1

作者 冯庆堂 沈林成 常文森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期439-443,462,共6页

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行... 地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行器的位置作为状态,建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型,利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 展开更多

关键词 地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联

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机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪 被引量：11

2

作者 吴卫华 江晶 高岚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期277-282,共6页

机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法.该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响,基于地心地固... 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法.该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响,基于地心地固(ECEF)坐标系,联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法,以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机.仿真结果表明,通过选择合适的控制门限,在节约辐射能量、提升生存能力的同时算法的跟踪性能并无明显下降,从而表明了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 协同跟踪 雷达辐射控制 交互多模型 概率数据关联 地心地固坐标系 杂波环境机动目标

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基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究 被引量：5

3

作者 潘翔 胡青 +1 位作者 顾伟康 宫先仪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期675-679,共5页

为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交... 为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标.将算法映射到DSP硬件平台,形成了一个多阵多目标跟踪的探测系统,实时处理的结果说明该算法对运动目标的估距误差小于5% 展开更多

关键词 pdaf 多阵处理 多目标跟踪探测系统 概率数据联想滤波 声纳 运动目标

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仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法 被引量：5

4

作者 王宏飞 王永成 杨成梧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1196-1202,共7页

仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景.该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出... 仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景.该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融合跟踪门的建立方法和概率数据关联滤波(PDAF)算法,并对相应算法进行了仿真验证. 展开更多

关键词 多传感器 扩展的Kalman滤波 概率数据关联滤波 数据融合

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模糊-概率交互作用的数据关联算法 被引量：5

5

作者 刘源 谢维信 +1 位作者 杜文吉 李隐峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期154-159,共6页

基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种模糊逻辑和概率交互作用的数据关联算法，以解决密集杂波干扰环境中跟踪机动目标的数据关联问题．模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（ＰＤＡＦ... 基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种模糊逻辑和概率交互作用的数据关联算法，以解决密集杂波干扰环境中跟踪机动目标的数据关联问题．模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（ＰＤＡＦ）的不足．提高了杂波环境中机动目标的跟踪性能． 展开更多

关键词 数据关联算法 密集杂波环境 机动目标跟踪 pdaf

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一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法 被引量：4

6

作者 翁璐斌 田原 +2 位作者 姚金良 台宪青 杨一平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期889-894,共6页

地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助... 地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。 展开更多

关键词 地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联滤波 后验概率

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航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究 被引量：4

7

作者 杜实 任景瑞 郭嘉 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期38-41,77,共5页

航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器... 航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器运行过程中的时间、三维位置及速度进行跟踪精度设计,并且使用MATLAB仿真软件进行了理论仿真及分析。通过对同一航迹进行跟踪分析,比较两种算法在三个不同方向上的位置及速度上的跟踪情况,滤波误差均值,取误差均值较小者为优。仿真结果表明,上述两种算法都能够对航迹进行较好地跟踪,并且可以满足基于轨迹运行的业务需求。 展开更多

关键词 四维航迹 航迹跟踪 航迹融合 最近邻域关联滤波 概率数据关联滤波

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基于功率特征的抗密集多假目标干扰跟踪技术 被引量：3

8

作者 包守亮 程水英 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第6期47-53,共7页

针对密集多假目标干扰下，真假目标识别困难、跟踪精度低的问题，提出了基于功率特征的抗干扰技术。首先，对干扰条件下的雷达量测进行信号似然比预处理，剔除杂波；然后，进行角度卡方检验及同源量测融合，以充分利用虚假目标信息；最... 针对密集多假目标干扰下，真假目标识别困难、跟踪精度低的问题，提出了基于功率特征的抗干扰技术。首先，对干扰条件下的雷达量测进行信号似然比预处理，剔除杂波；然后，进行角度卡方检验及同源量测融合，以充分利用虚假目标信息；最后，根据真假目标功率特征构建“分贝数”加权因子，并结合位置信息，实现真实目标的功彰位置双重加权，从而大大削弱干扰信号的影响，达到抗干扰的目的。仿真实验表明，该技术能较好地适应密集多假目标干扰环境，并取得较高的跟踪精度。 展开更多

关键词 密集多假目标 功率特征 卡方检验 数据融合 概率数据互联

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3D传感器检测和跟踪的联合优化 被引量：2

9

作者 王国宏 毛士艺 +1 位作者 何友 王小强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期40-44,共5页

在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下... 在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法。研究和仿真表明 :(1 )这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能 ,但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段 ;(2 )基于先验检测门限优化准则实现检测 -跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限 ,在瑞利起伏环境下 ,三维测量所要求的信噪比门限为 2 .1 5 展开更多

关键词 信号检测 门限 目标跟踪 联合优化 概率数据互联滤波 3D传感器

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一种新的概率数据关联滤波算法 被引量：3

10

作者 李向阳 嵇成新 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2005年第3期15-17,29,共4页

在密集多回波条件下对单个机动目标跟踪的情况下,综合利用“最近邻”法和概率数据关联滤波算法,推出了一种基于“最近邻”方法的概率数据关联滤波算法,采用关联区域内总数固定的候选回波来更新被跟踪目标的状态,并进行了计算机仿真。结... 在密集多回波条件下对单个机动目标跟踪的情况下,综合利用“最近邻”法和概率数据关联滤波算法,推出了一种基于“最近邻”方法的概率数据关联滤波算法,采用关联区域内总数固定的候选回波来更新被跟踪目标的状态,并进行了计算机仿真。结果表明,新滤波算法的跟踪性能明显要优于概率数据关联滤波算法,而且降低了概率数据关联滤波算法的计算量。因此,可以通过回波的残差协方差矩阵进行衡量,挑选总数固定的“最近邻”回波,取这些回波的加权和作为目标回波用于概率数据关联滤波算法中更新被跟踪目标的状态。 展开更多

关键词 回波 概率数据关联 滤波 最近邻

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基于D-S理论的多特征遥感影像变化检测方法 被引量：3

11

作者 卢琴 《北京测绘》 2017年第5期96-99,共4页

针对当前遥感影像变化检测特征单一与几何配准要求较高的问题,提出了一种将证据理论融合到影像多特征变化检测之中的方法。利用检索窗口与匹配窗口计算前后时相影像的几种特征结构相似度,并运用D-S证据理论计算出基本概论赋值函数,完成... 针对当前遥感影像变化检测特征单一与几何配准要求较高的问题,提出了一种将证据理论融合到影像多特征变化检测之中的方法。利用检索窗口与匹配窗口计算前后时相影像的几种特征结构相似度,并运用D-S证据理论计算出基本概论赋值函数,完成对这些特征的融合。通过变化检测实验,发现该法能有效提高变化检测的精度,不失为一种变化检测有效方法。除此之外,该法对辐射校正精度要求不高,这一点明显优于传统的单一特征变化检测方法。 展开更多

关键词 D-S证据理论 基本概论赋值函数 变化检测 辐射校正

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模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 被引量：2

12

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 杨烜 黄敬雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4667-4670,4754,共5页

为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不... 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不再是一个点,而是一线段;在计算测量的权重系数时,依据的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用模糊数据互联滤波器降低了航迹丢失率。 展开更多

关键词 目标跟踪 概率数据互联滤波器 模糊数据互联滤波器 机动目标

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机载双传感器同步测量被动跟踪算法 被引量：1

13

作者 王永成 王宏飞 杨成梧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1143-1146,1160,共5页

讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并... 讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证. 展开更多

关键词 多传感器 修正增益扩展Kalman滤波 概率数据关联滤波 数据融合

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机载多传感器角度融合跟踪结构与算法 被引量：1

14

作者 巩华 郑链 宋承天 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期48-50,共3页

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时... 未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证。 展开更多

关键词 多传感器 修正增益扩展Katman滤波 概率数据关联滤波 数据融合

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异类传感器数据融合的一种新算法 被引量：1

15

作者 马维利 黄冬泉 《咸阳师范学院学报》 2005年第2期35-37,共3页

针对雷达与红外传感器的数据融合的特点,在融合过程中采用了多传感器概率数据互联滤波(MSPDAF)算法,并给出了雷达与红外传感器的数据融合的具体步骤。

关键词 多传感器 数据融合 概率数据关联算法

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关于PDAF与不确定性推理的分析与讨论

16

作者 苏瑞 《宜春学院学报》 2010年第4期11-13,共3页

随着电子信息技术的迅猛发展和它在军事领域中的广泛应用,数据融合技术已经越来越得到人们的重视。作为目标跟踪与目标识别领域中的基本方法,PDAF与不确定性推理有着重要的意义。文章着重介绍了PDAF方法以及主观贝叶斯方法、证据理论的... 随着电子信息技术的迅猛发展和它在军事领域中的广泛应用,数据融合技术已经越来越得到人们的重视。作为目标跟踪与目标识别领域中的基本方法,PDAF与不确定性推理有着重要的意义。文章着重介绍了PDAF方法以及主观贝叶斯方法、证据理论的基本思想方法并对其各自的优缺点和相互关系予以分析。 展开更多

关键词 概率数据关联滤波 主观贝叶斯方法 证据理论

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精度高速度快厂商爱——详解PDAF相位对焦

17

作者 沃尔顿 《个人电脑》 2015年第8期99-100,共2页

2015年,一些国产厂商开始大肆炒作PDAF相位对焦技术这一概念,一时间只要是旗舰机的新品发布会上PDAF这几个字母几乎必被提及。在今年新发布的产品中,OPPO R7、vivo X5Pro、乐视的乐1 Pro甚至是售价不到千元的ono手机（TCL）都支持相位... 2015年,一些国产厂商开始大肆炒作PDAF相位对焦技术这一概念,一时间只要是旗舰机的新品发布会上PDAF这几个字母几乎必被提及。在今年新发布的产品中,OPPO R7、vivo X5Pro、乐视的乐1 Pro甚至是售价不到千元的ono手机（TCL）都支持相位对焦技术了。那么,究竟什么是相位对焦技术,它的优势和劣势又是什么呢？ 展开更多

关键词 pdaf 对焦 相位 厂商 高速度 详解 精度 新品发布会

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物联网数据融合方法研究

18

作者 熊伟程 《毕节学院学报（综合版）》 2013年第8期89-96,共8页

目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现... 目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,有必要对算法进行改进和完善,即基于混合状态估计预测状态估计和量测,以量测的预测值为中心建立跟踪门,在每一个滤波器中用量测值进行估计,更新模型概率,最后以模型为条件进行组合优化。经算例验证表明,该方法克服了IMMPDAF算法在跟踪问题中的缺陷,提高了关联概率和跟踪精度,能有效解决杂波干扰和目标高度机动情况下的物联网中的目标跟踪问题。 展开更多

关键词 相互作用多模型 多目标跟踪 概率数据关联

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概率数据关联滤波器中的采样周期控制

19

作者 卢迪 姚郁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期637-638,642,共3页

在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究... 在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究很少。采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制。在保证跟踪精度的情况下,通过改变传感器的采样周期来减少系统采样次数,以达到减少系统计算量的目的。 展开更多

关键词 数据融合 传感器管理 采样周期 概率数据关联滤波器

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杂波背景下舰艇警戒系统的融合跟踪

20

作者 张岩 高文春 +1 位作者 龙腾 何佩琨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期475-479,共5页

探讨融合搜索雷达和红外警戒系统目标航迹跟踪的新方法 .该方法以球坐标系中三通道解耦自适应卡尔曼滤波为基础 ,结合最近邻 (NN)方法或概率数据关联滤波(PDAF)方法实现杂波中的机动目标跟踪 .以杂波背景下反舰导弹类目标跟踪为例进行... 探讨融合搜索雷达和红外警戒系统目标航迹跟踪的新方法 .该方法以球坐标系中三通道解耦自适应卡尔曼滤波为基础 ,结合最近邻 (NN)方法或概率数据关联滤波(PDAF)方法实现杂波中的机动目标跟踪 .以杂波背景下反舰导弹类目标跟踪为例进行蒙特卡洛仿真 ,表明了这种方法有足够高的精度和良好的性能 .该方法从新的角度解决了两类传感器在杂波背景下融合跟踪的问题 ,结构简单 ,运算量小 ,精度较高 ,具有理论意义和应用价值 . 展开更多

关键词 杂波背景 数据融合 舰艇 警戒系统 雷达 pdaf

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