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基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究
被引量：
3
1
作者
王启玲
贾正浩
赵博言
《建筑技术》
2023年第21期2632-2635,共4页
目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安...
目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安放在流水线钢筋绑扎工位,代替人工实现更加高效精准的钢筋绑扎工作。
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关键词
pc
构件
钢筋
绑扎
视觉识别
智能
钢筋
绑扎
机器人
协作型六轴机器人
3D视觉处理技术
深度学习技术
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职称材料
题名
基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究
被引量：
3
1
作者
王启玲
贾正浩
赵博言
机构
济南市工程职业技术学院
中科长洋(山东)科技有限公司
河北工业大学
出处
《建筑技术》
2023年第21期2632-2635,共4页
文摘
目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安放在流水线钢筋绑扎工位,代替人工实现更加高效精准的钢筋绑扎工作。
关键词
pc
构件
钢筋
绑扎
视觉识别
智能
钢筋
绑扎
机器人
协作型六轴机器人
3D视觉处理技术
深度学习技术
Keywords
pc
component rebar lashing
visual recognition
intelligent rebar lashing robot
collaborative six-axis robots
3D vision processing technology
deep learning techniques
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究
王启玲
贾正浩
赵博言
《建筑技术》
2023
3
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职称材料
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引用分析
参考文献
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