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模块化多电平换流器子模块电容电压波动与内部环流分析 被引量:156
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作者 周月宾 江道灼 +2 位作者 郭捷 梁一桥 胡鹏飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期8-14,4,共7页
为了分析模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块电容电压波动和内部环流的基本成分,以开关函数为出发点,对电容电压波动和环流进行了数学分析。分析结果表明:基频波动和2倍频波动是电容电压波动的基本成分,并得... 为了分析模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块电容电压波动和内部环流的基本成分,以开关函数为出发点,对电容电压波动和环流进行了数学分析。分析结果表明:基频波动和2倍频波动是电容电压波动的基本成分,并得出其解析表达式;内部环流仅包含偶次谐波成分,且以2次谐波环流为主,并给出其幅值的解析表达式。针对环流对MMC运行的影响,分析了MMC交流侧相电压中的谐波成分,结果表明环流导致MMC输出相电压中的奇次谐波含量增大,尤以3次谐波最为明显,且给出了3次谐波幅值的计算表达式。仿真结果表明上述理论分析是准确的,为子模块电容值和桥臂电感的选取提供了理论基础。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压波动 环流 总谐波畸变率 输出电压
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并联逆变器输出阻抗分析及电压控制策略 被引量:45
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作者 张庆海 罗安 +2 位作者 陈燕东 彭楚武 彭自强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期98-105,共8页
在分析低电压微电网中并联逆变器的基础上,通过引入虚拟复阻抗,提出了一种基于虚拟复阻抗的电压控制策略,使逆变器输出阻抗在工频条件下呈纯阻性,进而改善多逆变器并联均流控制效果。通过对比分析输出阻抗的幅频特性,深入探讨了不同控... 在分析低电压微电网中并联逆变器的基础上,通过引入虚拟复阻抗,提出了一种基于虚拟复阻抗的电压控制策略,使逆变器输出阻抗在工频条件下呈纯阻性,进而改善多逆变器并联均流控制效果。通过对比分析输出阻抗的幅频特性,深入探讨了不同控制参数对逆变器输出阻抗的影响,并选取了合适的控制参数,给出了相应的下垂控制方法。最后,搭建了仿真模型和实验平台。仿真和实验结果验证了所提的控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并联逆变器 输出阻抗 虚拟复阻抗 电压控制 低电压微电网
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全桥直流变压器/变换器ISOP组合式系统的研究 被引量:23
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作者 王子龙 肖岚 赵鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第33期5819-5826,共8页
对于高压直流输电系统中的高压直流变换器,高电压是其设计难点之一,利用多模块串并联组合结构可解决高压问题。对于输入串联输出并联(input-series output-parallel,ISOP)组合式直流变换器,可采用两类模块即全桥直流变压器和全桥直流变... 对于高压直流输电系统中的高压直流变换器,高电压是其设计难点之一,利用多模块串并联组合结构可解决高压问题。对于输入串联输出并联(input-series output-parallel,ISOP)组合式直流变换器,可采用两类模块即全桥直流变压器和全桥直流变换器的组合结构将高压直流电变换成低压直流电,供电给负载。不同于传统的ISOP组合变换器,其模块间采用开环与闭环相结合的方式,只需保证各个模块间的压差控制在一定的范围内,简化了整个变换器的控制方式。该文对两类模块的输出特性进行分析研究,给出该组合变换器的均压设计,搭建两台全桥直流变压器和一台全桥直流变换器ISOP的仿真模型及原理样机,通过仿真和实验进行验证。 展开更多
关键词 串联谐振变换器 直流变压器 输出特性 均压 输入串联输出并联
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逆变器死区时间对输出电压的影响分析 被引量:18
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作者 章建峰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期31-33,共3页
深入分析并研究了逆变器中死区时间对输出电压的影响。设置死区时间,是逆变器正常工作中不可缺少的环节,死区时间越长,逆变器的工作越安全,但死区时间增长,将使逆变器的输出电压波形质量变差,同时也将增大或减小逆变器输出电压的有效值... 深入分析并研究了逆变器中死区时间对输出电压的影响。设置死区时间,是逆变器正常工作中不可缺少的环节,死区时间越长,逆变器的工作越安全,但死区时间增长,将使逆变器的输出电压波形质量变差,同时也将增大或减小逆变器输出电压的有效值,对负载造成影响。因此,选择合适的死区时间至关重要。经试验,其结果与理论分析一致。 展开更多
关键词 逆变器:死区:输出电压
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基于不对称规则采样法的级联H桥型变流器CPS-SPWM输出电压谐波特性分析 被引量:21
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作者 许胜 赵剑锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期121-128,共8页
对基于不对称规则采样法的级联H桥型多电平变流器的CPS-SPWM输出电压的谐波特性进行了分析研究。通过理论分析、仿真和实验验证,得出以下结论:在三角载波频率ωc远大于调制波频率时,N级联变流器的CPS-SPWM输出电压的基波分量在相位上滞... 对基于不对称规则采样法的级联H桥型多电平变流器的CPS-SPWM输出电压的谐波特性进行了分析研究。通过理论分析、仿真和实验验证,得出以下结论:在三角载波频率ωc远大于调制波频率时,N级联变流器的CPS-SPWM输出电压的基波分量在相位上滞后正弦调制波1/4个载波周期;谐波主要分布在偶数倍的Nωc附近,且呈奇数次分布。 展开更多
关键词 不对称规则采样法 CPS-SPWM 级联H桥型变流器 输出电压 谐波特性
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质子交换膜燃料电池仿真建模与分析 被引量:17
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作者 顾洮 袁野 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第4期459-462,共4页
质子交换膜燃料电池由于优异的性能得到了迅速推广,相应的仿真建模对其性能研究具有重要的意义。传统的仿真建模大多只给出整体的外部封装模型。针对此不足,对质子交换膜燃料电池的结构进行了介绍,并对其工作原理进行了研究。通过描述... 质子交换膜燃料电池由于优异的性能得到了迅速推广,相应的仿真建模对其性能研究具有重要的意义。传统的仿真建模大多只给出整体的外部封装模型。针对此不足,对质子交换膜燃料电池的结构进行了介绍,并对其工作原理进行了研究。通过描述典型极化曲线,给出活化极化电压、欧姆极化电压、浓度极化电压和能斯特电压的数学计算模型。建立各自的Matlab/Simulink仿真模型,给出模型内部的模块连接关系,以便更好地理解数学模型。将四个电压模型进行封装,组合成质子交换膜燃料电池的稳态仿真模型,并进行仿真分析。仿真得到的输出电压变化趋势与典型极化曲线相一致,表明建立的仿真模型正确有效。仿真结果还表明,适当增加燃料电池内部温度、氢气压力或氧气压力均能够提高电池的输出电压。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 工作原理 仿真模型 变化趋势 输出电压
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MMC变流器模块电压波动对输出电压的影响 被引量:15
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作者 雷鸣 李耀华 +1 位作者 葛琼璇 王晓新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期25-33,共9页
为了研究模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)模块电压波动对输出电压的影响,建立了MMC的数学模型,忽略调制算法引起的高次谐波,推导了变流器输出电压的解析表达式,并针对MMC变流器实际应用过程中常采用的谐波抑制算... 为了研究模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)模块电压波动对输出电压的影响,建立了MMC的数学模型,忽略调制算法引起的高次谐波,推导了变流器输出电压的解析表达式,并针对MMC变流器实际应用过程中常采用的谐波抑制算法,简化了变流器输出电压表达式。分析表明,MMC变流器模块电容电压波动将会在输出电压中引入奇次谐波,同时将使得输出电压实际值与给定值之间出现偏差。为了度量偏差大小,定义了模块电容电压波动系数,并证明偏差大小取决于模块电容电压波动系数与输出电压调制度的比值。为了使得变流器能够正常工作,该比值应控制在一定范围以内。仿真实验的结果证明了理论推导与分析的正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平 数学模型 谐波分析 模块电容电压波动系数 输出电压
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一种矿用本安电源的设计 被引量:13
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作者 王思宁 郭涛 车明浪 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第2期100-102,共3页
设计了一种本安电源。采用模块化的隔离稳压方法和以模拟电路实现过压过流保护,能够实现交直流电压输入范围9~36 V,恒定输出电压12 V,工作电流≤500 m A。试验结果表明负载效应仅为1%,源效应小于0.4%,电源整体效率能够达到83%,能够稳定... 设计了一种本安电源。采用模块化的隔离稳压方法和以模拟电路实现过压过流保护,能够实现交直流电压输入范围9~36 V,恒定输出电压12 V,工作电流≤500 m A。试验结果表明负载效应仅为1%,源效应小于0.4%,电源整体效率能够达到83%,能够稳定可靠地运行。 展开更多
关键词 本安电源 输出电压 工作电流 负载效应 源效应 电源效率
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逆变器并联系统直流环流瞬时抑制策略 被引量:12
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作者 陈堃 陈昌旺 刘涤尘 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期604-610,共7页
为有效减小逆变器并联系统中直流环流的危害,通过对直流环流进行分析,提出了一种基于改进重复控制的直流环流瞬时抑制策略。该策略将重复控制的补偿周期设为载波周期,以解决传统重复控制动态响应特性差的问题。逆变器输出电压直流分量... 为有效减小逆变器并联系统中直流环流的危害,通过对直流环流进行分析,提出了一种基于改进重复控制的直流环流瞬时抑制策略。该策略将重复控制的补偿周期设为载波周期,以解决传统重复控制动态响应特性差的问题。逆变器输出电压直流分量具有波动性,因此以载波周期为单位对其进行计算,并将计算结果作为反馈与比例积分(PI)控制一起调整正弦脉冲宽度调制(SPWM)占空比,以实现对逆变器并联系统直流环流的瞬时抑制。模拟并联系统半波负载突变实验表明,在加载半波负载前后,逆变器输出电压直流分量可以分别被抑制到0.02%~0.03%和0.04%~0.05%,补偿延时可控制在40 ms以内。实验结果表明,提出的策略能够有效提高逆变器输出电压直流分量的补偿精度和并联系统直流环流抑制的动态响应特性。 展开更多
关键词 逆变器 并联系统 直流环流 输出电压 直流分量 重复控制 PI控制
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FDM工艺出丝过程中影响丝宽的因素分析 被引量:11
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作者 陈亚萍 叶春生 黄树槐 《锻压装备与制造技术》 2007年第2期94-96,共3页
介绍了FDM成型过程中的影响因素,阐述了影响出丝宽度的几种因素,着重分析了挤出速度和丝宽的关系,最后通过实验给出了输出电压与丝宽的关系式,并简要讨论了一下FDM工艺原型尺寸的正确补偿方法。
关键词 机械制造 丝宽 FDM 挤出速度 输出电压
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基于STM32的多功能模拟量输入输出系统设计 被引量:11
11
作者 夏好广 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第1期19-22,共4页
为满足列车网络中信号采集及控制的需求,设计了一种基于STM32微控制器的多通道、多功能的模拟量输入输出系统,其中输入通道可采集电流或电压信号,并由STM32微控制器控制高精度采样芯片AD7606对模拟输入信号进行转换。另外,模拟输出信号... 为满足列车网络中信号采集及控制的需求,设计了一种基于STM32微控制器的多通道、多功能的模拟量输入输出系统,其中输入通道可采集电流或电压信号,并由STM32微控制器控制高精度采样芯片AD7606对模拟输入信号进行转换。另外,模拟输出信号通过STM32微控制器控制精密电压/电流输出驱动器AD5750输出。每个输出通道可通过编程实现-10V至+10V的电压连续输出或-20mA至+20mA的电流连续输出。该系统还集成了INTERBUS模块,可通过INTERBUS总线进行远程通信。实验结果表明,该系统具有精度高、体积小的优点,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 STM32 输入输出 电压源 电流源
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考虑应力波衰减特性的磁致伸缩位移传感器的输出特性与实验 被引量:11
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作者 李媛媛 王博文 +2 位作者 黄文美 翁玲 孙英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期34-41,共8页
为提高磁致伸缩位移传感器的测试量程,需要对传感器的输出特性进行研究,以期获得更大的检测信号。针对应力波在传播过程中的衰减直接影响检测信号幅值的问题,从声压强度与声波峰值的关系出发建立了含有传播距离的输出电压模型,确定了输... 为提高磁致伸缩位移传感器的测试量程,需要对传感器的输出特性进行研究,以期获得更大的检测信号。针对应力波在传播过程中的衰减直接影响检测信号幅值的问题,从声压强度与声波峰值的关系出发建立了含有传播距离的输出电压模型,确定了输出电压随传播距离呈指数衰减的规律。为了测试输出电压随传播距离变化的关系,提出通过应力波来回多次反射来得到衰减后的电压幅值的方法,去掉波导丝两端阻尼,永磁体和检测线圈的位置不变,可以避免波导丝的不均匀性对输出电压的影响以及较长波导丝所需激励电压过高的问题。搭建了传感器输出信号衰减测试平台,对线径为0.5 mm,应力波衰减系数为0.132 3 Np·m^(-1)的Fe-Ga丝进行测试,基于所提实验方法,测得应力波传播距离为0.312~4.266 m时,偏置磁场分别为7.5和10 k A/m对应的输出电压的变化范围分别为138~79.6 m V和172~99.5 m V。从实验上验证了输出模型的准确性,应用此模型可以对传感器的输出电压值和量程进行预测。 展开更多
关键词 位移传感器 应力波衰减 输出电压 偏置磁场
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柔性热电薄膜器件的研究进展 被引量:11
13
作者 邓元 张义政 +1 位作者 王瑶 高洪利 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2733-2746,共14页
针对柔性热电薄膜器件的最新研究进展,从柔性基底、热电材料、薄膜沉积工艺、过渡层的引入和器件设计等几个方面归纳总结了在热电器件制作过程中材料和工艺选择方面应注意的问题.对各类柔性热电薄膜器件的性能对比分析表明:目前性能最... 针对柔性热电薄膜器件的最新研究进展,从柔性基底、热电材料、薄膜沉积工艺、过渡层的引入和器件设计等几个方面归纳总结了在热电器件制作过程中材料和工艺选择方面应注意的问题.对各类柔性热电薄膜器件的性能对比分析表明:目前性能最佳的柔性器件采用的材料是(Bi,Sb)2Te3类合金,其单个热电偶对在1K的温差下可输出0.1~0.3 mV的电压;在内阻足够低的条件下,单个热电偶对在1K温差下的输出电压与热电材料的Seebeck系数相等;增加热电薄膜的厚度能够有效地降低热电偶对的内阻,进而提高器件的输出电压. 展开更多
关键词 柔性 热电 薄膜 器件 输出电压
原文传递
基于KMO-PCA-BP的燃料电池堆输出电压预测方法 被引量:10
14
作者 胡兵 王小娟 +1 位作者 徐立军 苏昕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期12-19,共8页
质子交换膜燃料电池输出电压为燃料电池健康状态和故障诊断的重要指标,输出电压受单电池电压、工作温度、气体流量、物质流量等参数的影响难以准确预测。为此根据燃料电池实验平台采集的数据集,进行KMO(Kaiser Meyer Olkin)相关性分析,... 质子交换膜燃料电池输出电压为燃料电池健康状态和故障诊断的重要指标,输出电压受单电池电压、工作温度、气体流量、物质流量等参数的影响难以准确预测。为此根据燃料电池实验平台采集的数据集,进行KMO(Kaiser Meyer Olkin)相关性分析,验证数据集适合主成分分析。采用主成分分析随原始数据进行降维处理,确定影响燃料电池输出电压的12个主成分,建立基于KMO测度-主成分分析(principal component analysis,PCA)-BP神经网络(back propagation,BP)的燃料电池输出电压预测模型,并与BP预测模型进行对比分析,验证算法的优越性。采用间隔1.0和0.5 h的数据集进行对比验证,验证算法的泛化能力,预测结果表明,KMO-PCA-BP预测模型能准确预测燃料电池堆的输出电压,具有预测准确率高、预测速度快、泛化能力强的优点。 展开更多
关键词 燃料电池 质子交换膜 输出电压 预测方法 PCA BP
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考虑电动汽车接入的分布式电源出力优化 被引量:11
15
作者 张忠会 胡国宝 李瑞欣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期120-127,共8页
分布式发电(DG)具有自由灵活的特点,其供电能力受自然环境的影响较大。大规模电动汽车(EV)接入配网导致电能质量严重下降,迫切需要进行及时消纳。这对配网中分布式发电的合理调度提出了更高的要求。建立了考虑电动汽车接入的分布式电源... 分布式发电(DG)具有自由灵活的特点,其供电能力受自然环境的影响较大。大规模电动汽车(EV)接入配网导致电能质量严重下降,迫切需要进行及时消纳。这对配网中分布式发电的合理调度提出了更高的要求。建立了考虑电动汽车接入的分布式电源出力多目标优化模型,以电压波动最小和新增网损最小为目标,对分布式电源日出力进行动态调整。结果表明,该优化模型平抑了电压波动,降低了电压越界风险,同时能够改善经济性。算例采用标准节点系统进行仿真,对考虑经济性优化、单目标电压优化、不优化三种模式的效果作了比较分析。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式电源 出力优化 电压波动
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DC/DC电源模块高温失效原因 被引量:11
16
作者 孟宪磊 吕长志 +1 位作者 谢雪松 张小玲 《现代电子技术》 2011年第4期135-137,140,共4页
为了得到一款军品级模块因为导致高温失效的原因,通过对模块内部元件加热测试,观测模块电学参数的变化,并与模块整体加热电学参数变化的结果做比较。得到影响模块输出电学参数变化的最主要的元件,同时对该元件特性分析,获得元件随温度... 为了得到一款军品级模块因为导致高温失效的原因,通过对模块内部元件加热测试,观测模块电学参数的变化,并与模块整体加热电学参数变化的结果做比较。得到影响模块输出电学参数变化的最主要的元件,同时对该元件特性分析,获得元件随温度变化失效的原理。测得其输出电压随环境温度的上升,而缓慢下降的主要原因来自于光耦的温度特性。环境温度达到150℃左右时,模块内变压器磁芯温度将达到居里点附近,使模块输出电压几乎为零。 展开更多
关键词 DC/DC电源模块 温度特性 输出电压 磁芯温度
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质子交换膜燃料电池动态特性建模及仿真 被引量:9
17
作者 皇甫宜耿 任子俊 +1 位作者 张羽翔 马睿 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期44-46,共3页
建立了质子交换膜燃料电池(PEMFC)动态模型,分析在负载突变情况下PEMFC输出电压的动态响应特性。根据PEMFC电化学特性建立其稳态经验公式模型,利用实验数据确定模型中的相关经验参数,使得模型仿真结果与实验结果具有较高的吻合度。在PE... 建立了质子交换膜燃料电池(PEMFC)动态模型,分析在负载突变情况下PEMFC输出电压的动态响应特性。根据PEMFC电化学特性建立其稳态经验公式模型,利用实验数据确定模型中的相关经验参数,使得模型仿真结果与实验结果具有较高的吻合度。在PEMFC稳态模型的基础上结合理想气体状态方程的微分形式建立了PEMFC动态模型。通过设置负载阶跃,观察燃料电池动态响应特性,并设计相关实验进行验证。结果表明该动态模型能够较好地模拟燃料电池实际动态响应过程。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 动态模型 输出电压 负载阶跃
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矩阵变换器空间矢量调制的闭环控制研究 被引量:9
18
作者 刘慧媛 杨俊华 +2 位作者 陈少华 刘远涛 吴捷 《陕西电力》 2010年第1期11-16,共6页
开环控制的矩阵变换器空间矢量调制方法在输入端有随机扰动的情况下,输入电流、输出电压易出现波形畸变和谐波,为此提出输出电压闭环控制方法。对实际输出电压进行实时采样,计算其旋转空间矢量的相位、幅度以及与期望输出电压的空间矢... 开环控制的矩阵变换器空间矢量调制方法在输入端有随机扰动的情况下,输入电流、输出电压易出现波形畸变和谐波,为此提出输出电压闭环控制方法。对实际输出电压进行实时采样,计算其旋转空间矢量的相位、幅度以及与期望输出电压的空间矢量对应各量的偏差,将两者的相位偏差和幅度偏差作为负反馈量,加到下一个采样周期中以修正开关调制矩阵函数,从而实现系统的闭环控制。给出了算法的具体实现方法,仿真验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 空间矢量调制 输出电压 负反馈 闭环控制
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1MV/100kA快脉冲直线型变压器驱动源装置设计 被引量:8
19
作者 陈林 邹文康 +2 位作者 谢卫平 周良骥 王勐 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期935-940,共6页
快脉冲直线型变压器驱动源(LTD)技术是一种可以直接获得<100ns脉冲上升时间的新型脉冲功率技术,在Z箍缩、闪光照相和高功率微波等领域具有重要的应用前景。为了掌握LTD装置设计技术,基于已经研制完成的100kV/100kA快脉冲LTD原型模块... 快脉冲直线型变压器驱动源(LTD)技术是一种可以直接获得<100ns脉冲上升时间的新型脉冲功率技术,在Z箍缩、闪光照相和高功率微波等领域具有重要的应用前景。为了掌握LTD装置设计技术,基于已经研制完成的100kV/100kA快脉冲LTD原型模块,设计了输出电压/电流分别为1 MV/100kA的快脉冲LTD装置。装置由10级LTD模块串联而成,系统总储能为20kJ,次级采用真空磁绝缘传输线结构。装置直径约1.5m,长度约2.2m。根据10级LTD模块串联装置系统电路分析和数值模拟,结果表明在10Ω负载上的输出电压约为1.08MV,上升时间约51ns,脉宽为168ns。同时还针对磁绝缘传输线锥形和直筒形阴极结构建立了简化模型,采用PIC粒子模拟编码对其进行粒子模拟,结果表明,2种结构在负载端的输出电压均约为1MV,输出阻抗接近10Ω,同轴传输线间隙的电子流能够实现磁绝缘。 展开更多
关键词 快脉冲直线型变压器驱动源(LTD) 电路模拟 PIC模拟 磁绝缘传输线 多间隙开关 输出电压 功率流
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Non-linear performance analysis and voltage control of MFC based on feedforward fuzzy logic PID strategy 被引量:8
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作者 LUO Qing-zhu AN Ai-min +1 位作者 ZHANG Hao-chen MENG Fan-cheng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期3359-3371,共13页
Microbial fuel cell(MFC)is a kind of promising clean power supply energy equipment,but serious nonlinearities and disturbances exist when the MFC runs,and it is an important topic to guarantee that the output voltage ... Microbial fuel cell(MFC)is a kind of promising clean power supply energy equipment,but serious nonlinearities and disturbances exist when the MFC runs,and it is an important topic to guarantee that the output voltage reaches the setting value quickly and smoothly.Regulating the feeding flow is an effective way to achieve this goal,and especially,the satisfactory results can be achieved by regulating anode feeding flow.In this work,a feedforward fuzzy logic PID algorithm is proposed.The fuzzy logic system is introduced to deal with the non-linear dynamics of MFC,and corresponding PID parameters are calculated according to defuzzification.The magnitude value of the current density is used to simulate the value of the external load.The simulation results indicate that the MFC output voltage can track the setting value quickly and smoothly with the proposed feedforward fuzzy logic PID algorithm.The proposed algorithm is more efficient and robust with respect to anti-disturbance performance and tracking accuracy than other three control methods. 展开更多
关键词 microbial fuel cell feedforward fuzzy logic PID nonlinear performance analysis output voltage tracking
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