基于视觉的三维目标检测算法研究综述 被引量：22

1

作者 李宇杰 李煊鹏 张为公 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期11-24,共14页

基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点。三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计。相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性... 基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点。三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计。相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性等方面仍有较大的提升空间。系统总结了基于视觉的三维目标检测方法,调研了现有的基于单目视觉、双目、深度相机的三维目标检测方法,并依据室内外场景进行了分类。此外,在KITTI、SUN RGBD等数据集上对最新的三维目标检测算法进行了对比分析,并针对目前算法中存在的难点和问题,讨论了未来的研究方向。 展开更多

关键词 计算机视觉 三维目标检测 室内场景 室外场景 单目视觉 双目/深度视觉

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陶艺与环境 被引量：11

2

作者 赵强 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期70-74,86,共6页

现代陶艺进入建筑和环境领域 ,是现代艺术领域的新拓展。现代陶艺和建筑 ,环境的融合 ,打破了现代陶艺是在架上纯艺术的结构形式 ,拓宽了其艺术语言的表现力 ,也有别于以往陶瓷材料在建筑和环境中的应用 ,而更注重人文文化和艺术表现 ,... 现代陶艺进入建筑和环境领域 ,是现代艺术领域的新拓展。现代陶艺和建筑 ,环境的融合 ,打破了现代陶艺是在架上纯艺术的结构形式 ,拓宽了其艺术语言的表现力 ,也有别于以往陶瓷材料在建筑和环境中的应用 ,而更注重人文文化和艺术表现 ,因而 ,现代陶艺不只是纯欣赏的造型艺术 ,同时也是具有实用价值的设计艺术 ,是环境设计、景观设计、建筑设计中的重要组成部分 ,充分、合理地利用现代陶艺这一艺术语言 ,是现代环境设计的一门新课题。 展开更多

关键词 现代陶艺 环境设计 环境空间 户外景观 陶艺壁画 壁饰 建筑物

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论虚实空间在园林构景中的应用 被引量：7

3

作者 王万喜 魏春海 贾德华 《长江大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第8期36-39,共4页

园林实际空间是有限的,从有限空间到无限的空间拓展一直是园林艺术追求的重要课题。巧妙地把实景与虚景空间艺术应用于园林构景中,可以突破有限的空间而达到无限的空间。

关键词 园林空间 实景 虚景 拓展

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基于高层特征融合的图像语义分割 被引量：9

4

作者 钟海军 胡步发 《机械制造与自动化》 2019年第3期178-181,共4页

在深度学习下的图像语义分割中,为了探究高层特征对于户外场景语义分割性能的影响,在对高层特征进行分析的基础上,提出了融合高层特征的图像语义分割方法。在目前主流深度学习框架Caffe下搭建的分割模型,并采用斯坦福8类户外场景数据集... 在深度学习下的图像语义分割中,为了探究高层特征对于户外场景语义分割性能的影响,在对高层特征进行分析的基础上,提出了融合高层特征的图像语义分割方法。在目前主流深度学习框架Caffe下搭建的分割模型,并采用斯坦福8类户外场景数据集对模型进行了训练和测试。测试结果验证了该方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 深度学习 图像语义分割 融合 高层特征 户外场景

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无人机航拍图像的室外场景三维重建技术研究 被引量：8

5

作者 任志飞 《影像技术》 CAS 2017年第3期71-73,共3页

随着科学技术的发展,无人机航拍在我国得到了广泛运用。无人机航拍技术的广泛应用和发展为室外场景的三维建模提供了诸多便利,本文着重从无人机航拍在室外场景三维建模中的应用和室外场景三维重建过程中无人机航拍图像的数据处理等方面... 随着科学技术的发展,无人机航拍在我国得到了广泛运用。无人机航拍技术的广泛应用和发展为室外场景的三维建模提供了诸多便利,本文着重从无人机航拍在室外场景三维建模中的应用和室外场景三维重建过程中无人机航拍图像的数据处理等方面来研究。 展开更多

关键词 无人机航拍图像 室外场景 三维重建技术 研究

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一种基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法 被引量：5

6

作者 熊强强 赵旭 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第5期94-98,共5页

为进一步提高室外场景无人机深度测量值的精度,提出了基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法。利用回波信号方程分解无人机的回波脉冲信号,解决激光传感器接收回波信号时出现的叠加回波问题。依据激光传感器中的激光成像... 为进一步提高室外场景无人机深度测量值的精度,提出了基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法。利用回波信号方程分解无人机的回波脉冲信号,解决激光传感器接收回波信号时出现的叠加回波问题。依据激光传感器中的激光成像原理,对无人机的回波信号进行小目标检测成像,解决了因邻近目标波形覆盖难以提取小目标的问题。利用反向卷积神经网络重构图像网络,重新设定Skip的作用域用来无缝拼接提取到的图像特征,以此实现双目无人机室外场景的视觉深度估计。试验结果表明,运用该方法估计室外场景深度时,检测到深度测量值与标准测量曲线相近,视差像素比例可以维持在50%以上,且深度估计的评价均优于对比方法。 展开更多

关键词 激光传感器 双目无人机 室外场景 视觉深度估计 激光成像

原文传递

一种基于图像区域系综分类的室外场景理解方法 被引量：4

7

作者 张敏 刘利雄 贾云得 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第12期1443-1448,共6页

多层感知机分类器是一种有效的数据分类方法 ,但其分类性能受训练样本空间的限制。通过多层感知机分类器系综提高室外场景理解中图像区域的分类性能 ,提出了一种自动识别室外场景图像中多种景物所属概念类别的方法。该方法首先提取图像... 多层感知机分类器是一种有效的数据分类方法 ,但其分类性能受训练样本空间的限制。通过多层感知机分类器系综提高室外场景理解中图像区域的分类性能 ,提出了一种自动识别室外场景图像中多种景物所属概念类别的方法。该方法首先提取图像分割区域的低层视觉特征 ,然后基于系综分类方法建立区域视觉特征和语义类别的对应关系 ,通过合并相同标注区域 ,确定图像中景物的高层语义。对包含 5种景物的 1 5 0幅图像进行测试 ,识别率达到了 87%。与基于多层感知机方法的实验结果相比 ,本文提出的方法取得了更好的性能 ,这表明该方法适合于图像区域分类。此外 。 展开更多

关键词 场景理解 多层感知机 基于图像 分类器 场景图 视觉特征 图像分割 系综 外场 对应关系

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面向三维重建的无人机影像并行处理技术 被引量：4

8

作者 庞巧遇 邓宝松 +1 位作者 桂健钧 鹿迎 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期526-534,共9页

为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机... 为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机制,对无人机影像进行并行加载,为后续处理提供高效数据源;二是基于GPU的并行处理策略,通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取,为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明,与现有算法相比,在图像处理速度上提升了2倍,特征点数量提升了4倍的同时,提取速度提升了11倍。 展开更多

关键词 室外大场景 无人机影像 三维重建 并行图像处理 并行特征提取 并行编程技术 基于图形处理器的尺度不变特征变换

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基于PointNet++的室外场景三维点云多目标检测方法 被引量：5

9

作者 吴登禄 薛喜辉 +1 位作者 张东文 付展宏 《自动化与信息工程》 2019年第4期5-10,共6页

针对室外场景三维点云的稀疏性对目标检测带来的挑战问题,设计一个基于PointNet++的点云检测方法。该方法首先预处理点云,获取感兴趣区域点云;再聚类点云,对物体进行分割;接着通过PointNet++检测,获得目标的类别结果;最后通过三维boundi... 针对室外场景三维点云的稀疏性对目标检测带来的挑战问题,设计一个基于PointNet++的点云检测方法。该方法首先预处理点云,获取感兴趣区域点云;再聚类点云,对物体进行分割;接着通过PointNet++检测,获得目标的类别结果;最后通过三维boundingbox获得目标物体的长宽高及朝向。为验证该方法的有效性,用16线velodyne激光雷达采集室外真实场景的数据,并制作样本集进行网络训练。最终结果验证,该方法能获得较高的检测准确率,并满足实时性要求。 展开更多

关键词 点云 目标检测 PointNet++ 室外场景

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海口市养老院景观调查与分析 被引量：3

10

作者 胡冬妮 郝江珊 +1 位作者 郭祎妮 王健 《热带生物学报》 2017年第1期92-99,共8页

我国已逐步由"家庭式养老"转向"家庭与社会共同养老",养老机构中老年人群的居住和生活环境已成为社会关注焦点,笔者通过对海口市养老院的实地走访调查,参考国内外在养老院景观建设、功能利用研究方面的相关资料,总... 我国已逐步由"家庭式养老"转向"家庭与社会共同养老",养老机构中老年人群的居住和生活环境已成为社会关注焦点,笔者通过对海口市养老院的实地走访调查,参考国内外在养老院景观建设、功能利用研究方面的相关资料,总结出海口市养老院景观中存在的问题,并根据老年群体对于景观使用的特殊性,针对活动区域、植物配置、感官体验和基础设施等方面,提出益于老年人居住和使用的养老院景观营造建议,为今后海南省养老院的设计提供参考。 展开更多

关键词 养老院 户外景观 植物保健 感官体验

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基于物体级BSP树的大规模室外场景渲染 被引量：3

11

作者 孙巍 刘金义 《微处理机》 2010年第6期67-70,74,共5页

BSP树是图形学领域中用来加速大规模场景计算的重要手段之一。经典BSP树的构造策略是以形体表面的三角形本身作为分割平面,使得树的复杂度非常高,预处理时间长,所以一般适合于室内场景的渲染或碰撞检测。这里针对由许多小模型组成的大... BSP树是图形学领域中用来加速大规模场景计算的重要手段之一。经典BSP树的构造策略是以形体表面的三角形本身作为分割平面,使得树的复杂度非常高,预处理时间长,所以一般适合于室内场景的渲染或碰撞检测。这里针对由许多小模型组成的大规模室外场景的渲染,给出一种构造物体级BSP树并利用其进行渲染的方法。这种方法在视点改变时无需更改BSP树,在视野范围不大的情况下,可以极大地提高渲染速度。实验结果证明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 BSP树 室外场景 分割平面 渲染

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一种实时火灾检测算法研究及其嵌入式应用 被引量：2

12

作者 陈岩 宫宁生 温健阳 《电子技术应用》 北大核心 2017年第4期145-148,共4页

针对户外场景中火灾难于发现的问题,提出了一种基于图像处理的实时火灾哨兵金字塔检测算法。该算法采用哨兵分级策略,在保证报警准确度的同时,较常见的基于逐像素背景差和帧差法视频检测算法运算效率提高数十倍,适用于较大范围内的实时... 针对户外场景中火灾难于发现的问题,提出了一种基于图像处理的实时火灾哨兵金字塔检测算法。该算法采用哨兵分级策略,在保证报警准确度的同时,较常见的基于逐像素背景差和帧差法视频检测算法运算效率提高数十倍,适用于较大范围内的实时火灾检测,具有良好的应用前景。该算法被成功应用到Hi3516C视频SoC芯片中,成为了某地区秸秆焚烧巡查的重要监测手段,实际报警准确率达94.6%。 展开更多

关键词 火灾检测 哨兵算法 实时视频 运动特征

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法医现场勘查学初析

13

作者 费耿 闫建军 秦范铭 《法医学杂志》 CAS CSCD 2007年第1期44-45,共2页

法医现场勘查是公安法医检案的一个组成部分,与痕迹现场勘查各有侧重。本文通过室内、野外、运动空间三类现场初步分析了法医现场勘查的要点。

关键词 室内现场 野外现场 运动空间现场

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基于图模型与注意力机制的室外场景点云分割模型

14

作者 廉飞宇 张良 +2 位作者 王杰栋 靳于康 柴玉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期3911-3917,共7页

针对在多对象且空间拓扑关系复杂的室外场景环境中相似地类区分难的问题,提出一种结合图模型与注意力机制模块的A-Edge-SPG(Attention-EdgeConv SuperPoint Graph)图神经网络。首先,利用图割和几何特征结合的方法对超点进行分割;其次,... 针对在多对象且空间拓扑关系复杂的室外场景环境中相似地类区分难的问题,提出一种结合图模型与注意力机制模块的A-Edge-SPG(Attention-EdgeConv SuperPoint Graph)图神经网络。首先,利用图割和几何特征结合的方法对超点进行分割;其次,在超点内部构造局部邻接图,从而在捕获场景中点云的上下文信息的同时利用注意力机制模块凸显关键信息;最后,构建超点图(SPG)模型,并采用门控循环单元(GRU)聚合超点和超边特征,实现对不同地类点云间的精确分割。在Semantic3D数据集上对A-Edge-SPG模型和SPG-Net(SPG neural Network)模型的语义分割效果进行比较分析。实验结果表明,相较于SPG模型,A-Edge-SPG模型在总体分割精度(OA)、平均交并比(mIoU)和平均精度均值(mAA)上分别提升了1.8、5.1和2.8个百分点,并且在高植被、矮植被等相似地类的分割精度上取得了明显的提升,改善了相似地类间语义分割的效果。 展开更多

关键词 语义分割 室外场景 局部特征 注意力机制模块 局部邻接图 图模型

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室外场景中标识牌文字的检测与提取技术综述 被引量：1

15

作者 贾文静 曾超 +2 位作者 敖永霞 何祥健 吴强 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期157-161,共5页

室外场景中标识牌文字的检测与提取在机器视觉、辅助驾驶员系统、眼障人士辅助系统、游客帮助系统等中有着广泛的应用.近年来,针对不同应用,研究人员研制开发出许多室外场景中文字信息提取的系统与方法.对2002年以来发表在主要英文刊物... 室外场景中标识牌文字的检测与提取在机器视觉、辅助驾驶员系统、眼障人士辅助系统、游客帮助系统等中有着广泛的应用.近年来,针对不同应用,研究人员研制开发出许多室外场景中文字信息提取的系统与方法.对2002年以来发表在主要英文刊物和会议论文集中的方法进行综述.提出了一个分层次的系统框架结构,并按照这一结构对文献中出现的实现各主要模块的比较有代表性的方法进行了归纳和比较,旨在对该领域的研究技术水平提供一个综述,并提出尚待解决的技术问题. 展开更多

关键词 文字信息提取 室外场景 综述 层次框架结构

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一种基于高动态范围(HDR)人脸图片的室外光照估计算法 被引量：1

16

作者 周林颖 邢冠宇 《现代计算机》 2020年第3期63-68,共6页

从人脸图片中进行室外光照估计在增强现实、人脸识别、人脸图片防伪等多个方面的应用都有着重要意义。由于低动态范围(LDR)人脸图片的动态范围小,会丢失一部分信息,用于光照估计会不准确,而HDR图片则有更大的动态范围,包含完整的信息。... 从人脸图片中进行室外光照估计在增强现实、人脸识别、人脸图片防伪等多个方面的应用都有着重要意义。由于低动态范围(LDR)人脸图片的动态范围小,会丢失一部分信息,用于光照估计会不准确,而HDR图片则有更大的动态范围,包含完整的信息。因此不同与以往用LDR图片进行光照估计的算法,提出一种基于HDR人脸图片进行光照估计的算法。该算法首先通过对人脸图片进行三维建模,得到人脸几何;然后利用朗伯体反射模型以及普利兹天空模型建立人脸光照模型,得到参数模型下人脸的着色;最后用参数模型下的人脸着色信息和真实人脸图片中的着色信息形成能量方程,并对能量方程进行优化求解得出光照参数。实验结果证明该光照估计算法的准确性。 展开更多

关键词 人脸 光照估计 非线性优化 HDR 室外场景

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基于广义霍夫变换的室外场景行人检测研究 被引量：1

17

作者 张雪松 《计算机与现代化》 2015年第4期70-73,77,共5页

提出一种基于广义霍夫变换的室外场景行人检测方法。首先从少量标注图片中随机地提取行人图像碎片构造碎片字典,然后使用图像碎片对每一幅训练图片计算特征向量。为了能够在静态图片中快速地检测行人,使用Gentleboost算法训练检测器,在... 提出一种基于广义霍夫变换的室外场景行人检测方法。首先从少量标注图片中随机地提取行人图像碎片构造碎片字典,然后使用图像碎片对每一幅训练图片计算特征向量。为了能够在静态图片中快速地检测行人,使用Gentleboost算法训练检测器,在每一次迭代时学习一个决策树桩弱分类器,该弱分类器可以从高维特征向量中选择一个当前区分度最好的碎片特征。在运行检测器时,所有的弱分类器在测试图片中对于行人的可能出现位置进行投票。最后,将各个弱分类器的投票结果进行叠加,并用设定的检测阈值剔除得分较低的检测结果后得到检测输出。在Label Me数据集上的实验表明,该方法可以快速地在静态图片中检测出行人,需要较少的训练数据且有效地解决了部分遮挡问题。 展开更多

关键词 行人检测 广义霍夫变换 碎片特征 室外场景

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探究室外自然光照成像计算与阴影处理技术

18

作者 李智敏 《数字技术与应用》 2018年第8期67-67,69,共2页

本文在对室外自然光照成像的研究中,对成像场景的计算方式进行了探究,并提出了利用基图像分解技术进行估值计算的方式,改变传统计算方式;而在成像的阴影处理方面,则主要采用正交分解的方式,对室外光照的阴影进行检测,从而提升室外自然... 本文在对室外自然光照成像的研究中,对成像场景的计算方式进行了探究,并提出了利用基图像分解技术进行估值计算的方式,改变传统计算方式;而在成像的阴影处理方面,则主要采用正交分解的方式,对室外光照的阴影进行检测,从而提升室外自然光照的处理能力。 展开更多

关键词 室外场景 自然光照成像 基图像分解 正交分解

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交互式室外复杂光照条件下的本征图像分解

19

作者 邹代宇 《现代计算机》 2021年第9期67-71,共5页

本征图像分解分解是将一张图片分解成本征图和光照图的过程。虽然本征图像分解已经经过几十年的研究,但是如何快速且准确地分解出两张图片仍然是一个艰难过程,仍然有很大的研究意义,尤其是复杂场景下的本征分解。室外的场景由于光照条... 本征图像分解分解是将一张图片分解成本征图和光照图的过程。虽然本征图像分解已经经过几十年的研究,但是如何快速且准确地分解出两张图片仍然是一个艰难过程,仍然有很大的研究意义,尤其是复杂场景下的本征分解。室外的场景由于光照条件的多变、阴影、高光反射,等等,室外的本征分解极具挑战。本文提出在室外复杂场景下的本征分解。在手工交互的方式指导下,引入大气散射模型对光照图进行约束,然后进行分解,最终得到更好的效果。因为缺少真实场景的本征图像分解Ground Truth数据库,所以本文主要是在视觉效果方面进行实验结果评估。 展开更多

关键词 本征图像 分解 交互 复杂光照 户外场景

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改进ORB-SLAM算法在户外离线即时导航的研究

20

作者 邹倩颖 关杰文 +1 位作者 肖航 符鑫珺 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期73-78,共6页

提出了一种基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法。首先进行所划定判断点的局部阈值计算,利用对比度和局部阈值计算出适合该点的阈值,进行特征点的判断;然后,筛选特征点并进行非极大值抑制去除局部较密集特征... 提出了一种基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法。首先进行所划定判断点的局部阈值计算,利用对比度和局部阈值计算出适合该点的阈值,进行特征点的判断;然后,筛选特征点并进行非极大值抑制去除局部较密集特征点;最后,利用处理后的图像进行角点响应值和拉普拉斯响应值计算得到该尺度下的特征点,再进行局部搜索算法比较得到角点。特征点提取实验结果表明,与SIFT提取的特征点个数及OFAST匹配正确率相比较,特征点提取时特征点个数下降了43. 6%左右,精准度提高了14. 4%,所提基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法具有较好的效果。 展开更多

关键词 室外场景 特征点筛选 自适应阈值选取 局部搜索算法

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