为了快速获取更大范围且清晰度高道路图片,提出一种针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)近场采集的道路图像拼接方法。首先,在ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取的基础上,采用最邻近匹配算法进行特征点间的匹配。其...为了快速获取更大范围且清晰度高道路图片,提出一种针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)近场采集的道路图像拼接方法。首先,在ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取的基础上,采用最邻近匹配算法进行特征点间的匹配。其次,通过汉明距离和随机采样一致(Random Sample Consensus,RanSaC)算法对匹配结果进行筛选,以获取准确的单应性矩阵。最后,采用最佳缝合线融合算法,使得图像过渡均匀。实验证明,所提方法可以有效处理无人机航拍路面图像,能够高效、准确地实现路面图像拼接。展开更多
文摘为了快速获取更大范围且清晰度高道路图片,提出一种针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)近场采集的道路图像拼接方法。首先,在ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取的基础上,采用最邻近匹配算法进行特征点间的匹配。其次,通过汉明距离和随机采样一致(Random Sample Consensus,RanSaC)算法对匹配结果进行筛选,以获取准确的单应性矩阵。最后,采用最佳缝合线融合算法,使得图像过渡均匀。实验证明,所提方法可以有效处理无人机航拍路面图像,能够高效、准确地实现路面图像拼接。
