将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同一位置的限制,整定...将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同一位置的限制,整定的LADRC可能达不到期望的性能.本文提出以现有控制器参数为基础的LADRC调参方法.该方法以现有控制器参数为基础,通过降阶及逼近,保证LADRC控制能接近现有控制系统的性能.仿真设计表明采用高阶控制器设计的LADRC可以取得与原有控制系统相当的控制性能.该方法不受带宽法调参的需使反馈控制器及扩张观测器极点配置在同一位置的限制,因此可以期望获得比带宽法更好的性能.同时,该方法为已经熟悉掌握其他控制器设计方法的工程控制人员提供了一种便捷的调整线性自抗扰控制参数的方案,具有较好的应用价值.展开更多
土木工程结构模型的自由度数目较大,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出,本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统,再根据H anke l矩阵奇异值...土木工程结构模型的自由度数目较大,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出,本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统,再根据H anke l矩阵奇异值的大小对结构模型进行降阶,对降阶的结构系统设计低阶的线性二次调节(LQ)和H∞控制器;第二种方法是对原结构模型设计LQ和H∞控制器,再采用均衡实现技术对控制器进行降阶,得到低阶控制器模型。通过大量的仿真和地震模拟振动台试验,研究了所建立方法的可行性和有效性。展开更多
This paper presents a design of continuous-time sliding mode control for the higher order systems via reduced order model. It is shown that a continuous-time sliding mode control designed for the reduced order model g...This paper presents a design of continuous-time sliding mode control for the higher order systems via reduced order model. It is shown that a continuous-time sliding mode control designed for the reduced order model gives similar performance for thc higher order system. The method is illustrated by numerical examples. The paper also introduces a technique for design of a sliding surface such that the system satisfies a cost-optimality condition when on the sliding surface.展开更多
The Darboux transformation of a 3 × 3 spectral problem which is associated with the higherorder nonlinear Schrodinger equation is given. Some solutions of the higher-order nonlinear Schrodinger equation are provi...The Darboux transformation of a 3 × 3 spectral problem which is associated with the higherorder nonlinear Schrodinger equation is given. Some solutions of the higher-order nonlinear Schrodinger equation are provided by taking different "seeds".展开更多
文摘将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同一位置的限制,整定的LADRC可能达不到期望的性能.本文提出以现有控制器参数为基础的LADRC调参方法.该方法以现有控制器参数为基础,通过降阶及逼近,保证LADRC控制能接近现有控制系统的性能.仿真设计表明采用高阶控制器设计的LADRC可以取得与原有控制系统相当的控制性能.该方法不受带宽法调参的需使反馈控制器及扩张观测器极点配置在同一位置的限制,因此可以期望获得比带宽法更好的性能.同时,该方法为已经熟悉掌握其他控制器设计方法的工程控制人员提供了一种便捷的调整线性自抗扰控制参数的方案,具有较好的应用价值.
文摘土木工程结构模型的自由度数目较大,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出,本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统,再根据H anke l矩阵奇异值的大小对结构模型进行降阶,对降阶的结构系统设计低阶的线性二次调节(LQ)和H∞控制器;第二种方法是对原结构模型设计LQ和H∞控制器,再采用均衡实现技术对控制器进行降阶,得到低阶控制器模型。通过大量的仿真和地震模拟振动台试验,研究了所建立方法的可行性和有效性。
文摘This paper presents a design of continuous-time sliding mode control for the higher order systems via reduced order model. It is shown that a continuous-time sliding mode control designed for the reduced order model gives similar performance for thc higher order system. The method is illustrated by numerical examples. The paper also introduces a technique for design of a sliding surface such that the system satisfies a cost-optimality condition when on the sliding surface.
基金Project supported by the National Basic Aesearch Project of Nonlinear Science (No.HH4712),and the Ministry of Education of Chi
文摘The Darboux transformation of a 3 × 3 spectral problem which is associated with the higherorder nonlinear Schrodinger equation is given. Some solutions of the higher-order nonlinear Schrodinger equation are provided by taking different "seeds".
