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Optotrak光学跟踪测量仪在风洞迎角测量的应用 被引量：5
1
作者 唐亮 杨振华 +1 位作者 谢艳 杨国超 《兵工自动化》 2015年第3期68-70,共3页
针对风洞试验中采用迎角传感器进行角度精确测量时存在较大误差的问题,提出一种利用震动实时修正方法和三维坐标转换算法。通过分析Optotrak光学跟踪测量仪的工作原理,将Optotrak采集轴系转换成以试验侧壁板为基础的参考轴系,根据该参... 针对风洞试验中采用迎角传感器进行角度精确测量时存在较大误差的问题,提出一种利用震动实时修正方法和三维坐标转换算法。通过分析Optotrak光学跟踪测量仪的工作原理,将Optotrak采集轴系转换成以试验侧壁板为基础的参考轴系,根据该参考轴系中模型上Marker点测值变化,直接计算出迎角的变化量,并采用了C++Builder与OpenCV混合编程的方法进行验证。分析结果表明:该方法测量出模型的迎角,测量精度<±0.015°,测量精度优于攻角传感器测值,具有数据精准,抗振动干扰能力强,响应频率高,实时性好等特点。 展开更多
关键词 optotrak系统 风洞试验 迎角 角度测量 振动实时修正
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Optotrak系统在风洞模型变形与姿态测量中的应用研究 被引量：5
2
作者 宋晋 马军 +1 位作者 蒋敏 胡娟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期65-67,共3页
风洞试验中模型的变形量与空间姿态角是非常重要的参数,变形量可用于CFD修正,而模型姿态角的准确度直接影响到试验数据的质量和特性。为了准确获取这些参数,介绍了一种基于三线阵CCD交汇原理的光学测量设备——Optotrak系统,以及应用该... 风洞试验中模型的变形量与空间姿态角是非常重要的参数,变形量可用于CFD修正,而模型姿态角的准确度直接影响到试验数据的质量和特性。为了准确获取这些参数,介绍了一种基于三线阵CCD交汇原理的光学测量设备——Optotrak系统,以及应用该系统开展的测量试验技术。通过在沿翼展方向的多个剖面上安装Marker点,获取模型在不同风速下的变形量;并采用计算向量夹角的方法测量模型姿态角。试验结果表明:该系统取得了良好的应用效果,变形量数据曲线趋势合理,姿态角数据测量准确度达到0.004°。 展开更多
关键词 optotrak系统 变形 姿态 测量
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基于七孔探针的手持式流场测试与显示技术
3
作者 宋晋 徐圣 +2 位作者 张卫国 陈闯 刘忠华 《兵工自动化》 2019年第10期32-35,共4页
为快速方便地获取流场信息,研究一种基于七孔探针的流场测试与显示技术。通过探针获取流场速度信息,由Optotrak系统获取探针的位置和姿态信息,进而通过数学工具的插值,将流场进行图形化显示,并利用该技术在风洞中开展测试实验。实验结... 为快速方便地获取流场信息,研究一种基于七孔探针的流场测试与显示技术。通过探针获取流场速度信息,由Optotrak系统获取探针的位置和姿态信息,进而通过数学工具的插值,将流场进行图形化显示,并利用该技术在风洞中开展测试实验。实验结果表明:该技术装置结构简单,使用灵活,可快速地获取流场信息,为流场的测试提供一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 流场 七孔探针 optotrak系统
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3自由度柔性并联机器人的实验研究 被引量：2
4
作者 吴绍群 张学涛 余跃庆 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期39-41,44,共4页
柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比。
关键词 柔性并联机器人 optotrak 线尺传感器 运动学数据采集
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