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行星动力下降多约束最优反馈制导方法 被引量:1
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作者 张晓文 王天舒 +1 位作者 王大轶 李骥 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1171-1182,共12页
为实现行星定点着陆,针对E制导和零控位移偏差/零控速度偏差(ZEM/ZEV)制导的不足,提出多约束下动力下降最优反馈制导方法。首先,在分析E制导性质的基础上,提出制导时长初值的高效选取方法和基于预测校正的优化方法,经少量迭代实现在推... 为实现行星定点着陆,针对E制导和零控位移偏差/零控速度偏差(ZEM/ZEV)制导的不足,提出多约束下动力下降最优反馈制导方法。首先,在分析E制导性质的基础上,提出制导时长初值的高效选取方法和基于预测校正的优化方法,经少量迭代实现在推力范围受限且连续变推力约束下推进剂消耗接近最优。接着,提出基于碰撞规避时长和推力优化分配律的地平碰撞规避方法,并在此基础上利用坐标系旋转,给出满足下滑角约束的碰撞规避方法,显著提高碰撞规避能力和着陆点可见性。之后,提出匀速转动制导和基于预测校正的组合制导参数规划方法,使制导终端扩充满足加速度约束。最后,数学仿真表明新方法有效,多约束适应性强,计算量相对小,适合工程应用。 展开更多
关键词 行星着陆 动力下降 最优反馈制导 E制导 零控位移偏差/零控速度偏差
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采用伪谱法的再入飞行器最优反馈制导方法 被引量:1
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作者 崔锋 《中国制造业信息化(学术版)》 2011年第10期42-45,56,共5页
将伪谱最优反馈控制理论应用于再入飞行器制导研究,使用伪谱法进行在线轨道重构,实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角,达到实时最优反馈制导的目的,并采用无量纲化、弹性约束和自适应反馈更新等策略保证算法的实时性。再入飞行仿真... 将伪谱最优反馈控制理论应用于再入飞行器制导研究,使用伪谱法进行在线轨道重构,实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角,达到实时最优反馈制导的目的,并采用无量纲化、弹性约束和自适应反馈更新等策略保证算法的实时性。再入飞行仿真表明,轨道重构可以满足实时性要求,阵风干扰下飞行器能达到所要求的终端约束条件,并且制导指令不会出现增加控制难度的抖动现象。 展开更多
关键词 最优反馈控制 伪谱法 轨道重构 再入制导
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Optimal terminal-time determination for the ZEM/ZEV feedback guidance law with generalized performance index 被引量:1
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作者 Jaemyung Ahn Pengyu Wang +1 位作者 Yanning Guo Bong Wie 《Astrodynamics》 CSCD 2019年第2期127-136,共10页
This paper investigates a problem of determining the optimal terminal-time or time-to-go of the ZEM/ZEV(Zero-E ort-Miss/Zero-E ort-Velocity)feedback guidance law for a variety of orbital intercept or rendezvous maneuv... This paper investigates a problem of determining the optimal terminal-time or time-to-go of the ZEM/ZEV(Zero-E ort-Miss/Zero-E ort-Velocity)feedback guidance law for a variety of orbital intercept or rendezvous maneuvers.A generalized ZEM/ZEV guidance problem,whose objective is to minimize a combination of the control energy and terminal time,is examined.Algebraic equations whose solution provides the optimal terminal-time of the orbital intercept/rendezvous problems are derived based on the optimal control theory.The e ectiveness of the proposed approach is demonstrated for various orbital maneuver problems. 展开更多
关键词 Zero-Effort-Miss/Zero-Effort-Velocity(ZEM/ZEV) optimal feedback guidance terminal-time determination INTERCEPT rendezvous
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航天飞行器制导方法综述
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作者 唐超颖 吴文海 沈春林 《飞机设计》 2003年第2期62-63,80,共3页
介绍了临界极值的概念 ,在分析反馈策略的基础上 ,给出了一种次优反馈控制律。提出并讨论了 3种数学方法 :次优反馈策略、重复纠正法和连续重复纠正法。
关键词 航天飞行器 制导方法 反馈控制律 临界极值
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临近空间无人飞行器再入轨迹快速优化及跟踪 被引量:3
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作者 刘存佳 任章 +1 位作者 张庆振 李菁菁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2033-2036,共4页
为适应临近空间无人飞行器再入返回时高动态、强约束的特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通过推导得... 为适应临近空间无人飞行器再入返回时高动态、强约束的特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通过推导得到航程预测和总吸热量的解析表达式,避免了传统优化过程中的积分计算,提高了优化速度。轨迹跟踪时采用反馈线性化方法得到制导律,并借助轨迹在线更新技术补偿跟踪误差,使得制导精度大大提高。 展开更多
关键词 轨迹优化 SQP方法 反馈线性化 再入制导
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