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蚁群算法的收敛速度分析 被引量:72
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作者 黄翰 郝志峰 +1 位作者 吴春国 秦勇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1344-1353,共10页
蚁群算法(ACO)作为一类新型的机器学习技术,已经广泛用于组合优化问题的求解,同时也应用于工业工程的优化设计.相对于遗传算法(GA),蚁群算法的理论研究在国内外均起步较晚,特别是收敛速度的分析理论是该领域急待解决的第一大公开问题.... 蚁群算法(ACO)作为一类新型的机器学习技术,已经广泛用于组合优化问题的求解,同时也应用于工业工程的优化设计.相对于遗传算法(GA),蚁群算法的理论研究在国内外均起步较晚,特别是收敛速度的分析理论是该领域急待解决的第一大公开问题.文中的研究内容主要是针对这一公开问题而开展的.根据蚁群算法的特性,该研究基于吸收态Markov过程的数学模型,提出了蚁群算法的收敛速度分析理论.作者给出了估算蚁群算法期望收敛时间的几个理论方法,以分析蚁群算法的收敛速度,并结合著名的ACS算法作了具体的案例研究.基于该文提出的收敛速度分析理论,作者还提出ACO-难和ACO-易两类问题的界定方法;最后,利用ACS算法求解TSP问题的实验数据,验证了文中提出的分析结论,得出了初步的算法设计指导原则. 展开更多
关键词 蚁群算法 吸收态Markov过程 期望收敛时间ACO-难易问题 优化路径
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A*算法在矢量地图最优路径搜索中的应用 被引量:49
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作者 刘浩 鲍远律 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期253-257,共5页
在交通地理信息系统应用中,如何既快速又准确地找到最优路径是一个关键的问题。将人工智能领域的A*算法引入到矢量地图的最优路径搜索中来,论述了应用于矢量地图最优路径搜索的A*算法是一种完备的算法。同时,针对交通矢量地图的特点,提... 在交通地理信息系统应用中,如何既快速又准确地找到最优路径是一个关键的问题。将人工智能领域的A*算法引入到矢量地图的最优路径搜索中来,论述了应用于矢量地图最优路径搜索的A*算法是一种完备的算法。同时,针对交通矢量地图的特点,提出了一种将矢量地图本身节点的数据结构和A*算法需搜索的节点数据结构在索引时相互联系,在计算时又相互分离的策略,提高了A*算法的执行效率。实验表明这种改进数据结构的A*算法在准确性和快速性方面都取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 最优路径 矢量地图 交通地理信息系统
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产业结构、最优规模与中国城市化路径选择 被引量:55
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作者 王垚 年猛 王春华 《经济学(季刊)》 CSSCI 北大核心 2017年第1期441-462,共22页
本文以新经济地理学框架下的城市最优规模理论为指导,以中国为例估计出人均产出水平与城市规模之间存在倒"U"形关系,即随着人口的增加,人均产出水平先上升,随后下降。城市偏离最优规模会造成聚集收益的损失,而未达到最优规模... 本文以新经济地理学框架下的城市最优规模理论为指导,以中国为例估计出人均产出水平与城市规模之间存在倒"U"形关系,即随着人口的增加,人均产出水平先上升,随后下降。城市偏离最优规模会造成聚集收益的损失,而未达到最优规模的城市经济收益损失要大于超过最优规模的城市(即人口过度聚集)产生的经济收益损失。同时,城市最优规模水平随着产业结构的不同而变化,由于服务业对就业的吸纳能力高于工业,因此工业比重高的城市最优规模水平低于服务业占据主导地位的城市。除此之外,城市最优规模水平还受到市场潜力、技术与知识水平、资本积累等方面因素的影响。 展开更多
关键词 产业结构 最优规模 城市化路径
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基于资源环境承载力的合肥市增长边界划定 被引量:47
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作者 王振波 张蔷 +1 位作者 张晓瑞 关兴良 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第12期2302-2311,共10页
在快速城市化和主体功能区战略背景下,滨湖城市作为城湖共生体,具有湖泊生态系统和城市社会经济系统双重属性,既是中国新型城市化格局中最具活力和潜力的核心单元之一,又是湖泊生态环境问题集中激化的高度敏感区,保护与开发并重,发展与... 在快速城市化和主体功能区战略背景下,滨湖城市作为城湖共生体,具有湖泊生态系统和城市社会经济系统双重属性,既是中国新型城市化格局中最具活力和潜力的核心单元之一,又是湖泊生态环境问题集中激化的高度敏感区,保护与开发并重,发展与风险共存。以行政区划调整后将巢湖纳入内湖的新合肥市为例,借助GIS平台,运用单因子评价法和综合敏感性评价法构成城市生态适宜性评价的方法体系,以水域因子、坡度因子、湿地因子、覆被因子、灾害风险因子组建资源环境约束指标体系,将合肥市域划分为极高敏感区、高敏感区、中敏感区、低敏感区、非敏感区5种资源环境承载类型区;基于反规划理念,构建滨湖城市空间增长模型,并划定作为城市扩展生态底线的刚性和弹性空间增长边界。在此基础上,统筹考虑城市空间资源环境保障能力、人口与用地规模,结合城市总体规划方案,明确城市空间扩展方向,科学划定城市近期、中期和远期的增长边界。该方法在中国滨湖城市的空间增长规模与方向、湖泊生态系统安保与开发、城市用地调控与优化组合以及城市规划方案的合理性评价方面可提供科学决策依据。 展开更多
关键词 滨湖城市 增长边界 资源环境承载力 优化路径 合肥市
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满足消费最大化的最优居民收入差距研究 被引量:39
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作者 杨天宇 柳晓霞 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2008年第1期77-85,共9页
本文运用中国20年来的数据,估算了使居民消费最大化的城乡、城镇内部收入差距的最优路径。研究发现我国实际城乡、城镇内部收入差距不仅高于最优路径,而且偏离最优路径的程度正在扩大。城镇内部收入差距对最优路径的偏离超过了城乡收入... 本文运用中国20年来的数据,估算了使居民消费最大化的城乡、城镇内部收入差距的最优路径。研究发现我国实际城乡、城镇内部收入差距不仅高于最优路径,而且偏离最优路径的程度正在扩大。城镇内部收入差距对最优路径的偏离超过了城乡收入差距对最优路径的偏离,而且城镇内部收入差距正在以更快的速度偏离最优路径,这说明城镇内部收入差距抑制消费需求的强度更大。要扩张居民消费,就必须采取措施缩小居民收入差距,尤其是缩小城镇内部收入差距。本文的实证分析为缩小居民收入差距的方向和力度提供了一个客观的、可操作的参照系。 展开更多
关键词 居民收入差距 最优路径 居民消费
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量:42
6
作者 王雷 石鑫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页
针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
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基于模糊连接度的图像分割及算法 被引量:31
7
作者 潘建江 杨勋年 汪国昭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期67-76,共10页
提出了一种基于模糊连接度图像分割的方法,在模糊连接度分割的基础上增加了最优路径(即与种子点的所有路径中连接度最大的路径)上各点相对于种子点的属性相似度的检验,使之能在待分割对象边界比较模糊的情况下取得理想的分割结果.同时... 提出了一种基于模糊连接度图像分割的方法,在模糊连接度分割的基础上增加了最优路径(即与种子点的所有路径中连接度最大的路径)上各点相对于种子点的属性相似度的检验,使之能在待分割对象边界比较模糊的情况下取得理想的分割结果.同时提出了一种基于图像扫描机制的算法,它以种子点为中心,逐个计算邻居点相对于种子点的模糊连接度,该算法充分利用模糊连接度和属性相似度的性质,能简单、快速地找到两点间的最优路径.实验结果表明,该方法快速、有效地提高了图像分割的质量. 展开更多
关键词 图像分割 模糊子集 模糊连接度 算法 最优路径
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 被引量:38
8
作者 万晓凤 胡伟 +1 位作者 方武义 郑博嘉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第18期63-66,共4页
在二维静态环境下的机器人路径规划中,采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进,改进的蚁群算法使用不同的期望值机制,采用挥发系数自适应方式更新信息激素,并加... 在二维静态环境下的机器人路径规划中,采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进,改进的蚁群算法使用不同的期望值机制,采用挥发系数自适应方式更新信息激素,并加入拐点参数作为路径的评价标准之一。对这两种算法进行仿真分析,可得改进后的蚁群算法比基本蚁群算法搜索能力更强,算法效率更高,所寻路径更短。结果表明,该改进算法提高了算法效率,抑制了算法陷入局部最优并实现了机器人最优路径搜索,使机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 挥发系数自适应 拐点参数 最优路径
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基于电子地图的路径最优算法研究 被引量:11
9
作者 张小国 王庆 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期44-49,共6页
针对车载导航系统和交通监控系统中的最优路径这一关键技术 ,研究了矢量电子地图数据结构及其用它表示的真实道路网络的特点。探讨了基于电子地图最优路径求解的启发式代价树搜索算法 ,并提出了不同情形下的求解策略。
关键词 最优路径 启发式搜索 电子地图 车载导航系统 交通监控系统
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基于改进遗传算法的飞行航迹规划 被引量:34
10
作者 徐正军 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1540-1545,共6页
航迹规划技术是有效提高飞行器突防概率的关键技术之一,能在大范围的真实环境中规划出满足各种约束的较优航迹,因此对所采用的算法有比较高的要求。基于此,首先研究了航迹包含的角度、高度、航迹段长度及飞行器的最大航程等约束条件;其... 航迹规划技术是有效提高飞行器突防概率的关键技术之一,能在大范围的真实环境中规划出满足各种约束的较优航迹,因此对所采用的算法有比较高的要求。基于此,首先研究了航迹包含的角度、高度、航迹段长度及飞行器的最大航程等约束条件;其次对航迹编码方式进行了改进,采用数组混合编码方式;并对遗传算法的交叉概率和变异概率的计算、交叉算子和变异算子进行了改进,并应用该算法在求解航迹规划问题上进行了应用仿真研究。对应用不同的航迹编码方式所得结果进行了对比分析。仿真计算表明,该算法能够规划出一条满足要求的航迹,避免了分层规划的复杂性,提高了算法的工程实用性。 展开更多
关键词 航迹规划 遗传算法 变异算子 最优航迹
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Mapinfo中道路拓扑与最优路径的研究 被引量:16
11
作者 朱晓青 周涛 张海堂 《测绘科学技术学报》 北大核心 2001年第2期133-135,共4页
空间数据拓扑关系的建立是Mapinfo平台的薄弱之处 ,但对于任何GIS来说又是必不可少的。在道路最优路径分析过程中 ,通过进行道路预处理、道路自动断链、建立拓扑关系等一系列工作 ,在Mapinfo平台上成功地建立了空间数据的拓扑关系 ,取... 空间数据拓扑关系的建立是Mapinfo平台的薄弱之处 ,但对于任何GIS来说又是必不可少的。在道路最优路径分析过程中 ,通过进行道路预处理、道路自动断链、建立拓扑关系等一系列工作 ,在Mapinfo平台上成功地建立了空间数据的拓扑关系 ,取得了一些具体的经验。 展开更多
关键词 拓扑关系 邻接矩阵 最优路径
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面向传感器节点定位的移动信标路径获取 被引量:24
12
作者 李石坚 徐从富 +1 位作者 杨旸 潘云鹤 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期455-467,共13页
首先,根据ROI(region of interest)面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;接着,针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;之后,针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法;最后,利... 首先,根据ROI(region of interest)面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;接着,针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;之后,针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法;最后,利用流浪旅行商算法获取遍历这些发射位置点的最优路径,并基于多边测量方法进行传感器节点定位.仿真实验表明,采用上述方法可以对传感器节点进行高效且精度可控的定位. 展开更多
关键词 传感器网络 传感器定位 移动信标 虚拟力 最优路径
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一种移动机器人全局最优路径规划算法 被引量:25
13
作者 孟偲 王田苗 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期217-222,共6页
针对移动机器人全局最优路径规划问题,首先提出一种基于线性操作的遍历式算法,该算法通过场扫描方式生成步长转换矩阵(STM,Step Transform Matrix),并在步长转换矩阵中搜索考虑方向一致的最短路径,从而可以得到避免不必要路径转折的全... 针对移动机器人全局最优路径规划问题,首先提出一种基于线性操作的遍历式算法,该算法通过场扫描方式生成步长转换矩阵(STM,Step Transform Matrix),并在步长转换矩阵中搜索考虑方向一致的最短路径,从而可以得到避免不必要路径转折的全局最短路径.其次提出了一种评价标准来区分路径优劣.最后通过仿真与圆形波传播算法进行了路径规划对比实验,实验结果表明本文所提算法在所提出的路径评价标准下可以获得比波传播算法更优的路径. 展开更多
关键词 移动机器人 全局路径规划 最优路径
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城市火灾扑救调度最佳路径分析 被引量:24
14
作者 朱霁平 苟永华 廖光煊 《火灾科学》 CSCD 2002年第4期201-205,共5页
针对城市火灾扑救中的资源调度问题 ,综合考虑道路交通的各种迟滞因素 ,对通用的Dijkstra法进行修正。通过对两种方法计算结果对比表明 ,修正算法更为合理。在此基础上 ,结合受灾建筑本身的情况和消防力量分布状况 ,运用地理信息系统、... 针对城市火灾扑救中的资源调度问题 ,综合考虑道路交通的各种迟滞因素 ,对通用的Dijkstra法进行修正。通过对两种方法计算结果对比表明 ,修正算法更为合理。在此基础上 ,结合受灾建筑本身的情况和消防力量分布状况 ,运用地理信息系统、图论、网络拓扑分析等领域的理论和方法 ,建立了优化调度的模型 。 展开更多
关键词 最佳路径 城市火灾 调度 地理信息数据库
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基于改进人工势场的无人机编队避障控制研究 被引量:31
15
作者 张佳龙 闫建国 +1 位作者 张普 王奔驰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期112-119,共8页
针对人工势场方法在无人机避障过程中存在局部最小值的问题,基于虚拟结构和"长机-僚机"控制策略,提出一种复合矢量人工势场方法,有效实现了无人机编队在三维空间避开障碍物追踪运动目标的目的。该方法以3架无人机构成的编队... 针对人工势场方法在无人机避障过程中存在局部最小值的问题,基于虚拟结构和"长机-僚机"控制策略,提出一种复合矢量人工势场方法,有效实现了无人机编队在三维空间避开障碍物追踪运动目标的目的。该方法以3架无人机构成的编队作为研究对象,虚拟长机运动轨迹作为期望路径,障碍物简化为圆柱体,其周围的人工势场近似为球体表面。人工势场中的引力导引虚拟长机追踪目标,僚机追踪长机保持编队飞行。斥力作用使得编队避开障碍物,同时僚机不分次序和具体位置均匀地分布在以虚拟长机为球心的球体表面。无人机编队的避障路径取决于两种复合矢量的人工势场,每架无人机可选择最优路径避障,避障结束重组三角形编队飞行。通过仿真结果验证了该理论的可行性,为多无人机编队避障提供了一种思路。 展开更多
关键词 人工势场方法 局部最小值 虚拟长机 最优路径 无人机编队避障
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我国绿色金融发展现状与体系构建--基于可持续发展背景 被引量:30
16
作者 王建发 《技术经济与管理研究》 北大核心 2020年第5期76-81,共6页
经济的可持续发展离不开绿色金融的支持,绿色金融不仅可以将社会资金引入绿色产业发展绿色经济,更可以优化社会资源配置,创造更多经济增长点。因此,构建绿色金融体系,增加绿色金融服务供给不仅是实现我国经济可持续发展的必然要求,同时... 经济的可持续发展离不开绿色金融的支持,绿色金融不仅可以将社会资金引入绿色产业发展绿色经济,更可以优化社会资源配置,创造更多经济增长点。因此,构建绿色金融体系,增加绿色金融服务供给不仅是实现我国经济可持续发展的必然要求,同时也是聚焦经济发展痛点,保障社会和谐稳定发展的重要措施。当前,我国经济发展正处于产业结构调整和经济发展方式转变的重要时期,构建绿色金融发展体系,增加绿色金融供给,是贯彻我国五大发展理念的重要举措。本文从我国绿色金融实际发展状况出发,将绿色金融体系分解成为六个子系统部分,分析了绿色金融监管子系统、绿色金融资金供给子系统和绿色金融市场子系统三个对绿色金融体系构建影响最深的子系统,并对每个子系统所存在的问题进行了优化。 展开更多
关键词 绿色金融 金融发展 绿色产业 社会资源 金融体系 金融服务
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具有免疫体亲近性的遗传算法及其应用 被引量:11
17
作者 孟繁桢 胡云昌 徐慧 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第5期624-630,共7页
遗传算法处理具有离散变量的优化问题及网络问题是比较有效的,但在应用此算法时,容易产生限于局部的最优解.本文根据生物体的免疫体具有亲近性的特征,改进了遗传算法,并应用改进后的算法,求解旅行商问题.
关键词 遗传算法 免疫体亲近性 旅行商问题 最优路径
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基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划 被引量:28
18
作者 孙功武 苏义鑫 +2 位作者 顾轶超 谢基榕 王俊轩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期847-856,共10页
针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提... 针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提高解的多样性;引入当前蚂蚁所处栅格与终点栅格之间的欧式距离,设计自适应启发函数,以避免蚂蚁路径搜索的初期盲目性与后期单一性;适时采用历史最优路径替换本轮迭代中的最差路径,保证已搜索到的最优路径不会丢失.在不同规模、不同复杂度地图中的仿真结果表明,所提出改进算法能够大幅度提高搜索过程中有效蚂蚁的数量,其收敛速度与精度两方面性能均优于未改进算法.在规模较大、复杂度较高的地图中,更能体现应用改进算法的优越性. 展开更多
关键词 水面无人艇 路径规划 蚁群算法 死锁 自适应启发函数 最优路径
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基于地理信息系统(GIS)的应急调度中最佳路径的一种选择方法 被引量:18
19
作者 刘建 邓云峰 宋存义 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第4期9-12,共4页
在分析城市道路网络最短路径算法和地理信息系统(GIS)特点的基础上,提出城市紧急事件发生后,应急调度中最佳路径算法。在事故发生点周围及应急资源周围的道路细节不清晰的情况下,建立虚拟辅助道路,利用最短路径算法(Dijkstra算法)找出... 在分析城市道路网络最短路径算法和地理信息系统(GIS)特点的基础上,提出城市紧急事件发生后,应急调度中最佳路径算法。在事故发生点周围及应急资源周围的道路细节不清晰的情况下,建立虚拟辅助道路,利用最短路径算法(Dijkstra算法)找出应急资源与事故发生点的最短路径。最后用一个简单的算例进行验算,说明该算法适用于事故发生点周围及应急资源周围的道路细节不清晰情况下的应急调度。 展开更多
关键词 最短路径 最佳路径 应急 地理信息 模糊
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公交网络最优路径求解算法 被引量:26
20
作者 何胜学 范炳全 《交通运输工程与信息学报》 2007年第1期22-27,共6页
求解公交网络最优路径是进行公共交通系统规划的一项关键技术。通过对多种现有算法的分析,利用公交换乘矩阵性质,本文提出了一种求解公交网络最优路径的标准算法。新算法考虑了公交换乘次数、换乘点选择以及出行总成本对求解最优路径的... 求解公交网络最优路径是进行公共交通系统规划的一项关键技术。通过对多种现有算法的分析,利用公交换乘矩阵性质,本文提出了一种求解公交网络最优路径的标准算法。新算法考虑了公交换乘次数、换乘点选择以及出行总成本对求解最优路径的综合影响。通过建立换乘步行时间矩阵,并将过去求解最小换乘次数的换乘矩阵乘法运算变为相应的换乘步行时间矩阵和公交出行时间矩阵的加法运算,得到新算法。新算法可顺利实现在单一OD对、单起点多终点以及任意节点间求解最优路径的转化。文中给出了新算法的详细求解步骤,而且通过一个算例对新算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 交通工程 最优路径 图论 公交换乘
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