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轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法
1
作者
陈和娟
涂宏庆
路露
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期183-188,共6页
为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定...
为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定跟踪;当汽车处于高速行驶状态时,以驱动轮的相对滑移率作为反馈控制量,提出一种基于模糊逼近的滑移率优化控制方法,无需建立精确的系统状态空间模型,同时根据LQR理论保证了汽车驱动轮相对滑移率最小。Matlab/Carsim联合仿真证明,所提出的高-低速复合控制方法能够使汽车在不同行驶速度下实现稳定转向。
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关键词
电子差速
模糊PID
模糊逼近
滑移率优化控制
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职称材料
基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究
2
作者
韩伟
李虹
《机床与液压》
北大核心
2021年第21期142-146,共5页
为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车...
为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明:在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。
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关键词
模糊制动压力控制
电液制动系统
隶属函数
最佳控制压力
滑移率
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职称材料
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制
被引量：
2
3
作者
吴明翔
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2019年第4期375-382,共8页
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、...
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.
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关键词
防抱死制动系统(ABS)
滑移率最优跟踪控制
滑移率误差
滑移率误差变化率
滑移率仿射非线性动力学模型
极小值原理
复杂路况
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职称材料
题名
轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法
1
作者
陈和娟
涂宏庆
路露
机构
无锡商业职业技术学院
南京工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期183-188,共6页
基金
江苏省高校自然科学基金面上项目研究成果之一(19KJB480011)。
文摘
为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定跟踪;当汽车处于高速行驶状态时,以驱动轮的相对滑移率作为反馈控制量,提出一种基于模糊逼近的滑移率优化控制方法,无需建立精确的系统状态空间模型,同时根据LQR理论保证了汽车驱动轮相对滑移率最小。Matlab/Carsim联合仿真证明,所提出的高-低速复合控制方法能够使汽车在不同行驶速度下实现稳定转向。
关键词
电子差速
模糊PID
模糊逼近
滑移率优化控制
Keywords
Electronic
Differential
Fuzzy
PID
Fuzzy
Approximation
optimal
control
of
slip
ratio
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究
2
作者
韩伟
李虹
机构
吉林交通职业技术学院
长春工业大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第21期142-146,共5页
基金
吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2019ZCY156)
教育部科技发展中心产学研创新基金(2018A05024)
吉林省“十三五”科学技术项目(JJKH20190901KJ)。
文摘
为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明:在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。
关键词
模糊制动压力控制
电液制动系统
隶属函数
最佳控制压力
滑移率
Keywords
Fuzzy
brake
pressure
control
Electro⁃hydraulic
braking
system
Membership
function
optimal
control
pressure
slip
ratio
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制
被引量：
2
3
作者
吴明翔
机构
上海师范大学天华学院
出处
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2019年第4期375-382,共8页
文摘
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.
关键词
防抱死制动系统(ABS)
滑移率最优跟踪控制
滑移率误差
滑移率误差变化率
滑移率仿射非线性动力学模型
极小值原理
复杂路况
Keywords
anti-lock
braking
system
(ABS)
optimal
tracking
control
of
slip
ratio
slip
ratio
error
changing
rate
of
slip
ratio
error
affine
nonlinear
dynamic
model
of
slip
ratio
minimum
principle
complex
road
condition
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
TP273.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法
陈和娟
涂宏庆
路露
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究
韩伟
李虹
《机床与液压》
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
3
复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制
吴明翔
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2019
2
下载PDF
职称材料
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