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基于光流法的篮球图像运动块差异自主检测方法 被引量:10
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作者 马明兵 黄婧 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第11期224-229,共6页
为了解决传统方法在人群密集遮挡情况下无法满足检测要求,以及针对正常运动块的加速度改变,容易误检测为差异运动块的问题,通过光流法研究篮球图像运动块差异自主检测问题。分析光流法方程,通过篮球图像序列中像素强度数据的时域改变与... 为了解决传统方法在人群密集遮挡情况下无法满足检测要求,以及针对正常运动块的加速度改变,容易误检测为差异运动块的问题,通过光流法研究篮球图像运动块差异自主检测问题。分析光流法方程,通过篮球图像序列中像素强度数据的时域改变与相关性判断运动块像素的变化。通过码本模型对篮球图像前景位置进行提取,避免人群遮挡干扰,在前景位置处找到特征点。获取目标特征点后,通过光流法对运动块进行跟踪,针对全部能够被跟踪的运动块,引入光流运动方向数据;把光流运动方向在相同角度区间中的特征点当成一组数据完成归一化处理,降低对正常运动块的误判断,增强检测精度。对各区间中光流加速度进行高斯滤波处理,把各角度区间加速度累加,将其当成篮球图像加速度,设定累积加速度阈值,在图像块累积加速度高于设定阈值的情况下,认为出现差异情况。结果表明,所提方法能够检测遮挡背景下篮球图像运动块差异,NMI与LODF值均较大。说明所提方法满足遮挡情况下运动块差异检测要求,检测结果准确,不容易出现误检测现象。 展开更多
关键词 光流法 篮球图像 运动块 差异 检测
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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪 被引量:1
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作者 钱奕舟 王在俊 +1 位作者 高耀文 王雪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期47-54,共8页
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。 展开更多
关键词 无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪
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基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测 被引量:4
3
作者 储林臻 闫钧华 +1 位作者 杭谊青 许俊峰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第6期1325-1331,共7页
针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背... 针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背景运动矢量。根据战机飞行高度自适应计算目标像素尺寸,网格化分块待检测图像;然后将各个特征点光流矢量与背景运动矢量相比较,获得备选目标特征点。最后统计分块备选目标特征点密度,判断目标位置区域。对2组实验视频中央360像素×432像素区域进行目标检测实验,结果表明该算法能够准确地检测出地面运动目标,虚警率低。平均每帧检测耗时分别为29.460ms和31.505ms,满足战机对地运动目标检测的实时性。 展开更多
关键词 改进光流法 地面背景 旋转运动 目标检测 视频图像
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基于运动差值熵的实时人群异常检测 被引量:3
4
作者 王振 王旭智 万旺根 《电子测量技术》 2020年第10期119-124,共6页
检测拥挤场景中的人群异常情况作为近年来计算机视觉的热点,非常具有挑战性,在监控视频领域,人群异常检测对于公共安全意义重大。因此提出了一种基于运动差值熵的实时检测人群异常的方法,针对拥挤场景人群高密度高遮挡的问题,使用改进... 检测拥挤场景中的人群异常情况作为近年来计算机视觉的热点,非常具有挑战性,在监控视频领域,人群异常检测对于公共安全意义重大。因此提出了一种基于运动差值熵的实时检测人群异常的方法,针对拥挤场景人群高密度高遮挡的问题,使用改进光流法来提取人群运动的轨迹,在得到人群运动的光流后,通过计算光流的幅度值大小来生成每帧视频中人群的运动图,然后通过相邻帧之间的人群运动差值来表示人群运动的变化,最后计算出人群运动差值熵来检测人群异常。通过在公共数据集上进行了相关的实验,实验结果表明,与最先进算法相比,在拥挤场景中所提出的方法具有较高的人群异常检测准确率。 展开更多
关键词 改进光流法 运动差值熵 自适应阈值 人群异常检测
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光流法和显著性相结合的动态背景下运动目标检测方法 被引量:2
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作者 黄锋 易嘉闻 +3 位作者 吴健辉 何伟 李武劲 欧先锋 《成都工业学院学报》 2020年第1期13-18,共6页
针对运动背景下目标检测困难的问题,在现有运动目标检测算法的基础上,结合显著性检测算法在图像处理和目标检测上的特点,提出了一种结合光流法与显著性特征的运动目标检测算法。首先利用基于重构与分割的显著性检测方法,快速对图像中的... 针对运动背景下目标检测困难的问题,在现有运动目标检测算法的基础上,结合显著性检测算法在图像处理和目标检测上的特点,提出了一种结合光流法与显著性特征的运动目标检测算法。首先利用基于重构与分割的显著性检测方法,快速对图像中的有用对象和信息进行提取,同时将不感兴趣的信息进行排除;然后结合光流法对运动信息的敏感性,采用加权融合的方式来减少图像中大量的背景噪声信息,提取完整的运动目标。实验结果表明,提出的算法很好地将运动目标信息从复杂的运动背景中提取出来,在保留目标区域的完整性基础上,降低了背景运动所带来的影响,具有较好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 光流法 显著性特征 动态背景 目标检测
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火箭喷管极性自动化测试系统的改进设计研究 被引量:2
6
作者 曾瑞林 王冠 +2 位作者 王潇宇 阎小涛 陈海宝 《宇航总体技术》 2022年第6期52-61,共10页
使用计算机视觉方法进行的发动机极性自动化测试是火箭地面测试中重要的测试环节,该环节存在进一步改进和提升的空间。将递归全对场变换(Recurrent All-pairs Field Transforms, RAFT)光流算法替代传统光流法检测技术用于发动机喷管实... 使用计算机视觉方法进行的发动机极性自动化测试是火箭地面测试中重要的测试环节,该环节存在进一步改进和提升的空间。将递归全对场变换(Recurrent All-pairs Field Transforms, RAFT)光流算法替代传统光流法检测技术用于发动机喷管实时运动监测,并根据现场测试场景对光流算法进行了优化,提升了运动检测速度与测量精确度,使自动测试系统具备了摆角的估测能力;在软件系统设计层面,引入差异图像直方图法监听法辅助喷管动作识别,避免了光流法对于未处在监测流程中的摄像头的冗余监听资源消耗,降低了系统硬件设备的负载,同时实现了一种可视化在线判读软件的设计。提出的软件与算法方面的改进在当前已投入使用的极性自动化测试系统上实现了进一步的优化。 展开更多
关键词 光流法运动检测 图像直方图 计算机视觉 喷管极性测试
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基于脉冲耦合神经网络的HS变分光流算法研究 被引量:1
7
作者 宋涛 陈兵 +3 位作者 赵明富 黄铮 王勃 黄俊木 《激光杂志》 北大核心 2019年第2期98-104,共7页
针对经典HS光流算法对噪声的敏感问题,提出一种基于脉冲耦合神经网络模型的HS变分光流鲁棒性算法。算法利用脉冲耦合神经网络的神经元变阈值点火特性,首先对序列图像进行神经元变阈值点火训练,突出图像特征点及其轮廓,再将处理后的序列... 针对经典HS光流算法对噪声的敏感问题,提出一种基于脉冲耦合神经网络模型的HS变分光流鲁棒性算法。算法利用脉冲耦合神经网络的神经元变阈值点火特性,首先对序列图像进行神经元变阈值点火训练,突出图像特征点及其轮廓,再将处理后的序列图像作为HS光流算法的激励,并利用变分的方法计算序列图像的光流场。最后采用角度平均误差和平均端点误差的误差估计来评价算法精度。使用标准Middlebury数据集和实拍数据测试,实验结果显示,该算法既能得到稠密的光流场还对噪声具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 光流法 脉冲耦合神经网络 变分方法 变阈值点火 运动检测
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基于视觉定位的牧场奶牛自动跟踪定位系统研究 被引量:6
8
作者 王红君 施楠 +1 位作者 赵辉 岳有军 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第11期43-47,287,共6页
机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位... 机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位系统成为新的研究课题。为了解决在牧场中对特定奶牛的定位跟踪问题,笔者提出采用视觉机器人,而视觉定位系统是整个机器人系统的核心和关键。本研究利用高斯金字塔LK光流法实现对奶牛的目标定位及运动跟踪,对传统算法的不足之处进行了总结分析,提出了改进的Harris特征点检测算法。结果表明:改进后的算法不仅在特征点提取效果方面有显著提高,同时具有处理速度快的优点,可为移动奶牛的准确定位做好准备。 展开更多
关键词 牧场 图像预处理 高斯金字塔LK光流法 运动估计 特征点检测
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