雷达-光电经纬仪联合定位模型及误差分析 被引量：8

1

作者 蒋平 高晓东 吴钦章 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期66-68,共3页

在现代靶场测量系统中,将不同测量设备测量数据进行融合处理以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立雷达-光电经纬仪联合定位模型,将测角信息和部署在其附近雷达的测距信息进行数据融合,可以... 在现代靶场测量系统中,将不同测量设备测量数据进行融合处理以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立雷达-光电经纬仪联合定位模型,将测角信息和部署在其附近雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于经纬仪的距离,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和典型情况下的误差情况。其结果表明,在典型情况下雷达经纬仪联合定位模型距离定位误差与雷达测距误差基本相当。 展开更多

关键词 目标定位 数据融合 光电经纬仪 雷达 误差分析

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水轮机叶片光电经纬仪测量及其数据处理技术 被引量：5

2

作者 王贞凯 胡章洪 《东方电气评论》 2004年第3期137-140,共4页

介绍采用光电经纬仪对大型混流式转轮叶片的三维测量和相应的测量数据处理技术,阐述采用光电经纬仪来解决大型混流式转轮叶片的三维测量难题,并开发出了配套的叶片三维测量数据处理技术和软件,用于混流式叶片数控加工中的快速装夹找正,... 介绍采用光电经纬仪对大型混流式转轮叶片的三维测量和相应的测量数据处理技术,阐述采用光电经纬仪来解决大型混流式转轮叶片的三维测量难题,并开发出了配套的叶片三维测量数据处理技术和软件,用于混流式叶片数控加工中的快速装夹找正,大大提高了叶片找正的效率和精度,降低了叶片数控加工的制造成本。 展开更多

关键词 水轮机 叶片 光电经纬仪 测量 数据处理 数控加工

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拍星残差数据相关性分析的大气折光差修正 被引量：1

3

作者 王伟超 甘世奇 +2 位作者 刘爽 张浩元 武佩剑 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期254-261,共8页

靶场通常采用夜间静态拍星的方式检测光电经纬仪的静态测角总误差。受大气折射率变化的影响,俯仰方向测角数据通常采用大气折光差经验公式进行修正。不同地区和时间的大气环境差异使得该经验公式存在较大误差,导致拍星解算得到的俯仰方... 靶场通常采用夜间静态拍星的方式检测光电经纬仪的静态测角总误差。受大气折射率变化的影响,俯仰方向测角数据通常采用大气折光差经验公式进行修正。不同地区和时间的大气环境差异使得该经验公式存在较大误差,导致拍星解算得到的俯仰方向测角误差偏大,且影响俯仰方向测角误差因素的进一步分离。为此,提出了一种基于多台光电经纬仪同步拍星数据相关性分析的大气折光差修正方法。基于经纬仪拍星方位角和俯仰角测量残差模型推导得到了大气折光差修正误差模型。根据该误差模型,利用分布在同一区域不同点位的多台光电经纬仪拍星俯仰角残差数据,采用最小二乘法拟合得到大气折光差的修正系数并修正俯仰角测量残差数据。实测数据表明:采用该方法对俯仰角测量残差进行大气折光差修正后,光电经纬仪俯仰角测角总误差显著降低,且由垂直轴倾斜误差修正错误引起的方位角和俯仰角残差特性得以显现。文中提出的方法无需使用探空气球等获取大气参数,即可对同一地域分布的多台光电经纬仪拍星俯仰角残差数据进行修正,修正后的数据可用于进一步分离其他误差因素,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 光电经纬仪 静态拍星 测量残差 大气折光差 相关分析

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GPS在工程控制测量中应注意的几个问题 被引量：11

4

作者 居向明 徐忠阳 李俊玲 《测绘学院学报》 北大核心 2003年第1期18-21,共4页

结合工程控制网自身的特点 ,讨论了GPS应用于工程测量时应注意的几个问题 ,如卫星星历误差和WGS 84起算点精度对GPS基线解算的影响 ;GPS与TPS的综合使用和观测数据的联合处理等。所得结论对GPS在工程控制测量中的实践具有较好的参考价值。

关键词 GPS 全站型光电速测经纬仪 工程控制网 平差 卫星星历 全球定位系统

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光电经纬仪外场星校方法的理论与实践 被引量：9

5

作者 车双良 张耀明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1255-1260,共6页

研究了光电经纬仪外场星校方法 根据“X型号光电经纬仪”的探测能力建立了星库、星表 讨论了利用拍星数据解算各项误差的方法 。

关键词 光电经纬仪 星体 标校 方法

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光电经纬仪外场星校方法研究 被引量：4

6

作者 张炜 柳玉晗 李世诚 《光机电信息》 2011年第7期54-58,共5页

光电经纬仪作为靶场主要的高精度外弹道测量设备,在使用过程中,必须定期对其精度进行标校,才能满足测量任务的要求。对光电经纬仪外场星校方法进行了研究。介绍了拍星的过程,讲解了选星原则及星体理论值计算;在获得星体测量值后,建立数... 光电经纬仪作为靶场主要的高精度外弹道测量设备,在使用过程中,必须定期对其精度进行标校,才能满足测量任务的要求。对光电经纬仪外场星校方法进行了研究。介绍了拍星的过程,讲解了选星原则及星体理论值计算;在获得星体测量值后,建立数学模型,利用最小二乘法,对经纬仪的各单项差进行解算;最后阐述了采用星体标校方法需要考虑的几点因素。利用实际设备检测解算结果,实验结果与室内检测结果符合,表明该外场星校方法正确。 展开更多

关键词 光电经纬仪 星体标校 最小二乘法 单项差

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水准测量中全站仪的应用 被引量：4

7

作者 宋宏庆 《水运工程》 北大核心 2006年第7期21-23,共3页

结合高速公路的施工测量,对在工程施工过程中可以用全站仪代替水准仪进行水准测量的方法进行介绍,并从速度、精度对使用两种仪器进行了比较,说明用全站仪进行四等水准测量的可靠性和高效性。

关键词 全站仪 等级水准 高程测量

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CCD弱目标图像条带噪声消除 被引量：3

8

作者 赵立荣 朱玮 +3 位作者 曹永刚 张尧禹 余毅 孙俊喜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第10期1084-1091,共8页

光电经纬仪跟踪远距离目标时,在CCD上成像微弱。条带噪声的存在使图像质量下降,掩盖了有效的目标信息,对图像判读造成不利影响。针对条带噪声的功率谱,设计了改进的矩形低通滤波器。首先分析了条带噪声模型及其在频域的分布;然后,介绍... 光电经纬仪跟踪远距离目标时,在CCD上成像微弱。条带噪声的存在使图像质量下降,掩盖了有效的目标信息,对图像判读造成不利影响。针对条带噪声的功率谱,设计了改进的矩形低通滤波器。首先分析了条带噪声模型及其在频域的分布;然后,介绍了矩形低通滤波器通过加权的方式最大逼近真实噪声而实现噪声滤除的方法,通过实验进行矩形低通滤波器带宽的确定;最后,应用光电经纬仪CCD获得的弱目标图像进行去条带噪声实验,比较该方法与理想低通滤波及高斯带阻滤波去条带效果,结果表明该方法在有效地保留图像基本信息的前提下,获得最佳的去条带效果。 展开更多

关键词 光电经纬仪 条带噪声 矩形低通滤波器 标准偏差

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光电经纬仪中现场总线的选择与应用 被引量：1

9

作者 郭长艳 张礁 +1 位作者 唐贵基 童大鹏 《现代电子技术》 2005年第10期7-9,11,共4页

随着光电跟踪探测技术的发展,光电经纬仪采用的传统通信方式已无法满足要求。现场总线作为一种全数字化、双向、开放的多站串行通信总线,已经成为当前发展的热点。针对目前国际上多种现场总线标准共存的现象,对几种重要的总线标准做了... 随着光电跟踪探测技术的发展,光电经纬仪采用的传统通信方式已无法满足要求。现场总线作为一种全数字化、双向、开放的多站串行通信总线,已经成为当前发展的热点。针对目前国际上多种现场总线标准共存的现象,对几种重要的总线标准做了介绍和对比,重点分析了控制器局域网(CAN)的技术特点,提出了一种基于CAN总线的光电经纬仪内部通信系统实现方案。 展开更多

关键词 光电经纬仪 现场总线 CAN总线 应用

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基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度 被引量：4

10

作者 赵立荣 朱玮 +2 位作者 曹永刚 柳玉晗 孙俊喜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1325-1333,共9页

提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体... 提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。 展开更多

关键词 光电经纬仪 交会测量 姿态测量 最优函数

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一种CMOS相机色彩还原算法 被引量：3

11

作者 张涛 王成龙 赵新宇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期839-843,共5页

在靶场光学测量中为了兼顾目标跟踪测量和实况记录,提出一种使用CMOS相机进行色彩还原的方法。设计了基于该方法的硬件平台,并对软件算法的还原质量进行了定量分析。介绍了基于彩色滤波阵列的Bayer滤波算法原理,并建立了数学模型。介绍... 在靶场光学测量中为了兼顾目标跟踪测量和实况记录,提出一种使用CMOS相机进行色彩还原的方法。设计了基于该方法的硬件平台,并对软件算法的还原质量进行了定量分析。介绍了基于彩色滤波阵列的Bayer滤波算法原理,并建立了数学模型。介绍了双线性插值算法并分析了算法在图像边缘会造成拉链效应的不足,加入了边缘检测方法以克服该缺点。介绍了基于该算法的硬件平台和软件设计。实验结果表明,基于最高峰值比评价方法,还原效果可提高14%左右,时间性能满足实时性要求。改进的算法可以兼顾实时跟踪测量和实况记录的要求,客观判据和主观观感均表明还原效果较好。 展开更多

关键词 光电经纬仪 Bayer滤波 图像处理 色彩还原

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多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究 被引量：1

12

作者 谭振江 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 2003年第2期7-9,共3页

经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统,多传感器信息融合(Multi-seneorDataFusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息,以便获得对周围环... 经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统,多传感器信息融合(Multi-seneorDataFusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识.研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用,可以提高仪器的可靠性和自动化程度,以及跟踪精度和实时输出精度. 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 光电经纬仪系统 感知系统 电视自动跟踪测量系统

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GJ-341小型遥控光电经纬仪测量精度的基本评析

13

作者 车双良 刘朝晖 +1 位作者 李轶 张兴社 《应用光学》 CAS CSCD 2002年第2期6-10,共5页

ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪是典型的双反射镜式光电经纬仪，所以不可避免地存在像旋以及反射镜过多引起的系统测量精度降低等问题。ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪的测量精度问题长期以来困扰研制单位和使用单位。本文对ＧＪ－３... ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪是典型的双反射镜式光电经纬仪，所以不可避免地存在像旋以及反射镜过多引起的系统测量精度降低等问题。ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪的测量精度问题长期以来困扰研制单位和使用单位。本文对ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪的测量精度问题进行了较系统的分析与评估，并提出提高ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪测量精度的途径。 展开更多

关键词 双反射镜 GJ-341小型遥控光电经纬仪 测量精度 评析

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双反射镜式光电经纬仪的定标研究 被引量：1

14

作者 车双良 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1161-1163,共3页

本文分析了双反射镜式光电经纬仪两种定标方式的优缺点，及其对典型的双反射镜式光电经纬仪GJ-341小型遥控光电经纬仪测量精度的影响.

关键词 双反射镜式光电经纬仪 定标系统 测量精度 象旋 定标方案

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拓普康GTS-700系列全站仪系统误差的校正

15

作者 孟小芳 刘培平 孙所亮 《江苏测绘》 1999年第2期47-48,共2页

本文介绍了一种采用全站仪内部设置的软件校正仪器误差的方法。按照文中列出的步骤去做,可以消除仪器的2C,指标差,横轴误差及X、Y方向倾斜传感器的零位误差,此法可以很方便地用于野外作业中,便于进一步提高测量的精度。

关键词 拓普康 全站仪 误差 软件校正 测量仪器

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基于Bayer模式的增强GWR图像色彩还原算法

16

作者 张涛 《计算机与现代化》 2013年第9期102-104,182,共4页

提出一种基于Bayer模式图像的增强GWR色彩还原和自动白平衡算法,直接利用原始图像数据进行白平衡计算,避免传统算法无法用于不同色彩复杂场景的缺点,使之能适用于各种色彩场景,降低软件整体的复杂度。主观判断和客观计算表明增强算法色... 提出一种基于Bayer模式图像的增强GWR色彩还原和自动白平衡算法,直接利用原始图像数据进行白平衡计算,避免传统算法无法用于不同色彩复杂场景的缺点,使之能适用于各种色彩场景,降低软件整体的复杂度。主观判断和客观计算表明增强算法色彩还原效果良好。 展开更多

关键词 光电经纬仪 Bayer模式 色彩还原 自动白平衡

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光电经纬仪控制对象的数学模型及其状态方程分析

17

作者 车双良 朱麦花 +1 位作者 周军 戴岳坤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S2期206-208,共3页

建立了光电经纬仪控制对象的数学模型,并由此给出了光电经纬仪控制对象的状态方程.结合某型号光电经纬仪的具体参数对模型进行了分析。

关键词 光电经纬仪 控制模型 状态方程

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信息融合技术在光电经纬仪中的应用

18

作者 谭振江 郭立红 +1 位作者 邢忠宝 黄永平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期731-732,735,共3页

经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识。... 经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识。多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用,可以提高仪器的可靠性和自动化程度,以及仪器的跟踪精度和实时输出精度。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 光电经纬仪

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高速公路互通区施工测量的控制方法

19

作者 康松涛 《中国港湾建设》 北大核心 2004年第1期45-47,共3页

杭(州)～衢(州)高速公路衢州互通区集弯、坡、斜、变宽和分岔于一体,路面多为曲面形式,测量控制比较复杂。文章主要介绍通过利用计算机Excel软件进行数据处理,直接计算边桩坐标并通过全站仪放样的测量控制方法。

关键词 互通立交 测量控制 EXCEL软件 全站仪

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