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题名基于大视场人工复眼定位技术
被引量：12
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作者
郭书基
史立芳
曹阿秀
吴向东
邓启凌
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机构
西南交通大学机械工程学院机电测控系
中国科学院光电技术研究所
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期87-92,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61505214)
中科院支撑项目(No.A11K030)
西部之光和中国科学院青年创新促进会资助~~
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文摘
针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%.
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关键词
光学设计与制备
三维定位
机器视觉
图像处理
多通道成像
复眼
大视场
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Keywords
optical design andimaging
Compound eye
Largefabrication
Orientation
Machinefield of viewvision
Image processing
Multiple
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分类号
Q692
[生物学—生物物理学]
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