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基于OpenWrt的移动机器人系统设计 被引量：18
1
作者 滕泓虬 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第1期50-52,共3页
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机... 嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机;下层以51单片机为核心,负责运动控制、传感器数据处理等操作。 展开更多
关键词 openwrt 移动机器人 Wi—Fi 图像采集
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管道检测机器人设计与实现 被引量：13
2
作者 林勃府 张新有 《测控技术》 CSCD 2017年第7期84-87,91,共5页
为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统。从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法。硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由... 为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统。从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法。硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片。软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能。根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率。各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 管道检测 机器人 openwrt
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基于openwrt的智能家居服务器的设计 被引量：11
3
作者 苗敬利 李腾 《网络安全技术与应用》 2014年第11期197-198,共2页
结合ARM处理器,Tplink 703n的Openwrt系统,开发智能家居网关系统的服务器设计。该网关以Cortex-A8架构的处理器S5PV210为核心,移植Openwrt系统到路由器上并在构建服务器应用程序,利用Internet网络的连接,进而实现远程监控家庭内部家居... 结合ARM处理器,Tplink 703n的Openwrt系统,开发智能家居网关系统的服务器设计。该网关以Cortex-A8架构的处理器S5PV210为核心,移植Openwrt系统到路由器上并在构建服务器应用程序,利用Internet网络的连接,进而实现远程监控家庭内部家居设备。 展开更多
关键词 智能家居 网关 openwrt 嵌入式 LINUX
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MT7620A平台与OpenWRT的WiFi通信系统设计 被引量：10
4
作者 汤永锋 龚云生 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第4期32-36,共5页
主要介绍一种在嵌入式平台上实现无线通信的方法,实现现场设备间的无线通信,同时,还具备将现场设备接入有线互联网的功能。在硬件平台上,本文选择在联发科芯片MT7620A上进行嵌入式开发,移植OpenWRT专业路由器系统,基于TCP/IP协议编写网... 主要介绍一种在嵌入式平台上实现无线通信的方法,实现现场设备间的无线通信,同时,还具备将现场设备接入有线互联网的功能。在硬件平台上,本文选择在联发科芯片MT7620A上进行嵌入式开发,移植OpenWRT专业路由器系统,基于TCP/IP协议编写网络通信应用程序,实现网络数据到串口数据的透明传输。通过实物测试和NS-2平台无线通信仿真,对通信性能进行验证,并最后成功应用在现场中。 展开更多
关键词 无线通信 MT7620A openwrt NS-2仿真
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基于路由器的开源嵌入式操作系统学习平台 被引量：9
5
作者 张晓华 张玉华 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第2期13-16,共4页
针对现有嵌入式操作系统学习中存在的问题,设计了一种既适合基本理论学习,又可以进行高级开发实践的学习平台。通过对WRT54GL路由器硬件的简单改造,使其成为学习开源OpenWrt和Xinu操作系统的优秀平台。平台设计简单易行,简繁得当,费用低... 针对现有嵌入式操作系统学习中存在的问题,设计了一种既适合基本理论学习,又可以进行高级开发实践的学习平台。通过对WRT54GL路由器硬件的简单改造,使其成为学习开源OpenWrt和Xinu操作系统的优秀平台。平台设计简单易行,简繁得当,费用低廉,是嵌入式操作系统学习的一个好的选择。 展开更多
关键词 路由器 嵌入式操作系统 openwrt Xinu
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基于OpenWrt开源系统的无线视频监控智能车设计 被引量：7
6
作者 陶文寅 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第10期68-71,共4页
引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于REST API的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,... 引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于REST API的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG-STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 openwrt MJPEG—STREAM 开源 ATmega32U4 ATHEROS AR9331
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嵌入式多用途无线网关设计 被引量：6
7
作者 滕泓虬 《软件》 2014年第4期111-112,115,共3页
针对智能家居系统中多种无线通信技术之间互联的需要,设计了一种嵌入式无线综合网关。该网关是以嵌入式Linux操作系统OpenWrt和嵌入式微处理器Ralink(雷凌)RT3052为平台,实现了以太网WAN、802.1lb/g/n高速无线局域网、3G网络接入、局域... 针对智能家居系统中多种无线通信技术之间互联的需要,设计了一种嵌入式无线综合网关。该网关是以嵌入式Linux操作系统OpenWrt和嵌入式微处理器Ralink(雷凌)RT3052为平台,实现了以太网WAN、802.1lb/g/n高速无线局域网、3G网络接入、局域网LAN相互转换的功能,还可以通过WEB界面灵活地配置网关参数,弥补了市场上该类网关设计功能上单一性的缺陷,适合在智能家居等系统中应用。 展开更多
关键词 无线网关 嵌入式LINUX DreamBox openwrt Ralink RT3052
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基于OpenWRT的多WAN口路由器 被引量：6
8
作者 李俊灏 《科技信息》 2014年第5期83-83,187,共2页
本项目中的硬件采用了廉价的家用型路由器,操作系统采用了开源的第三方固件OpenWRT,通过修改源码、编译固件并刷入路由器,实现了有线+有线及有线+无线的多WAN口路由,适合应用于需要低成本实现策略路由或负载均衡等功能的场景。
关键词 openwrt 多WAN口 路由器 策略路由 负载均衡
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基于多平台融合的网络工程实验教学模式 被引量：8
9
作者 李领治 杨哲 张文哲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第10期160-164,共5页
网络技术发展迅速,IT业界对高校网络工程专业的人才培养提出了更高要求,课程的实验教学内容必须与社会应用的最新技术保持一致。论文提出了一种基于多平台融合的实验教学模式,将业界广泛使用的Packet Tracer、Dynampis和Open WRT等平台... 网络技术发展迅速,IT业界对高校网络工程专业的人才培养提出了更高要求,课程的实验教学内容必须与社会应用的最新技术保持一致。论文提出了一种基于多平台融合的实验教学模式,将业界广泛使用的Packet Tracer、Dynampis和Open WRT等平台引入到实验教学中来,与传统的实验工具相结合,共同完成课程的各个实验教学环节。实施结果表明,该模式可以提升实验教学的效果,训练学生的设备操作技能和设计开发能力,与社会需求密切关联,进一步提高网络工程人才培养的质量。 展开更多
关键词 网络工程 实验教学模式 PACKET TRACER Dynampis openwrt
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基于OpenWrt的无线视频监控系统设计 被引量：5
10
作者 李丽娟 李理敏 +1 位作者 郑诺 侯旭波 《温州大学学报（自然科学版）》 2015年第4期50-55,共6页
提出了一种基于OpenWrt的无线视频监控系统,设计了硬件电路并编写了上位机软件.系统采用无线接入、有线传输相结合的方式,可使远程监控人员实时获取图像和温度信息,并对监控端的摄像头转向进行控制.实验结果表明,该系统不仅实现了无线... 提出了一种基于OpenWrt的无线视频监控系统,设计了硬件电路并编写了上位机软件.系统采用无线接入、有线传输相结合的方式,可使远程监控人员实时获取图像和温度信息,并对监控端的摄像头转向进行控制.实验结果表明,该系统不仅实现了无线视频监控功能,而且具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点. 展开更多
关键词 无线 视频监控 openwrt 路由器
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基于WiFi面向Android的视频监护系统 被引量：5
11
作者 周骑 诸强 《电视技术》 北大核心 2015年第14期31-33,75,共4页
针对家庭婴幼儿的监护问题,视频监护是最直观的监护形式。借助Android系统的用户界面编程和基于Web View组件的简易浏览器功能,以及改造传统的迷你3G无线路由器为Open Wrt系统作为视频服务器等技术设计了一款基于Wi Fi的视频监护系统。... 针对家庭婴幼儿的监护问题,视频监护是最直观的监护形式。借助Android系统的用户界面编程和基于Web View组件的简易浏览器功能,以及改造传统的迷你3G无线路由器为Open Wrt系统作为视频服务器等技术设计了一款基于Wi Fi的视频监护系统。通过实验证明,方案设计满足实时视频监护的需求,为婴幼儿的监护提供了很大的方便。 展开更多
关键词 WIFI ANDROID openwrt 视频监护
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浅水观察级小型ROV设计与实现 被引量：5
12
作者 辛光红 冯德忠 潘若男 《电脑与电信》 2015年第4期71-73,76,共4页
本文主要阐述了浅水观察级ROV的功能及设计方案。重点介绍了ROV的舱体设计与仿真,磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传统的模拟图像传输方式,改用数字图像采集,使用TCP/IP协议传输... 本文主要阐述了浅水观察级ROV的功能及设计方案。重点介绍了ROV的舱体设计与仿真,磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传统的模拟图像传输方式,改用数字图像采集,使用TCP/IP协议传输。为了提高传输距离,缆线采用了光缆。数字图像采集使用了开源的openwrt系统实现。本方案有效提高了数据的传输效率,同时实现控制信号的同步传输。 展开更多
关键词 ROV openwrt 磁耦合推进器 TCP/IP SOLIDWORKS
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基于OpenWRT的无人收派智能快递箱设计 被引量：5
13
作者 吴君胜 许颖频 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第2期70-72,76,共4页
本文提出了一种高可用性、低成本、低功耗面向智能家居的新型无人收派智能快递箱的设计方案。选用STM32作为主控芯片和蓝牙模块分别设计了运行于Android系统与Windows系统的控制系统软件,通过无线网络远程控制打开快递箱。经系统测试结... 本文提出了一种高可用性、低成本、低功耗面向智能家居的新型无人收派智能快递箱的设计方案。选用STM32作为主控芯片和蓝牙模块分别设计了运行于Android系统与Windows系统的控制系统软件,通过无线网络远程控制打开快递箱。经系统测试结果分析,基于OpenWRT的设计方案具有极高的商业应用价值。 展开更多
关键词 openwrt WIFI STM32 ANDROID 嵌入式LINUX
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基于Snort和OpenWrt的网络入侵检测与防御系统 被引量：4
14
作者 高亮 郑荣锋 《现代计算机》 2019年第36期17-22,75,共7页
针对日益严重的网络安全问题,提出一个新的基于网络的入侵检测系统设计方案。该系统基于开源的OpenWrt路由系统,配合使用开源的Snort入侵检测系统作为整个系统的检测引擎,联动邮件系统和外部防火墙,使用Python和MySQL开发一个基于网络... 针对日益严重的网络安全问题,提出一个新的基于网络的入侵检测系统设计方案。该系统基于开源的OpenWrt路由系统,配合使用开源的Snort入侵检测系统作为整个系统的检测引擎,联动邮件系统和外部防火墙,使用Python和MySQL开发一个基于网络的入侵防御系统。在开发、部署该系统后,经过测试,该系统能够高效地实现入侵检测功能,并且因为Snort开源社区较为活跃的原因,所以该系统具有良好的开发者支持,市场应用前景广阔。 展开更多
关键词 入侵检测 入侵防御 SNORT openwrt
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基于旋转门-数据平滑度自适应算法的工业数据采集网关研究和设计 被引量：4
15
作者 覃桢桢 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第6期15-17,共3页
本文采用一种旋转门数据平滑度自适应采集策略,实现了对工业现场数据采集间隔的动态调整。与传统的等间隔时间数据采集方法相比,旋转门数据平滑度自适应采集策略实现简单且运行高效,大幅降低了数据采集量和数据传输量。
关键词 旋转门数据平滑度 边缘计算 openwrt MT7628
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IPv6物联网接入网关的设计实践 被引量：4
16
作者 张美平 丁文才 许友泽 《计算机系统应用》 2018年第2期112-116,共5页
在智能农业大棚物联网系统中,传感器节点采集的数据需通过互联网上传到远程服务器,Contiki节点间使用6LoWPAN,与传统的IPv4不能直连,需配置一个物联网网关.通过移植OpenWRT系统至HG255D无线路由器,使得该路由器成为一个小巧、实用的嵌入... 在智能农业大棚物联网系统中,传感器节点采集的数据需通过互联网上传到远程服务器,Contiki节点间使用6LoWPAN,与传统的IPv4不能直连,需配置一个物联网网关.通过移植OpenWRT系统至HG255D无线路由器,使得该路由器成为一个小巧、实用的嵌入式Linux系统,能够运行开源或自行开发的程序.本文将介绍如何在HG255D路由器上实现IPv6物联网接入网关设计的过程.主要涉及OpenWRT固件的编译、路由器配置修改、网关程序的移植,以及效果演示. 展开更多
关键词 物联网 网关 openwrt IPV6
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一种内网穿透控制智能家居设备的方案 被引量：4
17
作者 钱立 《现代信息科技》 2020年第18期169-171,共3页
现代智能家居设备可通过手机APP被远程控制,这些控制信息流通常会通过云服务器VPS中转,存在安全隐患。当中转VPS接受大量请求时,可能会产生网络阻塞而延时。该文设计了一种价格低廉而又可靠的远程控制方案,以MQTT协议传输信息,家居控制... 现代智能家居设备可通过手机APP被远程控制,这些控制信息流通常会通过云服务器VPS中转,存在安全隐患。当中转VPS接受大量请求时,可能会产生网络阻塞而延时。该文设计了一种价格低廉而又可靠的远程控制方案,以MQTT协议传输信息,家居控制端采用NodeMCU控制模块(ESP8266带Wi-Fi),网络架构以一种VPN技术,在手机APP和家庭路由器(OpenWrt系统)之间进行P2P内网穿透的直连通信,既保证了安全性,又提高了控制响应速度。 展开更多
关键词 内网穿透 ZeroTier openwrt MQTT NodeMCU ESP8266
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电站智能无线巡检移动机器人系统设计 被引量：4
18
作者 赵越 高守玮 +3 位作者 赵龙龙 袁舰 王孝欣 马世伟 《计算机技术与发展》 2014年第10期26-29,33,共5页
针对电站中电力系统环境复杂的问题,设计了一种基于改进的OpenWrt系统和Android系统的电站智能无线巡检机器人。该系统以无线嵌入式处理器AR9331和基于Cortex-M3的ARM处理器STM32为双处理器核心,并在无线处理器上运行改进的OpenWrt操作... 针对电站中电力系统环境复杂的问题,设计了一种基于改进的OpenWrt系统和Android系统的电站智能无线巡检机器人。该系统以无线嵌入式处理器AR9331和基于Cortex-M3的ARM处理器STM32为双处理器核心,并在无线处理器上运行改进的OpenWrt操作系统,实现无线路由功能,同时引进一种新型的MJPEG压缩算法。实现了Android智能手机对巡检机器人的无线控制、视频实时采集与显示。经设计研发和现场测试,系统可运行在电站狭小、阴暗等复杂环境中,完成无线巡检任务,具有良好的稳定性和灵活性。 展开更多
关键词 无线巡检 MJPEG压缩算法 视频采集
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基于树莓派的无线Mesh网络组织与实现 被引量：3
19
作者 李贤烈 郭超平 +1 位作者 王盛青 靳俊程 《现代电子技术》 北大核心 2018年第23期87-92,97,共7页
为了实现无线环境数据传输,设计了基于树莓派的组网方式,包括无线Mesh自组织骨干网和应用服务。采用开源的树莓派作为基础硬件平台,利用Openwrt开源路由系统实现无线Mesh。通过asterisk,Droidcam,ownCloud,MediaWiki分别实现了VoIP、视... 为了实现无线环境数据传输,设计了基于树莓派的组网方式,包括无线Mesh自组织骨干网和应用服务。采用开源的树莓派作为基础硬件平台,利用Openwrt开源路由系统实现无线Mesh。通过asterisk,Droidcam,ownCloud,MediaWiki分别实现了VoIP、视频、云存储、信息等服务。提供有线接口及AP热点,手机、PC等终端接入网络并获取应用服务,可扩展性强,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 树莓派 信息服务 openwrt MESH ownCloud MediaWiki
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嵌入式智能视频监控技术的研究与OpenCV实现 被引量：3
20
作者 李丹丹 董静薇 +1 位作者 徐博 马晓峰 《电视技术》 北大核心 2017年第9期96-100,共5页
为实现对油田及变电站等环境的无人看守,通过计算机视觉、嵌入式、现代物联网与云平台技术,对基于OpenWrt与OpenCV的智能视频监控技术进行研究。在嵌入式设备上移植OpenCV,采用背景模型动态更新算法检测出运动目标,再利用混淆矩阵组合... 为实现对油田及变电站等环境的无人看守,通过计算机视觉、嵌入式、现代物联网与云平台技术,对基于OpenWrt与OpenCV的智能视频监控技术进行研究。在嵌入式设备上移植OpenCV,采用背景模型动态更新算法检测出运动目标,再利用混淆矩阵组合规则的层次结构分类器将目标进行分类,加入AdaBoost算法提高对人、车和动物分类的精确度。实现了以嵌入式为载体的具有入侵检测、短信报警的远程智能视频监控系统。实验表明,该系统数据传输稳定、处理高效,可代替传统的视频监控技术,实现对火灾与偷盗问题的预防与报警。 展开更多
关键词 智能视频监控 openwrt OPENCV 入侵检测
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