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基于OpenGL的五自由度机械臂的运动学仿真
被引量：
2
1
作者
宋西平
李国琴
罗陆锋
《机械设计与制造工程》
2015年第12期18-21,共4页
利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的...
利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的运动具有一定的借鉴意义。
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关键词
opengl
平台
五自由度机械臂
运动学仿真
D-H理论
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职称材料
供电调度中心的可视化平台开发与应用
被引量：
1
2
作者
花洁
梁锦来
区允杰
《系统仿真技术》
2022年第2期119-124,129,共7页
针对供电服务指挥平台设备种类多,数据量大,线路设备缺乏直观、形象化管理现状,引入可视化平台,建立集供电设备图形处理、运行指挥以及对故障进行应急处理等功能于一体的供电服务指挥平台。系统前端采用Qt开发框架,数据库采用MySQL8.0,...
针对供电服务指挥平台设备种类多,数据量大,线路设备缺乏直观、形象化管理现状,引入可视化平台,建立集供电设备图形处理、运行指挥以及对故障进行应急处理等功能于一体的供电服务指挥平台。系统前端采用Qt开发框架,数据库采用MySQL8.0,图形开发采用OpenGL。系统利用C#实现数据服务接口连接以及主要功能模块开发,包括监测设备运营,设计供电预案以及负荷调度指挥,实现对主配网运行监控、预警、调度以及紧急状态下的服务响应和现场抢修功能。该系统能有效提高供电企业电网管理监控水平和故障处理能力,满足客户服务管理的可视化和流程化需求,提升供电企业对资源的利用率,为电网人员提高管理水平提供支持。
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关键词
供电服务指挥
可视化
opengl
平台
运营监测
应急故障
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职称材料
基于OpenGL实验平台的计算机图形学教学改革研究
被引量：
4
3
作者
张灿
《电脑知识与技术（过刊）》
2012年第11X期7826-7827,共2页
在当前这个世界图形时代,人们的认知方式已经进入了视觉形象方式。在这样的数字化时代背景下,计算机图形学的研究越来越显现出重要的地位和作用。因此,该文将结合当前计算机图形学教学中的存在的一些问题,提出了我们应该基于OpenGL实验...
在当前这个世界图形时代,人们的认知方式已经进入了视觉形象方式。在这样的数字化时代背景下,计算机图形学的研究越来越显现出重要的地位和作用。因此,该文将结合当前计算机图形学教学中的存在的一些问题,提出了我们应该基于OpenGL实验平台,尽快改革计算机图形学的教学模式,让OpenGL很好的在计算机图形学教学中应用起来,培养学生发现问题、解决问题的能力以及创新能力,运用综合性的考核办法来切实提高当前计算机图形学教学质量。
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关键词
opengl
实验
平台
计算机图形学
教学改革
教学质量
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职称材料
基于PC集群多通道视景仿真系统的设计与实现
被引量：
2
4
作者
范丹阳
贠卫国
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第18期204-208,共5页
使用PC集群实现了多通道视景仿真,在给用户带来较大的视野和强烈沉浸感的同时可以得到较高的性价比。针对基于PC集群多通道视景仿真系统的系统框架进行了研究,使用OSG三维图形渲染引擎,提出了一种基于投影变换的分屏方法,并应用于基于P...
使用PC集群实现了多通道视景仿真,在给用户带来较大的视野和强烈沉浸感的同时可以得到较高的性价比。针对基于PC集群多通道视景仿真系统的系统框架进行了研究,使用OSG三维图形渲染引擎,提出了一种基于投影变换的分屏方法,并应用于基于PC集群的多通道视景仿真系统。实验结果表明与旋转视锥体方法相比该方法改善了在通道交界处产生"偏折"的现象,能够灵活、简便地进行分屏,方便地达到扩大视野或获得更大的显示尺寸的目的,保持了视景仿真中多通道视景和交互的同步并保持了画面的流畅。
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关键词
基于工业标准
opengl
跨
平台
的三维开源场景图形系统应用程序开发接口
多通道视景仿真
分屏技术
计算机集群
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职称材料
题名
基于OpenGL的五自由度机械臂的运动学仿真
被引量：
2
1
作者
宋西平
李国琴
罗陆锋
机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造工程》
2015年第12期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(31171457)
文摘
利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的运动具有一定的借鉴意义。
关键词
opengl
平台
五自由度机械臂
运动学仿真
D-H理论
Keywords
opengl
platform
5 degree of freedom manipulator
kinematic simulation
D -H theory
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
供电调度中心的可视化平台开发与应用
被引量：
1
2
作者
花洁
梁锦来
区允杰
机构
广东电网有限责任公司佛山供电局
出处
《系统仿真技术》
2022年第2期119-124,129,共7页
文摘
针对供电服务指挥平台设备种类多,数据量大,线路设备缺乏直观、形象化管理现状,引入可视化平台,建立集供电设备图形处理、运行指挥以及对故障进行应急处理等功能于一体的供电服务指挥平台。系统前端采用Qt开发框架,数据库采用MySQL8.0,图形开发采用OpenGL。系统利用C#实现数据服务接口连接以及主要功能模块开发,包括监测设备运营,设计供电预案以及负荷调度指挥,实现对主配网运行监控、预警、调度以及紧急状态下的服务响应和现场抢修功能。该系统能有效提高供电企业电网管理监控水平和故障处理能力,满足客户服务管理的可视化和流程化需求,提升供电企业对资源的利用率,为电网人员提高管理水平提供支持。
关键词
供电服务指挥
可视化
opengl
平台
运营监测
应急故障
Keywords
power supply service command
visualization
opengl
platform
operation monitoring
emergency failure
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TM73 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于OpenGL实验平台的计算机图形学教学改革研究
被引量：
4
3
作者
张灿
机构
南通纺织职业技术学院
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2012年第11X期7826-7827,共2页
文摘
在当前这个世界图形时代,人们的认知方式已经进入了视觉形象方式。在这样的数字化时代背景下,计算机图形学的研究越来越显现出重要的地位和作用。因此,该文将结合当前计算机图形学教学中的存在的一些问题,提出了我们应该基于OpenGL实验平台,尽快改革计算机图形学的教学模式,让OpenGL很好的在计算机图形学教学中应用起来,培养学生发现问题、解决问题的能力以及创新能力,运用综合性的考核办法来切实提高当前计算机图形学教学质量。
关键词
opengl
实验
平台
计算机图形学
教学改革
教学质量
分类号
TP391.41-4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G712 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于PC集群多通道视景仿真系统的设计与实现
被引量：
2
4
作者
范丹阳
贠卫国
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第18期204-208,共5页
文摘
使用PC集群实现了多通道视景仿真,在给用户带来较大的视野和强烈沉浸感的同时可以得到较高的性价比。针对基于PC集群多通道视景仿真系统的系统框架进行了研究,使用OSG三维图形渲染引擎,提出了一种基于投影变换的分屏方法,并应用于基于PC集群的多通道视景仿真系统。实验结果表明与旋转视锥体方法相比该方法改善了在通道交界处产生"偏折"的现象,能够灵活、简便地进行分屏,方便地达到扩大视野或获得更大的显示尺寸的目的,保持了视景仿真中多通道视景和交互的同步并保持了画面的流畅。
关键词
基于工业标准
opengl
跨
平台
的三维开源场景图形系统应用程序开发接口
多通道视景仿真
分屏技术
计算机集群
Keywords
Open Scene Graph（OSG）
multi-channel visual simulation
split screen technology
computer cluster
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenGL的五自由度机械臂的运动学仿真
宋西平
李国琴
罗陆锋
《机械设计与制造工程》
2015
2
下载PDF
职称材料
2
供电调度中心的可视化平台开发与应用
花洁
梁锦来
区允杰
《系统仿真技术》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
基于OpenGL实验平台的计算机图形学教学改革研究
张灿
《电脑知识与技术（过刊）》
2012
4
下载PDF
职称材料
4
基于PC集群多通道视景仿真系统的设计与实现
范丹阳
贠卫国
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
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