BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现 被引量：14

1

作者 丁洪生 王迪华 刘惠林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期434-439,共6页

变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 ... 变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 . 展开更多

关键词 变轴数控机床 运动学仿真 Stewart平台机构 BKX-1型 VISUALC++ opengl 并联机器人

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基于OpenGL ES的移动平台的三维模型绘制 被引量：9

2

作者 黄小凤 宋瑾钰 俞成海 《工业控制计算机》 2013年第1期60-62,共3页

随着移动设备的普及,移动终端上的三维模型的应用也在日益增加。在移动平台上绘制一些较为复杂的三维模型需要经过大量复杂的计算,且效率不高。研究三维建模软件中的模型信息,并对其进行模型解析,最后基于Open GL ES的三维模型绘制技术... 随着移动设备的普及,移动终端上的三维模型的应用也在日益增加。在移动平台上绘制一些较为复杂的三维模型需要经过大量复杂的计算,且效率不高。研究三维建模软件中的模型信息,并对其进行模型解析,最后基于Open GL ES的三维模型绘制技术将其显示在移动平台上,此方法大大提高了移动平台上三维模型的绘制效率。 展开更多

关键词 opengl ES 移动平台 三维模型 模型解析

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基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计 被引量：7

3

作者 张冰 陈万米 +1 位作者 梁亮 魏延钦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期724-728,共5页

机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性... 机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。 展开更多

关键词 机器人足球 opengl 仿真平台 碰撞检测

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基于OpenGL的隧道三维建模 被引量：5

4

作者 高华 蒋红斐 +1 位作者 张嘉峻 潘登 《中南公路工程》 2007年第3期137-139,160,共4页

根据隧道的设计数据,避车洞的尺寸,利用OpenGL三维建模平台,通过多种建模方法成功地实现了带避车洞的隧道三维可视化。隧道中钢轨、枕木、道渣等三维模型的构建,使得隧道的三维模型更加直观、准确生动,从而增加了隧道三维模型的实用性。

关键词 隧道 避车洞 opengl 三维模型

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基于线性规划的智能炼铁配料系统 被引量：5

5

作者 张学锋 濮程 汤亚玲 《计算机系统应用》 2019年第4期83-89,共7页

以钢铁企业炼铁生产参数为研究资料,实现高炉炼铁配料优化、炼铁数据和三维模型的多元化展示.本文主要研究在Qt平台下设计研发了跨平台的智能炼铁配料系统,采用线性规划的方法建立炼铁配料的数学模型,利用单纯形法求解达到成本最优,以... 以钢铁企业炼铁生产参数为研究资料,实现高炉炼铁配料优化、炼铁数据和三维模型的多元化展示.本文主要研究在Qt平台下设计研发了跨平台的智能炼铁配料系统,采用线性规划的方法建立炼铁配料的数学模型,利用单纯形法求解达到成本最优,以及利用FFmpeg库实现高炉数模动画的播放和OpenGL实现高炉三维模型的动态展示.本文首先介绍了系统利用到的一些相关技术,其次对系统的数据提取、更新、优化算法的设计进行了分析,最后对配料优化、数据的二维展示、三维模型的动态展示的实现和测试进行了介绍. 展开更多

关键词 线性规划 高炉炼铁 炼铁优化 跨平台 FFMPEG opengl

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基于OpenGL的核心可视化交互功能实现 被引量：5

6

作者 雷鸣 钱世洋 +1 位作者 金宇林 杨钦 《计算机与数字工程》 2006年第12期138-142,共5页

可视化交互技术在建模软件中占有举足轻重的地位。针对图形平台的交互系统,在OpenGL技术支持允许的范围内,实现了定位、视图控制、拾取及高亮3个反复使用的功能。功能的实现过程具有创新性,同时在效率和速度等方面有独特的特点。一套高... 可视化交互技术在建模软件中占有举足轻重的地位。针对图形平台的交互系统,在OpenGL技术支持允许的范围内,实现了定位、视图控制、拾取及高亮3个反复使用的功能。功能的实现过程具有创新性,同时在效率和速度等方面有独特的特点。一套高效、灵活、方便的交互手段会为一个系统提供强有力的支持,而反复使用的核心的功能又为其他交互功能提供了基础服务。 展开更多

关键词 可视化交互 opengl 图形平台 定位 视图控制 高亮选择

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Windows环境下的立体视频测试平台技术 被引量：3

7

作者 贾振堂 张俊峰 韩艳芳 《电视技术》 北大核心 2007年第9期80-82,共3页

介绍了在Windows环境下利用双USB摄像头捕获立体图像和立体视频,自定义立体视频文件,并基于OpenGL进行立体视频显示,从而快速构造起一个立体视频的集成测试平台。它简单易行,且成本低,可很容易地集成到立体视频的应用系统中。

关键词 立体视频 测试平台 USB摄像机 opengl接口

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基于OpenGL的五自由度机械臂的运动学仿真 被引量：2

8

作者 宋西平 李国琴 罗陆锋 《机械设计与制造工程》 2015年第12期18-21,共4页

利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的... 利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的运动具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 opengl平台 五自由度机械臂 运动学仿真 D-H理论

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跨平台船用测深仪模拟器的设计与实现 被引量：2

9

作者 李少伟 施朝健 余立立 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期315-317,共3页

为了能够在模拟器教学中也能让受训学员对测深仪的操作使用有较为深刻的认识,设计了一种测深仪模拟器系统。模拟器由信号发生器及模拟显示器两部分组成。信号发生器根据电子航行图(ENC)以及船舶全球定位系统(GPS)信息实时生成水深信息,... 为了能够在模拟器教学中也能让受训学员对测深仪的操作使用有较为深刻的认识,设计了一种测深仪模拟器系统。模拟器由信号发生器及模拟显示器两部分组成。信号发生器根据电子航行图(ENC)以及船舶全球定位系统(GPS)信息实时生成水深信息,经过编码后以NMEA0183标准格式通过计算机网络或者串行接口发送到测深仪显示模拟器。显示模拟器根据用户当前设定,以OpenGL图形库作为绘制手段,采用基于图形的方式向用户显示水深数据。最后,采用跨平台开发工具Qt对模拟器进行了实现。实验表明,模拟器可在Unix/Windows平台下正常工作。 展开更多

关键词 测深仪模拟器 网络 opengl 跨平台 QT

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基于CUDA的医学图像处理算法平台的设计与初步实现 被引量：2

10

作者 刘俊杰 聂生东 王远军 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2011年第5期2872-2877,共6页

目的:本文介绍了所开发的医学图像处理算法平台(cudaGIL),设计平台主要是为医学图像处理算法的开发和测试提供一个简洁的框架。方法:该平台封装了cudpp,cufft,thrust等第三方库,并提供简洁的算法接口,使得并行算法能在该平台上高效执行... 目的:本文介绍了所开发的医学图像处理算法平台(cudaGIL),设计平台主要是为医学图像处理算法的开发和测试提供一个简洁的框架。方法:该平台封装了cudpp,cufft,thrust等第三方库,并提供简洁的算法接口,使得并行算法能在该平台上高效执行;采用了优化的迭代器模式和数据分页方法,用以降低数据索引的时间消耗;组件管理模式被用于该平台中,用户可以新建组件扩展自定义算法;使用建立在OpenGL与CUDA基础上的异步操作实时显示图像。结果:通过与已有平台的比较,结果显示该平台在算法效率和显示速度上有了较大的提升。结论:本文设计的医学图像处理算法平台可作为医学图像算法的开发工具。 展开更多

关键词 GPU加速 CUDA 算法平台 组件模式 opengl 实时算法

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基于Qt/OpenGL的惯性平台数字模型驱动技术

11

作者 崔淑慧 闫文民 +2 位作者 武彦伟 王目凯 王兆凯 《导航与控制》 2023年第6期80-87,12,共9页

针对惯性平台系统内部框架结构复杂及其整机封闭测试过程中内部框架运动位置难以准确描述,提出了一种惯性平台数字模型可视化与内部框架驱动方法,并利用Qt/OpenGL开发了惯性平台三维可视化在线测试与示教系统。通过三维CAD建模软件对惯... 针对惯性平台系统内部框架结构复杂及其整机封闭测试过程中内部框架运动位置难以准确描述,提出了一种惯性平台数字模型可视化与内部框架驱动方法,并利用Qt/OpenGL开发了惯性平台三维可视化在线测试与示教系统。通过三维CAD建模软件对惯性平台进行建模,确定了OpenGL与三维CAD建模软件接口以及数字样机与实际平台测试接口。基于实时/离线平台全功能测试表明:该系统实现了数字样机对实际平台框架运动的实时跟随,直观地展示了平台内部框架结构以及框架运动过程中的相对位置关系,有效地提高了平台测试人员间的现场交流与培训效果。 展开更多

关键词 Qt/opengl 数字模型驱动 惯性平台 视景仿真

原文传递

跨平台高性能地图渲染技术研究 被引量：1

12

作者 李少杰 谢直言 +2 位作者 文铭 黄科佳 周立新 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第6期116-121,共6页

随着终端设备及操作系统多样化的发展,对地图的渲染性能提出了更高的要求。传统的地图渲染引擎,依赖于相应操作系统图形库,存在不能跨操作系统、渲染性能低、渲染风格不一致等问题。针对上述问题,本文提出一种跨平台的高性能地图渲染技... 随着终端设备及操作系统多样化的发展,对地图的渲染性能提出了更高的要求。传统的地图渲染引擎,依赖于相应操作系统图形库,存在不能跨操作系统、渲染性能低、渲染风格不一致等问题。针对上述问题,本文提出一种跨平台的高性能地图渲染技术,采用蒙板绘制技术、纹理字典文本绘制技术,基于OpenGL(open graphics library)图形库,实现了在不同的硬件平台、不同的操作系统下,统一的高性能地图渲染引擎,保持了在不同平台下一致的地图渲染风格,性能比通用地图(MapBox)渲染引擎性能提高了1.75倍,矢量切片渲染性能为MapBox的80倍。 展开更多

关键词 地图渲染 跨平台 高性能 opengl 三角剖分 蒙板绘制

原文传递

基于.NET平台技术的三维虚拟仿真系统研究 被引量：1

13

作者 李俊杰 裴以建 宗容 《科技情报开发与经济》 2007年第7期228-230,共3页

介绍了.NET平台的概念和技术,阐述了使用Visual C#和OpenGL开发出一个自然环境三维仿真系统的情况,模拟了一个山体滑坡过程作为示例程序。

关键词 .NET平台 opengl 三维虚拟仿真

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基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计 被引量：1

14

作者 曹燕杰 陈斌 《工矿自动化》 2010年第12期17-20,共4页

以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Explorat... 以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。 展开更多

关键词 喷砼机器人 三维运动仿真 三维模型 人机交互 仿真平台 MFC opengl

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供电调度中心的可视化平台开发与应用 被引量：1

15

作者 花洁 梁锦来 区允杰 《系统仿真技术》 2022年第2期119-124,129,共7页

针对供电服务指挥平台设备种类多,数据量大,线路设备缺乏直观、形象化管理现状,引入可视化平台,建立集供电设备图形处理、运行指挥以及对故障进行应急处理等功能于一体的供电服务指挥平台。系统前端采用Qt开发框架,数据库采用MySQL8.0,... 针对供电服务指挥平台设备种类多,数据量大,线路设备缺乏直观、形象化管理现状,引入可视化平台,建立集供电设备图形处理、运行指挥以及对故障进行应急处理等功能于一体的供电服务指挥平台。系统前端采用Qt开发框架,数据库采用MySQL8.0,图形开发采用OpenGL。系统利用C#实现数据服务接口连接以及主要功能模块开发,包括监测设备运营,设计供电预案以及负荷调度指挥,实现对主配网运行监控、预警、调度以及紧急状态下的服务响应和现场抢修功能。该系统能有效提高供电企业电网管理监控水平和故障处理能力,满足客户服务管理的可视化和流程化需求,提升供电企业对资源的利用率,为电网人员提高管理水平提供支持。 展开更多

关键词 供电服务指挥 可视化 opengl平台 运营监测 应急故障

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基于VC^(++)的OpenGL四冲程发动机三维工作仿真

16

作者 孔勇奇 《现代电子技术》 2007年第14期98-100,共3页

发动机是汽车等机械设备的心脏,在实际的教学中由于发动机内部原理的不可视化,影响了学生学习发动机的信息。利用VC++作为编程语言,以OpenGL为图形平台,开发了四冲程发动机工作仿真平台,为发动机的教学提供了有效的可视化平台,极大地增... 发动机是汽车等机械设备的心脏,在实际的教学中由于发动机内部原理的不可视化,影响了学生学习发动机的信息。利用VC++作为编程语言,以OpenGL为图形平台,开发了四冲程发动机工作仿真平台,为发动机的教学提供了有效的可视化平台,极大地增强了学生学习的兴趣和效果,还提出了弥补OpenNGL造型不足的方法,该方法通过该实践证明具有一定的可行性和推广价值。 展开更多

关键词 发动机 opengl 仿真平台 机械设备

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基于SDL&OpenGL的跨平台三维游戏中的关键技术研究

17

作者 郑光勇 李肯立 黄海明 《电脑与信息技术》 2006年第2期16-19,59,共5页

三维游戏正处在蓬勃发展的时期,跨平台三维游戏开发技术中涉及的优化技术仍然是值得关注和难于掌握的。文章从跨平台技术开始,以一款具体的三维游戏设计为例,分析了三维游戏中的各种功能实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字... 三维游戏正处在蓬勃发展的时期,跨平台三维游戏开发技术中涉及的优化技术仍然是值得关注和难于掌握的。文章从跨平台技术开始,以一款具体的三维游戏设计为例,分析了三维游戏中的各种功能实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字体技术、IBR技术、混合技术以及绘制顺序的优化策略等,并通过运用这些优化技术来得到较好的游戏结果。 展开更多

关键词 三维游戏 SDL opengl 跨平台 优化

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基于SDL&OpenGL的三维游戏开发

18

作者 郑光勇 黄海明 余莹 《电脑开发与应用》 2009年第3期18-21,共4页

跨平台三维游戏开发技术里面涉及的优化技术是相对难于掌握的,在介绍跨平台技术的基础上,以具体的游戏设计为例,对三维游戏中的各种功能的实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字体技术等进行了分析和介绍,并运用这些技术得到... 跨平台三维游戏开发技术里面涉及的优化技术是相对难于掌握的,在介绍跨平台技术的基础上,以具体的游戏设计为例,对三维游戏中的各种功能的实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字体技术等进行了分析和介绍,并运用这些技术得到较好的游戏效果。 展开更多

关键词 三维游戏 SDL opengl 优化 跨平台

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无失真可靠移植的优平台适应性引擎

19

作者 陈园园 王竝 《科技通报》 北大核心 2014年第4期59-61,共3页

研究基于OpenGL ES嵌入式系统的开源图形库通用简易引擎开发方法。在嵌入式技术发展下,人们对图形图像处理要求逐步提高,构建基于嵌入式系统的通用图形图像接口是发展下一代嵌入式图像处理必须解决的问题。传统图形引擎接口复杂,并且各... 研究基于OpenGL ES嵌入式系统的开源图形库通用简易引擎开发方法。在嵌入式技术发展下,人们对图形图像处理要求逐步提高,构建基于嵌入式系统的通用图形图像接口是发展下一代嵌入式图像处理必须解决的问题。传统图形引擎接口复杂,并且各个图形引擎不能够很好地兼容所有嵌入式系统。提出一种基于OpenGL ES嵌入式系统的开源图形库通用简易引擎开发方法,采用通用设计的思想开发图形引擎,达到图形引擎的跨平台实现,在异平台图像失真方面,采用特征谱提取方法补偿各个平台之间差异性带来的图像失真问题。最后采用一组实际的三维地形图来验证引擎和算法性能。结果显示,补偿后的图像能较好地解决异平台时的图像失真问题,并且图像引擎能够方便地在各个平台之间移植,具有很好的通用性和工程价值。 展开更多

关键词 openglES 跨平台 图形引擎

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虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用 被引量：15

20

作者 岳宏 王小龙 张娟 《科技通报》 2006年第1期111-114,共4页

为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动... 为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的肢体功能医疗器械。 展开更多

关键词 虚拟现实 手臂外骨骼 康复医疗 虚拟环境平台 opengl

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