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螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化 被引量:7
1
作者 周一飞 刘庆想 +3 位作者 李相强 王邦继 周磊 李伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期90-94,共5页
为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理,建立... 为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理,建立了基于Simulink的步进电机开环控制系统仿真模型,并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究。仿真结果表明,该仿真模型能精确实现两种运行曲线对步进电机的控制,在100 ms的控制周期内,采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到270°,而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360°,抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制速度。 展开更多
关键词 步进电机 运行曲线 抛物线 开环控制 系统仿真
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基于霍尔元件的数字式霍尔电流传感器设计 被引量:1
2
作者 谢志远 崔文旭 杨锐 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第9期17-22,共6页
为了进一步提高数字式电流传感器的测量量程,基于霍尔效应提出了一种数字式霍尔电流传感器的设计方案。利用有限元分析软件对磁芯的磁场分布情况进行仿真分析,得出不同电流激励下磁芯中磁场的分布情况。针对直流电流情况下磁芯气隙中磁... 为了进一步提高数字式电流传感器的测量量程,基于霍尔效应提出了一种数字式霍尔电流传感器的设计方案。利用有限元分析软件对磁芯的磁场分布情况进行仿真分析,得出不同电流激励下磁芯中磁场的分布情况。针对直流电流情况下磁芯气隙中磁场分布不均的问题提出楔形气隙结构的优化方法,仿真结果表明该结构可以有效改善气隙中磁场分布不均的问题。设计传感器样机,通过实验分析了所设计的电流传感器的有效量程及测量误差,实验结果与仿真结果相符。 展开更多
关键词 霍尔效应 电流传感器 开环式 数字式 有限元仿真 开口磁芯
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潜艇作战仿真方法与系统设计 被引量:1
3
作者 吴金平 王永洁 田立业 《计算机仿真》 北大核心 2021年第12期22-26,共5页
潜艇作战仿真是潜艇作战问题研究的重要方法之一。基于分布交互式仿真技术体系,提出了潜艇作战仿真的闭环仿真和开环仿真方法,构建了潜艇作战仿真系统的典型架构;设计了潜艇作战闭环仿真方法,包括集群并行仿真任务调度方法和蒙特卡罗并... 潜艇作战仿真是潜艇作战问题研究的重要方法之一。基于分布交互式仿真技术体系,提出了潜艇作战仿真的闭环仿真和开环仿真方法,构建了潜艇作战仿真系统的典型架构;设计了潜艇作战闭环仿真方法,包括集群并行仿真任务调度方法和蒙特卡罗并行仿真算法;构建了潜艇作战系统开环仿真系统,实现了潜艇作战系统LVC一体化仿真;设计并优化了潜艇作战仿真流程。提出的潜艇作战仿真方法实现了对仿真软硬件资源的充分利用,显著提高了仿真任务吞吐率和仿真效率,拓展了仿真应用范围,已经在潜艇作战问题研究实践中得到了成熟应用。 展开更多
关键词 潜艇作战 仿真 典型架构 闭环仿真 开环仿真 实验流程
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桥式起重机防摇摆的策略、产品与仿真 被引量:2
4
作者 吴昊罡 潘彦宏 鄢鹏程 《起重运输机械》 2017年第10期91-94,共4页
针对起重机在运行中的摇摆问题,对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际设计参数,给出其数学模型,计算出在不同加速度下加速运行过程中的摆动数据,并使用一种多段速度给定的方... 针对起重机在运行中的摇摆问题,对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际设计参数,给出其数学模型,计算出在不同加速度下加速运行过程中的摆动数据,并使用一种多段速度给定的方法进行了Simulink防摇控制仿真,结果表明,该方法具有明显的防摇效果。 展开更多
关键词 桥式起重机 防摇 开环控制 仿真
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起重机桁架臂非线性稳定性分析 被引量:2
5
作者 何静 王欣 王殿龙 《起重运输机械》 2017年第10期95-101,109,共8页
桁架臂作为起重机的主要承载构件,其稳定性是设计过程中的重要问题。以280t履带起重机桁架臂为研究对象,基于弧长法理论利用Ansys软件对其进行非线性稳定性计算。通过分别改变臂架的宽度、高度、主弦杆外径和壁厚尺寸来改变臂架的换算... 桁架臂作为起重机的主要承载构件,其稳定性是设计过程中的重要问题。以280t履带起重机桁架臂为研究对象,基于弧长法理论利用Ansys软件对其进行非线性稳定性计算。通过分别改变臂架的宽度、高度、主弦杆外径和壁厚尺寸来改变臂架的换算长细比,得到不同长细比的载荷-位移全过程曲线。通过对载荷-位移曲线进行分析,求得较精确的临界失稳载荷,并探讨长细比对臂架的临界失稳载荷及臂架柔性的影响,进而为工程设计提供设计依据。 展开更多
关键词 履带起重机 桁架臂 非线性 稳定性 弧长法 长细比
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一种基于试验数据的水下航行器流体动力参数辨识方法 被引量:1
6
作者 赵冉 谢虎 乔冰 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第4期335-341,共7页
流体动力参数通过风洞试验或者数值计算难以获得精确值,对此飞行器一般采用系统辨识的方法优化流体参数,但是飞行器辨识使用类方波开环输入,具有一定的破坏性和风险,难以在水下航行器参数辨识中应用。文章提出了在水下航行器实航试验中... 流体动力参数通过风洞试验或者数值计算难以获得精确值,对此飞行器一般采用系统辨识的方法优化流体参数,但是飞行器辨识使用类方波开环输入,具有一定的破坏性和风险,难以在水下航行器参数辨识中应用。文章提出了在水下航行器实航试验中采用交替变换的航路点进行闭环控制来替代传统的类方波开环输入,既能充分激发水下航行器动态特性又能确保航行安全;提出了将水下航行器分为多个通道分别进行辨识以降低辨识难度。最后以某型水下航行器为应用案例进行参数辨识优化,结果显示:实航试验中只要执行机构保持一段时间的极限舵也能获得该通道较好的辨识结果;单通道参数辨识也能获得较高的辨识精度。应用案例在参数辨识后,开环仿真结果与实航结果一致,证明了文中所提方法在实际工程应用中的可行性。 展开更多
关键词 水下航行器 闭环控制 开环仿真 参数辨识 实航试验
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“量子相干性跟踪控制”的鲁棒性分析
7
作者 李兴玮 张明 戴宏毅 《量子光学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期79-87,共9页
文献[Quantum Information and Computation,2005,5(4):350-363]提出量子相干性跟踪控制策略以保持量子位的相干性,该策略本质是开环控制,而开环控制的缺陷就是严重依赖于精确地了解系统的初始条件和模型参数。然而,我们对于系统的知识... 文献[Quantum Information and Computation,2005,5(4):350-363]提出量子相干性跟踪控制策略以保持量子位的相干性,该策略本质是开环控制,而开环控制的缺陷就是严重依赖于精确地了解系统的初始条件和模型参数。然而,我们对于系统的知识总是存在不确定性的。本文从鲁棒性的角度分析了量子相干性跟踪控制策略的局限性。首先,我们对该方法的鲁棒性进行了理论分析;接着用仿真实例定量说明了:量子初始条件和模型参数的精度对保持相干性的影响。根据相干性的精度要求,我们可以利用仿真分析的手段,来确定对模型参数和初始状态必须满足的精度条件。总之,我们在应用中必须谨慎采用量子相干性跟踪控制策略。 展开更多
关键词 相干性 量子控制 开环控制 鲁棒性 仿真
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开式地表水水源热泵取水优化策略的数值模拟及分析
8
作者 刘清华 王勇 《制冷与空调(四川)》 2011年第B10期72-78,共7页
对于滞留水体而言,由于夏季水温的分层现象,导致上部高温水的吸入,而上部高温水的吸入量直接影响开式地表水水源热泵的系统性能。提出了三种对开式地表水水源热泵取水优化的策略,建立了相应的物理模型和数值模型,借助Fluent软件进... 对于滞留水体而言,由于夏季水温的分层现象,导致上部高温水的吸入,而上部高温水的吸入量直接影响开式地表水水源热泵的系统性能。提出了三种对开式地表水水源热泵取水优化的策略,建立了相应的物理模型和数值模型,借助Fluent软件进行了数值模拟及分析,并进行了理论节能率计算分析。模拟分析结果显示,降低取水口流速对取水优化作用不显著,而采用多点吸水对开式地表水水源热泵系统的取水优化作用较明显,而改变吸入口类型对取水优化作用最明显。 展开更多
关键词 开式 地表水水源热泵 取水 优化 数值模拟
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带式输送机盘式制动系统控制特性的数值模拟研究
9
作者 王希章 《起重运输机械》 2013年第10期24-30,共7页
为研究带式输送机盘式制动系统的控制特性,建立了盘式制动系统的AMEsim仿真模型,并进行了仿真分析,研究了液压缸进口压力和位移随时间的变化规律,突然停电时节流阀不同开度、蓄能器不同充气压力对制动性能的影响,正常制动时的正压力与... 为研究带式输送机盘式制动系统的控制特性,建立了盘式制动系统的AMEsim仿真模型,并进行了仿真分析,研究了液压缸进口压力和位移随时间的变化规律,突然停电时节流阀不同开度、蓄能器不同充气压力对制动性能的影响,正常制动时的正压力与速度变化规律,以及采用开环和闭环控制时的速度控制特性。结果表明采用开环控制时系统虽然稳定,但响应速度较慢,稳态误差较大。要获得较理想的控制效果,就要采用闭环控制策略。 展开更多
关键词 带式输送机 盘式制动系统 开环控制 仿真分析
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单磁芯式可控饱和电抗器仿真研究 被引量:7
10
作者 李维波 毛承雄 +3 位作者 陆继明 李前 张俊峰 殷幼军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1-4,共4页
为研究可控饱和电抗器的开环输出特性,分析了用于直流比较仪中单磁芯式可控饱和电抗器的结构特点、控制原理和输出特性,在该单磁芯的结构中增加了一个检测绕组,利用多项式和双曲线的混合模型对磁芯的BH磁化曲线精确拟合,并基于MATLAB6.... 为研究可控饱和电抗器的开环输出特性,分析了用于直流比较仪中单磁芯式可控饱和电抗器的结构特点、控制原理和输出特性,在该单磁芯的结构中增加了一个检测绕组,利用多项式和双曲线的混合模型对磁芯的BH磁化曲线精确拟合,并基于MATLAB6.5软件建立了仿真模型,试制了样机。仿真和实验表明,该模型可得出有关直流比较仪中单磁芯可控饱和电抗器的开环输出特性,利于研究与设计最佳结构和电磁参数的直流比较仪。 展开更多
关键词 可控饱和电抗器 开环输出特性 仿真模型
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开式湖水源热泵系统温排水热扩散模拟研究 被引量:5
11
作者 郝小充 余跃进 +2 位作者 张宏 翁雯 毛炳文 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第2期47-52,共6页
针对南京某湖水源热泵项目,该方法利用标准k-ε紊流模型对热泵系统运行时温排水的热扩散进行了三维数值模拟.重点研究了深度不均湖体中,排水口位置对温排水热扩散效应的影响.通过分析比较得出,排水位置对水平方向温排水热扩散影响较大,... 针对南京某湖水源热泵项目,该方法利用标准k-ε紊流模型对热泵系统运行时温排水的热扩散进行了三维数值模拟.重点研究了深度不均湖体中,排水口位置对温排水热扩散效应的影响.通过分析比较得出,排水位置对水平方向温排水热扩散影响较大,而对垂直方向热扩散影响比较微弱,高温区集中于排水口附近的小区域;在允许范围内将取水口设置于排水口上游可以降低"热短路"造成的影响;在排水口附近采取喷水或跌水措施,可以降低热泵系统尾水造成的湖体环境温升,研究结果为开式湖水源热泵系统设计提供参考. 展开更多
关键词 开式湖水源热泵 排水位置 温排水 湖水深度 数值模拟
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双馈风力发电机的开环解耦控制 被引量:3
12
作者 吴冰 李进泽 王建良 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第7期9-11,22,共4页
从双馈风力发电机的基本等效电路图出发,提出了双馈风力发电机的一种开环解耦控制方法。该方法结构简单,易于实现,并通过仿真验证了该方法的正确性。通过该方法建立的仿真模型,能为分析整个双馈风力发电系统的参数匹配情况、预计整个系... 从双馈风力发电机的基本等效电路图出发,提出了双馈风力发电机的一种开环解耦控制方法。该方法结构简单,易于实现,并通过仿真验证了该方法的正确性。通过该方法建立的仿真模型,能为分析整个双馈风力发电系统的参数匹配情况、预计整个系统向电网输送的电能情况,以及电机设计中的参数选取等提供参考依据。 展开更多
关键词 风力发电机 开环解耦控制 仿真
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基于三角形开口谐振环的异向介质特性研究 被引量:3
13
作者 朱诚 梁昌洪 +1 位作者 陈亮 陈曦 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期88-92,共5页
以三角形开口谐振环代替传统的开口谐振环(SRR),利用其谐振特性激励磁响应从而实现负磁导率。设计了两种三角形开口谐振环加线的异向介质结构,分别通过参数提取、棱镜仿真以及能量传输实验等三种方法验证其左手特性。结果表明,在分别由... 以三角形开口谐振环代替传统的开口谐振环(SRR),利用其谐振特性激励磁响应从而实现负磁导率。设计了两种三角形开口谐振环加线的异向介质结构,分别通过参数提取、棱镜仿真以及能量传输实验等三种方法验证其左手特性。结果表明,在分别由两种结构组成的棱镜实验中,根据斯涅尔定律计算出的折射率与各自的参数提取结果相同;同时,二者负折射率频段与能量透射频段基本一致。 展开更多
关键词 三角形开口谐振环(TOLR) 参数提取 棱镜仿真 能量传输
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开闭环控制教学案例引入“自动控制原理”的应用与实践 被引量:2
14
作者 赵建伟 王洪燕 +1 位作者 唐兵 李国晗 《教育教学论坛》 2016年第11期141-142,共2页
自动控制原理这门课程不仅是自动化专业的基础必修课,也是其他众多专业的基础理论课。开、闭环控制更是控制理论中必须掌握的基础概念,基于控制原理这门课程实践性强的突出特点,将开闭环控制设计成一个趣味性教学案例,并引入到自动控制... 自动控制原理这门课程不仅是自动化专业的基础必修课,也是其他众多专业的基础理论课。开、闭环控制更是控制理论中必须掌握的基础概念,基于控制原理这门课程实践性强的突出特点,将开闭环控制设计成一个趣味性教学案例,并引入到自动控制原理第二课堂的教学过程,通过实际的实验仿真及实践操作,让学生不仅在实践中学会这一理论,更培养了学生的实践和团队合作意识。 展开更多
关键词 开闭环控制 教学案例 自动控制原理 实验仿真 实践
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基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用 被引量:1
15
作者 吕艳慧 杨云 李天石 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期210-212,共3页
本文对迭代学习控制进行了分析与研究 ,并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹。通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析 。
关键词 开环迭代学习控制 变增益 非线性系统 试验仿真
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基于开环式电磁系统的新型比磁化系数测定仪的模拟研究 被引量:1
16
作者 王学涛 李萌 +2 位作者 牛福生 王超 白丽梅 《中国矿业》 北大核心 2016年第6期125-128,共4页
为了探究开环式电磁系统对比磁化系数测定仪磁场特性的影响,采用Ansys Maxwell对其电磁系统的磁场特性进行了数值模拟,实现了新型比磁化系数测定仪磁场特性可视化;发现励磁系统的磁场特性关于励磁线圈中垂面对称,磁场强度沿励磁线圈到... 为了探究开环式电磁系统对比磁化系数测定仪磁场特性的影响,采用Ansys Maxwell对其电磁系统的磁场特性进行了数值模拟,实现了新型比磁化系数测定仪磁场特性可视化;发现励磁系统的磁场特性关于励磁线圈中垂面对称,磁场强度沿励磁线圈到极间夹角方向呈递减趋势;并得出开环式磁系结构的极间夹角为60°时,其磁场特性更适合比磁化系数的测定;通过莫尔氏盐比磁化系数定标试验和钛铁矿精矿测定试验,验证了基于Maxwell数值模拟的可靠性和仪器工作的稳定性。 展开更多
关键词 比磁化系数测定仪 开环式磁系 磁场特性 数值模拟
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一种基于LMI的开式循环水下涡轮机输出反馈PI控制 被引量:1
17
作者 肖楠 钱志博 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期272-273,283,共3页
文中基于LMI(linear matrix inequality)方法,针对开式循环水下涡轮机系统,采用H∞输出反馈PI控制,设计了动力系统控制器,并对其进行了仿真。结果表明,该控制器对由航行器航深变化所带来的干扰具有良好的抑制能力,且能较快地实现航行器... 文中基于LMI(linear matrix inequality)方法,针对开式循环水下涡轮机系统,采用H∞输出反馈PI控制,设计了动力系统控制器,并对其进行了仿真。结果表明,该控制器对由航行器航深变化所带来的干扰具有良好的抑制能力,且能较快地实现航行器航速转化,满足了设计要求。 展开更多
关键词 开式循环水下涡轮发动机 输出反馈 仿真 LMI
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无刷双馈电机的开环下动态仿真研究 被引量:1
18
作者 杨清 《机械管理开发》 2005年第4期5-6,共2页
以无刷双馈电机的转子速d-q坐标系状态方程为电机模型,在MATLAB/SIMULINK的仿真集成环境下,无刷双馈电机控制绕组理想电源供电时,完成了开环下动态性能的仿真研究,为该电机运行状态的控制提供了依据。
关键词 无刷双馈电机 开环控制 仿真
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轮胎性能对车辆操纵稳定性影响的仿真研究 被引量:12
19
作者 陈焕明 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期491-494,505,共5页
本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型... 本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和双移线试验,对试验数据进行分析,并客观评价了轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。 展开更多
关键词 轮胎模型 车辆操纵稳定性 开闭环仿真 客观评价
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基于CarSim的电动汽车转向灵活性仿真与探究
20
作者 孟令韩 张修显 +3 位作者 孙彩凤 张彦明 施海凤 信兆旺 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第3期51-55,共5页
传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的,这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向,也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上,利用Simulink修改其转向子系统,从而建立了一种可实现... 传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的,这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向,也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上,利用Simulink修改其转向子系统,从而建立了一种可实现前轮独立转向的汽车模型。通过双移线仿真试验和方向盘角阶跃响应试验,验证了模型的正确性。通过开环控制和闭环控制试验,证明了模型相对于传统汽车模型有着更好的转向灵活性。研究可为后期的线控转向汽车的灵活性和操稳性研究做出铺垫,对于延长轮胎寿命,提升驾驶感受也具有重要的意义。 展开更多
关键词 独立转向 灵活性 闭环控制 开环控制 仿真
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