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基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真
被引量：
6
1
作者
孔凡斌
姜培刚
宋玲玲
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第6期169-170,185,共3页
采用UG和其二次开发接口OpenCAPI,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用OpenC编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及...
采用UG和其二次开发接口OpenCAPI,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用OpenC编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真。最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础。
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关键词
open
c
运动仿真
实体模型
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职称材料
题名
基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真
被引量：
6
1
作者
孔凡斌
姜培刚
宋玲玲
机构
青岛理工大学机械工程学院
滨州职业学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第6期169-170,185,共3页
文摘
采用UG和其二次开发接口OpenCAPI,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用OpenC编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真。最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础。
关键词
open
c
运动仿真
实体模型
Keywords
open
c
kinematics
simulation
entity
model
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG659 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真
孔凡斌
姜培刚
宋玲玲
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008
6
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