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球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解 被引量:9
1
作者 尹洪波 沈惠平 +1 位作者 邓嘉鸣 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页
基于一般结构的S+3-SPS球面机构的耦合度分析,通过动平台二球副重合的方法,使之结构降耦演变为0耦合度球面机构,并得到其位置正解的解析解;而对于k=1的一般结构的S+3-SPS,虚设一条支链使机构包含k=0的零耦合度机构,再在约束度为-1的支... 基于一般结构的S+3-SPS球面机构的耦合度分析,通过动平台二球副重合的方法,使之结构降耦演变为0耦合度球面机构,并得到其位置正解的解析解;而对于k=1的一般结构的S+3-SPS,虚设一条支链使机构包含k=0的零耦合度机构,再在约束度为-1的支链上建立一个一元运动相容性方程,并采用一维搜索法求得全部正解数值解。这种基于耦合度分析的求解并联机构位置正解的程式化通用方法,易于实现计算机自动生成,并适用于其它含SPS支链并联机构位置正解的快速求解。 展开更多
关键词 并联机构 位置求解 一维搜索法
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降维的四阶累量近场信源定位方法
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作者 李宛儒 邓科 +1 位作者 殷勤业 张雁 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1257-1267,共11页
针对近场信源定位中自由度小、准确性低等问题,提出一种基于四阶累量矩阵的定位算法。首先构造等效导向矢量包含波达方向(Direction of arrival,DOA)和距离信息的高维虚拟协方差矩阵,在角度估计中,提出基于矩阵秩亏来搜索最小奇异值倒... 针对近场信源定位中自由度小、准确性低等问题,提出一种基于四阶累量矩阵的定位算法。首先构造等效导向矢量包含波达方向(Direction of arrival,DOA)和距离信息的高维虚拟协方差矩阵,在角度估计中,提出基于矩阵秩亏来搜索最小奇异值倒数的一维搜索方法,降低了计算量,在增大自由度的同时利用高斯噪声高阶累量为零的特性提高了低信噪比下的性能;在不进行额外计算的前提下,直接利用角度估计中进行奇异值分解时得到的奇异向量所包含的距离信息,通过最小二乘法得到距离。仿真结果表明,相比于已有算法,该方法可以仅在一个高阶累量矩阵中通过一维搜索估计角度和距离,在降低复杂度的同时提高了准确性,并且提出方法的自由度是降维多重信号分类方法的2倍。 展开更多
关键词 阵列信号处理 近场信源 四阶累积量 一维搜索 最小二乘法
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基于二自由度的垂直冲击试验机参数设计计算方法 被引量:2
3
作者 徐曼 《环境技术》 2021年第1期223-229,共7页
以垂直冲击试验机为应用背景,采用二自由度弹簧-质量-阻尼模型建立垂直冲击试验机的动力学模型。针对缓冲气囊的非线性特征,模型中直接采用了缓冲气囊的力位移曲线,大大提高了动力学模型的精度。通过龙格库塔方法求解此动力学方程组的... 以垂直冲击试验机为应用背景,采用二自由度弹簧-质量-阻尼模型建立垂直冲击试验机的动力学模型。针对缓冲气囊的非线性特征,模型中直接采用了缓冲气囊的力位移曲线,大大提高了动力学模型的精度。通过龙格库塔方法求解此动力学方程组的数值解,并使用一维搜索方法不断矫正所需的冲击波形,快速迭代计算出满足要求的波形指标所需要的设计参数。最后基于Lab Windows/CVI开发平台,开发了垂直冲击试验机参数设计软件,通过试验验证对比,验证了该动力学模型的准确性及设计参数计算方法的正确性。该模型和计算方法对垂直冲击试验机的设计参数计算具有指导意义。 展开更多
关键词 垂直冲击试验机 龙格库塔法 一维搜索 Lab Windows/CVI
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基于换乘优化的公交区域调度 被引量:2
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作者 颜建新 李文权 柏海舰 《交通运输工程与信息学报》 2010年第2期81-86,共6页
我国传统的公交运营调度以线路调度为核心,所制定的行车时刻表只针对单一线路而非公交区域,未考虑乘客换乘的便利程度。本文首先根据公交换乘的特点,分析两条公交线路之间基于乘客总换乘等待时间最短的公交调度,建立相关模型;然后以所... 我国传统的公交运营调度以线路调度为核心,所制定的行车时刻表只针对单一线路而非公交区域,未考虑乘客换乘的便利程度。本文首先根据公交换乘的特点,分析两条公交线路之间基于乘客总换乘等待时间最短的公交调度,建立相关模型;然后以所建模型为基础,结合公交站点换乘权重与线路换乘吸引度,设计相应的算法探讨基于换乘优化的公交区域调度方法,并运用一维搜索方法进行求解;最后结合具体实例,证明模型与算法的可行性。本文的研究为解决公交区域的协调调度提供了技术参考。 展开更多
关键词 公交换乘 公交区域调度 换乘时间 一维搜索方法
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船体结构设计最优化理论经典算法分析 被引量:1
5
作者 白雪 侯思微 《机电设备》 2019年第5期67-69,75,共4页
针对无约束优化问题经典算法,着重采用最速下降法和阻尼牛顿法进行比对,以求解所述的无约束问题。结果表明,采用阻尼牛顿法较最速下降法具有更快的收敛速度,但阻尼牛顿法不能保证收敛性,必须保证合适的初始设置才可以得到正确的结果。
关键词 约束优化 最速下降法 阻尼牛顿法 一维搜索 黄金分割法
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基于非线性规划一维搜索的煤矿最优安全投资决策分析 被引量:1
6
作者 刘晨宇 刘伟 《华北科技学院学报》 2017年第6期78-82,共5页
传统理论确定煤矿最优安全投资的主要方法是用函数表示煤矿的安全投资与效益的函数关系,再用回归方程、求极值或边际办法等求得煤矿的最优安全投资。由于大多数煤矿的安全投资与效益的关系并不能用函数关系式表示出来,这时就不能使用传... 传统理论确定煤矿最优安全投资的主要方法是用函数表示煤矿的安全投资与效益的函数关系,再用回归方程、求极值或边际办法等求得煤矿的最优安全投资。由于大多数煤矿的安全投资与效益的关系并不能用函数关系式表示出来,这时就不能使用传统方法来求最优安全投资。基于非线性规划求最优解的复杂性,运用一维直接搜索优化法和斐波那契法的基本思路和理论,求解煤矿的最优安全投资。该种方法适用于不能用函数关系表示煤矿的安全投资与效益之间的关系时,如何确定煤矿的最优安全投资问题,可以确保煤矿在若干年内就能寻找出本企业的最优安全投资量。该种方法依据有理论可靠,可操作性强,省时、省力和省财力。 展开更多
关键词 非线性规划 一维搜索 最优安全投资 最优安全投入 直接搜索优化法
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最优潮流的一种新方法 被引量:1
7
作者 周晓娟 白小海 《湖南工业职业技术学院学报》 2011年第5期16-18,共3页
对于最优潮流的求解,本文采用变尺度法。在求解过程中,根据拉格朗日乘法构成增广目标函数,涉及到目标函数的一维搜索、梯度的计算和单位矩阵的迭代等。最后通过一个算列,与传统的牛顿拉夫逊法进行比较,从而验证了新算法的优越性。
关键词 最优潮流 变尺度法 一维搜索 牛顿拉夫逊法
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二次插值对称点算法求解一维搜索问题 被引量:1
8
作者 杨爽 贾礼平 《乐山师范学院学报》 2013年第12期3-5,9,共4页
插值法是一类用插值多项式来逼近未知或复杂函数的方法。本文基于二次插值,将插值多项式的极小点和其对称点作为搜索区间的两个探索点,通过不断缩小搜索区间,求解一维搜索问题的最优解。本文给出了二次插值对称点的算法,并用0.618法进... 插值法是一类用插值多项式来逼近未知或复杂函数的方法。本文基于二次插值,将插值多项式的极小点和其对称点作为搜索区间的两个探索点,通过不断缩小搜索区间,求解一维搜索问题的最优解。本文给出了二次插值对称点的算法,并用0.618法进行了数值比较。结果表明,新算法比0.618法效果好。 展开更多
关键词 一维搜索 优化方法 二次插值 二次插值对称点算法
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一维搜索的牛顿型三次样条插值法
9
作者 杨旭岩 赵钎 《安阳师范学院学报》 2004年第2期3-4,共2页
本文给出了一维搜索中的牛顿型三次样条插值法,并给出数值试验结果,结果表明该算收敛速度很快。
关键词 一维搜索 牛顿型 三次样条插值法
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火箭发动机参数辨识模型与方法
10
作者 王作超 傅德彬 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第6期33-36,共4页
由于火箭发动机的部分典型参数无法公开,这增加了性能分析研究的困难度。文中建立了一个通过部分公开参数获取其他未公开典型参数的参数辨识模型。本模型在火箭发动机各参数间关联关系的基础上,结合热力计算方法与一维等熵流动关系获取... 由于火箭发动机的部分典型参数无法公开,这增加了性能分析研究的困难度。文中建立了一个通过部分公开参数获取其他未公开典型参数的参数辨识模型。本模型在火箭发动机各参数间关联关系的基础上,结合热力计算方法与一维等熵流动关系获取燃烧室组分、热力参数以及喷管流动参数,并采用模式搜索法对推进剂配比进行优化。最后,本模型对STAR 12GV型火箭发动机进行了估算,所获仿真结果与公开参数基本一致,符合工程应用标准。 展开更多
关键词 火箭发动机 参数辨识 一维等熵流动 模式搜索法
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并联机构正运动学一维搜索法
11
作者 李鹭扬 吴洪涛 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期66-70,共5页
针对某类并联机构提出了正运动学求解的一维搜索方法 ,此法对并联机构研究有一定的推动作用 。
关键词 并联机构 正运动学 一维搜索法
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一维搜索的二次样条插值法
12
作者 杨旭岩 《安阳师范学院学报》 2002年第5期10-11,共2页
给出了一维搜索中的二次样条插值法 ,并给出了数值试验结果 ,结果表明该算法比同类型的抛物型插值法要明显地好。
关键词 一维搜索 二次样条插值法 抛物线插值法 样条函数 被插函数
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基于进退法的全球导航卫星系统反射信号镜面反射点的估计算法
13
作者 刘原华 贺立庆 牛新亮 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第31期270-275,共6页
通过研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)几何关系及其镜面反射点算法,确定镜面反射点问题为一维单峰凸函数极值搜索问题后,提出基于进退法的镜面反射点估计算法,并论述了进退法在镜面反射点位置估计中的理论可行性。该算法摒弃了传... 通过研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)几何关系及其镜面反射点算法,确定镜面反射点问题为一维单峰凸函数极值搜索问题后,提出基于进退法的镜面反射点估计算法,并论述了进退法在镜面反射点位置估计中的理论可行性。该算法摒弃了传统算法思想中用角度去确定镜面反射点位置信息所带来的一系列问题和缺陷,转而采用计算最短反射路径长度来确定反射点的位置,不仅降低了算法的复杂性,更提高了镜面反射点的计算准确性。采用英国UK-DMC卫星于2004年11月16日测到的海洋数据来验证进退法的正确性,利用MATLAB仿真软件对进退法与传统算法进行了仿真结果分析。实验仿真结果表明:进退法可以正确估计GNSS-R镜面反射点的位置信息,并且具有迭代次数少,运算速度快,算法效率高的特点。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射信号 镜面反射点 一维极值搜索法 进退法
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具有线性等式约束非线性规划问题的一种新算法 被引量:3
14
作者 沈琦 李泽民 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期98-101,共4页
在童东付所提出的降维算法的基础上,加入了精确的一维搜索(牛顿法),对具有线性等式约束的非线性规划提出了一个新算法.数值实验表明,将一维搜索引入降维算法是非常有效的.
关键词 线性等式约束 非线性规划 线性方程组 精确一维搜索法
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快速稳定收敛的一维搜索算法——水平割线法 被引量:3
15
作者 徐望宝 陈雪波 +1 位作者 李小华 苏晓英 《鞍山科技大学学报》 2006年第4期356-359,共4页
根据经典的一维搜索算法———对分法和Newton切线法的基本原理,提出了一种新的一维搜索算法———水平割线法。介绍了该方法的基本原理,给出了详细的算法,并证明了算法收敛的稳定性。最后通过实例,把该方法与对分法、Newton切线法作了... 根据经典的一维搜索算法———对分法和Newton切线法的基本原理,提出了一种新的一维搜索算法———水平割线法。介绍了该方法的基本原理,给出了详细的算法,并证明了算法收敛的稳定性。最后通过实例,把该方法与对分法、Newton切线法作了比较。 展开更多
关键词 一维搜索 Newton切线法 对分法 水平割线法
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线性等式约束非线性规划问题的改进算法
16
作者 杭海霞 李伟才 张辉 《石家庄学院学报》 2012年第3期43-46,共4页
在可行方向算法的基础之上,加入了精确的一维搜索(牛顿法),对具有线性等式约束的非线性规划问题提出了一种新算法,并以实例说明此算法的有效性.
关键词 线性等式约束 非线性规划 精确一维搜索 可行下降方向
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二次规划问题的一种可行方向算法
17
作者 杭海霞 李伟才 吴善媚 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2012年第2期12-15,共4页
在可行方向算法的基础之上,加入了精确的一维搜索(牛顿法),对二次规划问题提出了一种可行方向算法,并以实例说明此算法是很有效的。
关键词 二次规划问题 可行方向算法 精确一维搜索 可行下降方向
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