面向在轨服务的可重构细胞卫星关键技术与展望 被引量：29

1

作者 黄攀峰 常海涛 +1 位作者 鹿振宇 王明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-10,共10页

为解决传统航天器设计模式所面临挑战,本文分析了当前航天器设计的技术现状和体系结构不能满足在轨服务要求等突出问题。以'凤凰重生'的设想为代表,提出了面向在轨装配任务的可重构细胞卫星技术,分析了细胞卫星的内涵和结构及... 为解决传统航天器设计模式所面临挑战,本文分析了当前航天器设计的技术现状和体系结构不能满足在轨服务要求等突出问题。以'凤凰重生'的设想为代表,提出了面向在轨装配任务的可重构细胞卫星技术,分析了细胞卫星的内涵和结构及接口设计理念。针对面向空间装配的在轨服务所面临的挑战,提出了可重构细胞星的关键技术,包括构型优化、信息融合、多细胞结构的控制和针对精细装配的空间遥操作等。最后针对我国的技术现状,提出了我国开展细胞卫星研究所需解决的问题和未来发展建议。 展开更多

关键词 在轨服务 在轨装配 可重构 细胞化 凤凰计划

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在轨组装技术研究现状与发展趋势 被引量：25

2

作者 沈晓凤 曾令斌 +1 位作者 靳永强 张庆展 《载人航天》 CSCD 2017年第2期228-235,244,共9页

介绍了国内外在轨组装技术的研究现状,指出以模块化可重构航天器、大尺寸天线和光学载荷为典型目标的在轨组装技术已得到了广泛研究,提出模块及接口的通用化、提高组装效率和降低组装成本是在轨组装技术工程化应用的重点。归纳了在轨组... 介绍了国内外在轨组装技术的研究现状,指出以模块化可重构航天器、大尺寸天线和光学载荷为典型目标的在轨组装技术已得到了广泛研究,提出模块及接口的通用化、提高组装效率和降低组装成本是在轨组装技术工程化应用的重点。归纳了在轨组装的关键技术,包括结构模块化及单元设计、在轨组装平台设计、在轨组装机器人以及在轨组装综合管理等。针对我国的技术现状,提出了我国开展在轨组装技术研究所需解决的问题和未来发展建议:应重点突破模块单元及连接组件的通用化、组装操作的高精度与高效率等瓶颈问题。 展开更多

关键词 在轨组装 研究现状 发展趋势 模块化

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大型空间结构在轨装配技术的发展 被引量：22

3

作者 郭继峰 王平 崔乃刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第3期28-35,共8页

许多空间任务都要求大型空间结构,而这些结构无法用运载工具从地球上以独立单元发射,只能在太空中构建。讨论了3种大型空间结构的构建方法,叙述了大型空间结构在轨装配技术发展的两个阶段,即具有装配辅助的宇航员手动装配阶段和空间机... 许多空间任务都要求大型空间结构,而这些结构无法用运载工具从地球上以独立单元发射,只能在太空中构建。讨论了3种大型空间结构的构建方法,叙述了大型空间结构在轨装配技术发展的两个阶段,即具有装配辅助的宇航员手动装配阶段和空间机器人装配阶段,展望了未来采用高度自主空间机器人系统进行在轨装配的发展潜力。 展开更多

关键词 大型空间结构 在轨装配 空间机器人

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面向航天器在轨装配的数字孪生技术 被引量：18

4

作者 张玉良 张佳朋 +2 位作者 王小丹 陈锡宝 刘检华 《导航与控制》 2018年第3期75-82,共8页

构建航天器在轨维修维护能力是确保空间系统长期稳定工作的有效途径,而对于空间环境中的在轨装配过程的模拟、监控、诊断和预测,目前的研究尚处于探索阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。提出采用构建航天器数字孪生体的方式,来... 构建航天器在轨维修维护能力是确保空间系统长期稳定工作的有效途径,而对于空间环境中的在轨装配过程的模拟、监控、诊断和预测,目前的研究尚处于探索阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。提出采用构建航天器数字孪生体的方式,来抽象表达航天器完成在轨装配的过程、状态和行为。首先分析了在轨装配航天器的结构组成及功能需求,然后系统阐述了航天器数字孪生体的数据组成、实现方式和作用,最后给出了航天器数字孪生体在设计、制造和在轨服务阶段的实施途径,并对航天器数字孪生体的作用进行了总结和展望。 展开更多

关键词 在轨装配 数字孪生体 航天器 产品全生命周期管理

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空间在轨装配技术综述 被引量：16

5

作者 王明明 罗建军 +2 位作者 袁建平 王嘉文 刘聪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期40-54,共15页

代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平台和基础设施的建设需求日益迫切,如何对此进行智能自主建造是当前的巨大技术挑战。鉴于大型平台与基础... 代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平台和基础设施的建设需求日益迫切,如何对此进行智能自主建造是当前的巨大技术挑战。鉴于大型平台与基础设施在未来空间探索中的重要性,国内外航天研究机构均提出并发展了在轨装配的系列技术方案。本文主要对在轨装配研究现状和技术发展情况进行系统地综述。首先分析了有人与无人在轨装配的国内外技术进展,总结了在轨装配技术的发展路线、装配层次与方法;然后在此基础上,详细梳理了在轨装配的技术需求和应用前景,并得出在轨装配的使能关键技术——模块化技术、机器人技术和地面模拟装配技术,预期为中国未来的空间在轨装配研究提供有益的参考。 展开更多

关键词 在轨装配 空间机器人 桁架结构 模块化技术 地面装配验证

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国际空间站在轨服务技术验证发展分析 被引量：14

6

作者 闫海江 靳永强 +1 位作者 魏祥泉 肖余之 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期185-199,共15页

先期在轨技术验证,再逐步扩展,最终走向工程应用是开展空间项目的一般模式.本文梳理了国际空间站上开展的燃料加注和增材制造等在轨服务技术验证项目及其后续发展,分析了制约工程应用的关键技术,包括灵巧机械臂、协同操作、安全交会停... 先期在轨技术验证,再逐步扩展,最终走向工程应用是开展空间项目的一般模式.本文梳理了国际空间站上开展的燃料加注和增材制造等在轨服务技术验证项目及其后续发展,分析了制约工程应用的关键技术,包括灵巧机械臂、协同操作、安全交会停靠、空间增材制造和非合作目标推进剂补加等,最后总结了国际空间站在轨服务项目的发展启示,并根据我国空间站的发展现状提出了开展相应在轨服务项目的建议. 展开更多

关键词 国际空间站 在轨服务 燃料加注 3D打印 空间组装

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在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模 被引量：12

7

作者 王恩美 邬树楠 吴志刚 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期805-816,共12页

在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控制任务带来了新的挑战.针对这一问题,提出一种在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模方法.首先,建立... 在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控制任务带来了新的挑战.针对这一问题,提出一种在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模方法.首先,建立不同类别组装模块的基础模型库,以用于后续直接调用;然后,定义模块的邻接关系矩阵以描述在轨组装过程中空间结构的变化,并根据在轨组装任务特点,设计了面向分布式控制的智能组件结构形式;在有限元建模方法的基础上提出"节点自由度加载"方法,利用模块的基础模型库与邻接关系矩阵,分别建立智能组件和空间结构整体的动力学模型,该模型可随组装的进行同步自适应更新;最后,以在轨组装桁架结构为例,给出组装碰撞冲击下动力学建模与分布式主动控制数值仿真.结果表明,在轨组装过程中桁架结构整体的动力学特性有明显的变化,主动控制非常必要;基于提出的建模方法,可高效地建立构型多样的在轨组装空间结构动力学模型;智能组件的动力学模型在组装过程中可进一步根据邻接关系矩阵限定更新范围,适用于在轨组装过程中的分布式主动控制系统设计. 展开更多

关键词 在轨组装 超大型空间结构 分布式控制 智能组件 有限元方法

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航天器在轨组装技术进展 被引量：12

8

作者 蔡远文 郭会 李岩 《兵工自动化》 2009年第10期6-8,14,共4页

在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生... 在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生命保障以及新型的模块化航天器的设计技术。结果表明:在轨组装技术的发展可以提高航天器的性能和任务执行能力,降低故障率和失效风险。 展开更多

关键词 在轨组装 “轨道快车” 模块化航天器

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大型空间电站在轨展开与组装动力学与控制 被引量：10

9

作者 荣吉利 崔硕 +3 位作者 石文静 李伟杰 李潇 辛鹏飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期295-304,共10页

针对大型空间电站在轨展开与组装过程中复杂的动力学环境,将桁架类大型空间电站视为一个刚柔多体系统,采用自然坐标法对刚性构件建模,基于绝对节点坐标方法描述柔性桁架结构,编写了一套动力学仿真软件,实现了大型空间电站在轨展开与组... 针对大型空间电站在轨展开与组装过程中复杂的动力学环境,将桁架类大型空间电站视为一个刚柔多体系统,采用自然坐标法对刚性构件建模,基于绝对节点坐标方法描述柔性桁架结构,编写了一套动力学仿真软件,实现了大型空间电站在轨展开与组装动力学的精确仿真。仿真结果表明,采用摆线运动插值函数作为控制方程有利于提高多级展开过程的稳定性;在结构组装过程中,减小组装速度,增大组装机构阻尼系数与劲度系数,有利于提高结构稳定性。最终集成了一套针对大型空间电站的动力学仿真平台搭建方法,为大型空间电站在轨展开与组装动力学预示提供了理论依据和方法指导。 展开更多

关键词 大型空间电站 在轨组装 在轨展开

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一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法 被引量：8

10

作者 郭继峰 王平 +1 位作者 程兴 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1059-1063,1069,共6页

为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑... 为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑装配方向和时间影响的改进蚁群算法生成无任务分配的装配序列;二级规划根据连续装配策略和一级序列,进一步通过考虑任务空闲度和路径效率影响的改进蚁群算法递阶生成有任务分配的装配序列。算例研究分别给出了两级规划得到的装配序列,并检验该算法是可行的。 展开更多

关键词 装配规划 规划算法 在轨装配 大型空间桁架结构

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大型空间天线在轨装配技术 被引量：9

11

作者 李团结 马小飞 +1 位作者 华岳 黄志荣 《载人航天》 CSCD 2013年第1期86-90,共5页

随着空间技术的发展,大型可展开天线需要在轨装配。在总结国外在轨装配技术发展现状的基础上,阐述了单元拼接式天线的模块设计技术,并根据单元拼接式大型天线的在轨装配任务要求,研究了在轨装配技术方案和地面试验验证方案。预期为我国... 随着空间技术的发展,大型可展开天线需要在轨装配。在总结国外在轨装配技术发展现状的基础上,阐述了单元拼接式天线的模块设计技术,并根据单元拼接式大型天线的在轨装配任务要求,研究了在轨装配技术方案和地面试验验证方案。预期为我国大型空间天线的在轨装配研究提供有益参考。 展开更多

关键词 在轨装配 单元拼接 空间天线

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空间控制技术发展与展望 被引量：4

12

作者 袁利 姜甜甜 +1 位作者 魏春岭 杨孟飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期476-493,共18页

控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述... 控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制、跨域航天器自主控制、在轨建造与维护(On-orbit servicing,assembly,and manufacturing,OSAM)控制6个技术方向,提出面临的挑战和需要重点关注的基础性问题,为空间控制技术未来的发展提供借鉴和参考. 展开更多

关键词 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知−决策−执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天 器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护

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机器人在轨装配无标定视觉伺服对准方法 被引量：8

13

作者 贾庆轩 段嘉琪 陈钢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期617-626,共10页

针对在轨装配过程中机器人"手眼"关系无法进行有效标定及机器人系统和被操作物惯性参数不定的情况,在传统的无标定视觉伺服基础上设计了深度估计器,基于机器人和图像运动的测量数据在线估计目标特征的深度值,并在机器人关节... 针对在轨装配过程中机器人"手眼"关系无法进行有效标定及机器人系统和被操作物惯性参数不定的情况,在传统的无标定视觉伺服基础上设计了深度估计器,基于机器人和图像运动的测量数据在线估计目标特征的深度值,并在机器人关节控制环中设计滑模控制器实时控制机器人关节运动,根据反馈图像信息纠正系统误差完成对准跟踪,通过仿真验证了方法的有效性。所提的无标定视觉伺服对准方法使机器人在装配过程中免去了复杂的"手眼"关系的标定程序,克服了机器人系统及被操作物惯性参数不确定性给装配精度造成的影响,提高了"手眼协调"的鲁棒性,保证机器人能够在复杂的太空环境下完成在轨装配任务。 展开更多

关键词 在轨装配 空间机器人 无标定视觉伺服 深度估计 参数不确定性 滑模控制

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机器人在轨组装结构的耦合动力学与步态优化 被引量：4

14

作者 杨胜丽 吴志刚 +2 位作者 孟得山 李庆军 邵可 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1548-1558,共11页

机器人在轨移动组装空间结构是建造大型航天器最有潜力的方式之一,但机器人在结构表面作业时两者存在严重的动力学耦合效应,给空间结构的建造带来了新挑战.针对三分支机器人行走在空间柔性结构上形成的耦合动力学问题,提出一种机器人-... 机器人在轨移动组装空间结构是建造大型航天器最有潜力的方式之一,但机器人在结构表面作业时两者存在严重的动力学耦合效应,给空间结构的建造带来了新挑战.针对三分支机器人行走在空间柔性结构上形成的耦合动力学问题,提出一种机器人-结构耦合动力学建模与步态优化方法.首先,基于拉格朗日方程和欧拉-伯努利梁模型建立机器人-结构耦合动力学模型,该模型可用于预测机器人在结构表面行走时的耦合动力学响应.然后,基于耦合动力学方程推导出机器人运动与结构振动的关系,以降低结构振动响应为目标开展了机器人行走步态的优化研究.最后,对机器人不同蠕动步态运动方式下的空间结构动力学响应进行了数值仿真,重点分析了机器人以不同步频、不同步长以及不同抬起高度行走移动时对空间结构动力学响应的影响规律.仿真结果表明,空间结构的动力学响应与机器人的运动方式密切相关.因此在设计行走移动组装机器人的运动步态步频时应避免为空间结构固有频率的两倍,同时在保障机器人组装安全稳定的前提下应尽可能减小运动步长和抬起高度.并且通过对机器人运动步态进行优化调整可以有效抑制空间结构的振动. 展开更多

关键词 空间机器人 在轨组装 耦合动力学 步态优化 振动抑制

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空间多机器人协同运动规划研究 被引量：8

15

作者 关英姿 刘文旭 +1 位作者 焉宁 宋春林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期37-43,共7页

面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛... 面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A^*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。 展开更多

关键词 在轨装配 多机器人系统 协同 运动规划 超冗余机器人

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应用于Φ300 mm平面反射镜的精密二维转台轴系设计 被引量：7

16

作者 于夫男 徐抒岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1075-1082,共8页

在轨组装望远镜的光学检测系统主要包括子镜拼接精度检测系统和系统波像差检测系统,这两种检测系统共用一组Φ300 mm平面反射镜,为了实现平面反射镜的精密切换,研制了一套基于通用P2级精密轴承的二维转台。首先,对轴系进行了结构设计并... 在轨组装望远镜的光学检测系统主要包括子镜拼接精度检测系统和系统波像差检测系统,这两种检测系统共用一组Φ300 mm平面反射镜,为了实现平面反射镜的精密切换,研制了一套基于通用P2级精密轴承的二维转台。首先,对轴系进行了结构设计并详细说明了装配工艺;然后,构建了理论计算模型对所设计轴系精度进行了定量分析。结果表明,俯仰轴系最大晃动误差为2.36″(PV),方位轴系最大晃动误差为0.56″(PV)。最后,利用傅里叶谐波分析方法对俯仰轴系、方位轴系进行了精度检测,检测结果表明,俯仰轴系最大晃动误差为2.5″(PV),方位轴系最大晃动误差为0.6″(PV)。利用对径相加读数法对两轴垂直度进行了检测,检测结果表明,两轴垂直度误差为1.5″。测试结果验证了结构设计和理论计算模型的合理性。 展开更多

关键词 空间望远镜 在轨组装 二维精密转台 轴系精度 傅里叶谐波分析

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基于拓展CBBA算法的在轨装配航天器任务分配技术研究 被引量：7

17

作者 于晓强 郑红星 《无人系统技术》 2019年第4期46-53,共8页

针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将各项任务分配给多个多种类航天... 针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将各项任务分配给多个多种类航天器的在轨装配任务分配问题。算法首先针对复杂装配任务的类别约束及时间窗约束设计了新的竞价函数,然后提出了一种新的一致性算法,使算法可以处理多智能体任务分配问题。实验结果表明,提出的任务分配算法可以得出多航天器在轨装配任务分配问题的无冲突解决方案,可以保证复杂在轨装配任务的成功分配。 展开更多

关键词 在轨装配 任务分配 CBBA 一致性算法 多智能体任务

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在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 被引量：7

18

作者 朱嘉琦 韩哈斯敖其尔 +2 位作者 于鹏 韩康 吴清文 《机械传动》 北大核心 2019年第2期79-84,共6页

根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人... 根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。 展开更多

关键词 在轨组装 抓取机构 闭环控制

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超大口径在轨组装红外望远镜遮阳罩热设计 被引量：6

19

作者 王洪亮 郭亮 +4 位作者 熊琰 许博谦 于夫男 高燕 石启龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期192-197,共6页

超大口径在轨组装红外望远镜体积大、工作温度低,各组装模块间存在相互干扰,传统热控手段不能完全满足其热控需求。为达到热控指标,分析、利用日地-L2点轨道外部热环境特性,设计了一个面向超大口径在轨组装红外望远镜的五层遮阳罩。使... 超大口径在轨组装红外望远镜体积大、工作温度低,各组装模块间存在相互干扰,传统热控手段不能完全满足其热控需求。为达到热控指标,分析、利用日地-L2点轨道外部热环境特性,设计了一个面向超大口径在轨组装红外望远镜的五层遮阳罩。使用UG软件建立了该望远镜有限元模型,并进行了仿真分析。结果显示:来自太阳的1296W/m^2的热辐射经过遮阳罩的遮挡后,到达低温区的辐射强度降低到0.036 W/m^2,望远镜在遮阳罩展开后约210天时通过辐射被动制冷降温至50 K以下,满足热控需求。该设计为未来我国建造超大口径空间望远镜进行了热控技术探索,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 遮阳罩 在轨组装 红外望远镜 日地L2点轨道

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天基在轨组装技术研究趋势及应用设想 被引量：2

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作者 杨自鹏 刘敏 +2 位作者 张群 李重远 陈益 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期31-36,共6页

航天运输技术是体现国家航天水平的重要标志,是实现人类进入空间和利用空间的主要途径。阐述了在轨组装概念及分类,介绍了国内外天基在轨组装技术的研究现状。为保障大型空间设施如空间站、大尺寸天线等在轨建造和星际航行任务顺利实施... 航天运输技术是体现国家航天水平的重要标志,是实现人类进入空间和利用空间的主要途径。阐述了在轨组装概念及分类,介绍了国内外天基在轨组装技术的研究现状。为保障大型空间设施如空间站、大尺寸天线等在轨建造和星际航行任务顺利实施,从运载系统的角度通过天基在轨组装技术提升航天运输能力,提出了空间站货运补给、载人火星探测、空间发射服务平台及空间燃料站等应用设想,剖析在轨组装技术的发展趋势,以支撑中国空间站、载人月球/火星探测等深空探测任务实施。天基在轨组装是大型空间结构未来发展的必然趋势和有效途径,也是以太空为基地进行航天器在轨发射运输系统的基础。 展开更多

关键词 航天运输能力 在轨组装 在轨建造 应用设想 发展趋势

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